Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата в междурядьях многолетних насаждений

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоеетскидСоциалистическихРеспублик 965377(22) Заявлено 26.03.81 (21) 3289160/30-15 1 М К з с присоединением заявки МВ(23) Приоритет А 01 В 69/04 А 01 В 39/16 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения В.Я. Воронин, И.И. Белов, В.А. Молчанов,С.А . Денисов, Н.Л. Смелянский, Ю,С. Яновскн В.Н. Улько зный ордена Трудового Красного Знаме-исследовательский институт сельскохстроения нм. В.П. Горячкина и Научнонение по виноградарству и виноделию В.сесо научи машин объед(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА В МЕЖДУРЯДЬЯХ МНОГОЛЕТНИХ НАСАЖДЕНИЙсельскохо,а именно еского наого агре 5 0 ен2твениякоИзобретение относится кзяйственному машиностроениюк устройствам для автоматичправления движения тракторнгата в междурядьях.Известно устройство для автоматического направления движения машинно- тракторного агрегата по рядкам растений, содержащее копирующий щуп с чувствительной головкой и электро- гидравлический исполнительный механизм (1,Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является устройство для 1 автоматического юправления движения тракторного агрегата в междурядьях многолетних насаждений, содержащее раму с подпружиненными щупами, электрогидравлический исполнительный механизм и электроконтактную управляющую головку, выполненную в виде кор" пуса, контактной группы и оси, с которой. соединен один из подпружинных щупов 2.Недостатком известных устройсявляется низкая точность направлтракторных агрегатов в условияхлебаний многолетних насаждений. Это обусловлено тем, что копирующие щу пы соединены междУ собой жесткой кинематической связью.Цель иэоьретения - повышение надежности автоматического направления движения тракторного агрегата в междурядьях многолетних насаждений.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве корпус злектроконтактной управляющей головки шарнирно закреплен на раме и кинематичес- .и соединен со вторж щупом.На чертеже схематично изображено устройство для автоматического направления движения трактрного агрегата в междурядьях многолетних насаждений.Устройство содержит раму 1 с подпружиненными копирующими щупами 2 и 3, электрогидравлический исполнительный механизм левого 4 и правого 5 поворота, электроконтактную управляющую головку б. Электроконтактная управляющая головка б содержит корпус 7, ось 8 и контактную группу, выполйенную в виде общего 9 и управляющих контактов 10 и 11. Корпус 7 головки б шарнирно закреплен на раме 1. Щуп 2 тягой 12 кинематически соединен с корпусом 7 головки б, а щуп 3 тягой 13 - с осью 8 головки б.Электрогидравлический исполнительный механизм включает электромагйиты, гидроусилители и механизмы управления поворотом трактора (на.чертеже не показаны).Контакты 10 и 11 головки 6 подключены к электромагнитам исполнительного механизма левого 4 и правого 5 поворотов, а контакт 9 - к этим же алектромагнитам через источник питания 14. Щупы 2 и 3 подпружинены с помощью пружинных механизмов 15 и 16 и в исходном положении касаются штамбов виноградника 17.Устройство работает следующим образом, 15При отклсеении тракторного агрегата вовремя движения его в междурядьях от прямолинейного курса, например влево, щуп 2 начинает перемещаться вправо, а щуп 3 постепенно переста- Яо ет взаимодействовать с рядом. Щуп 2 через тягу 12 передает сигналы отклонения на управляющую головку б. Корпус 7 головки 6 начинает поворачиваться вокруг.оси 8, при этой контакты 10 и 9 замыкаются, и через электромагнит электрогидравлического исполнительного механизма 5 начинает протекать ток. Тракторный агрегат начинает поворачиваться вправо, и копирующий щуп 2 возвращается под действие пружинного механизма 15 в исходное положение, При этом контакты 9 и 10 размыкаются. При фотклонении тракторного агрегата вправо устройство работает аналогично с той лишь разницей, что вращается ось 8 управляющей головки 6 и замыкаются контакты 9 и 11. При отработке сигнала отклонения под действием пружинного механизма 16 контакты 9 и 11 40 размыкаются и восстанавливается средне положение агрегата в междурядьях еПри сужении или расширении эоны междурядий контактные щупы 2 и 3 не 45 йзменяют своего положения между собой и, следовательно, не формируют сигнал на изменение курса движения тракторного агрегата. Копирующие щупы 2 и 3 при этом движутся в разных направлениях: при сужении междурядий левый щуп 2 . - двигается впраю,правый 3 - влево; при расширении междурядий щуп 2 двигается влево, щуп 3 - вправо.Применение предлагаемого устройства позволит обеспечить надежное вождение тракторного агрегата с достаточной степенью точности в условиях многолетних насаждений.Формула изобретенияУстройство для автоматического направления движения тракторного агрегата в междурядьях многолетних насаждений, содержащее раму с подпружиненными щупами, злектрогидравлический исполнительный механизм и электроконтактную управляющую головку, выполненную в виде корпуса, контактной группы и оси, с которой соединен один из подпружиненных щупов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности автоматического направления движения тракторного агрегата в междурядьях многолетних насаждений, корпус электроконтактной управляющей головки шарнирно закреплен на раме и кии матически соединен со вторым щугюм.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 261791, кл. А 01 В 69/04, 1964.2. Авторское свидетельство СССРР 710538, кл. А 01 В 69/04, 1978,965377 Составитель С. МартыновТехред Л.Бабинец Корректор Н. БУР Редактор М, Банду Заказ 7718/ лиал ППП Патент, г.ужгород, ул, Проектная, 4 Тираж 699 По ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 113035 у Москва, Ж, Раушск