Копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик м 969186(22) Заявлено 081080 (21) 3009575/30-15 И МКп,А 01 В 69/04 с присоединением заявки Мо -(23) ПриоритетГосударственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 301082. Бюллетень Мо 40 Дата опубликования описания 301082(72) Авторы изобретени В,З,Бубнов и В;М.Тараторкин Всесоюзный сел яйственный и Заявитель образования 4) КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИХЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ2 0 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического вождения сельскохозяйственныхагрегатов.Известны копирующие устройствадля автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов,содержащие щуп и механизм соединения.щупа с рамой 1,Наиболее близким по техническомурешению к предлагаемому является копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов, содержащеещуп, выполненный в виде закрепленныхна балансирном брусе пружинных прутьев, размещенных в несколько рядовпо ходу движения, а в каждом рядурасположенных веером, и механизм соединения щупа с рамой 2.Недостаток известного устройства"невозможность копирования борозд различного профиля.Цель изобретения - повышение точности и воэможности копирования борозд различного профиля.Указанная цель достигается тем,что балансирный брус выполнен в виде,по крайней мере, двух криволинейных пластин, связанных с механизмом соединения щупа с рамой посредством поворотных в поперечном направлении рычагов,На фиг.1 схематично изображено копирующее устройство, вид сзади, на фиг,2 - то же, общий вид; на фиг.3 - то же,при копировании широкой и глубокой борозды, вид сбоку.Копирующее устройство содержит щуп-копир в виде балансирного бруса 1 с эластичными пружинными прутьями 2, размещенными на нем в несколько рядов по ходу движения и веерообразно в каждом ряду, н подвеску, состоящую иэ П-образных пластин 3 с отверстиями на отогнутых концах и двумя ушками 4, поворотных держателей 5 и болтов б со штифтами 7 для крепления держателей к отогнутым концам пластины 3, которая при помощи пальцев 8 монтируется на вилках 9 тяг параллелограммной подвески горизонтальной выносной штанги, установленной на переднем брусе рамы трактора и самоходной машины.Отдельные составные части балансир- ного бруса собираются (фиг.2) нз нижней 10 и верхней 11 пластин. Нижняя пластина 10 имеет отверстия для уста969186 формула изобретения и 8. 31/1 сное И Заказ 699 По филиал ППП Пате г.ужгород, ул.Пр тектная,4 новки двойных лружинных эластичных прутьев 2, отогнутые петли которых прижимаются верхней пластиной 11. Обе пластины скреплены болтами 12 и с помощью ушек 13 верхней пластины и болтов 14 .Устанавливаются на держателях 5 подвески, Пластины изогнуты по радиусу, обе составные части бруса 1 взаимозаменяемые.В зависимости от размеров поперечного профиля копируемой борозды держатели 5 сводятся к центру (фиг.1) или разводятся в стороны (Фиг.З), со" ответственно поворачиваются ушки 13 с пластинами составных частей бруса относительно держателей 5 подвески. Отрегулированное относительно положения ушек 13, держателей .5 и отогнутых концов пластины .3 Фиксируются с помощью болтов 6 и 14.В процессе работы устройство с помощью штанги и параллелограммной . подвески перемещается вдоль копируемой борозды с некоторым выносом вперед перед машинным агрегатм.Эластичные пружинные прутья щупа-копира под действием веса устройства . прижимаются к дну и стенкам борозды или только к ее стенкам (в зависимости от,глубины и ширины борозды) и копируют направление предыдущего прохода агрегата. В конце рабочго гона щуп-копир выводится из борозды,а после выполнения агрегатом поворота вновь вводится в борозду для выполнения следующего рабочего прохода. Копирующее устройство для автоматического направления движения сель скоиозяйственных агрегатов, содержащее щуп, выполненный в виде закрепленных на балансирном брусе пружинных прутьев, размещенных в несколькорядов по ходу движения, а в каждомряду расположенных веером, и механизмсоединения щупа с рамой в виде шарнирного четырехзвенника, о т л и ч а ю -щ е.е с я тем, что, с целью повышения точности и возможности копирования борозд различного проФиля, балансирный брус выполнен в виде покрайней мере двух криволинейных пластин, связанных с механизмом соединения щупа с рамой посредством поворотных в поперечном направлении рычагов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 299191кл, А 01 В 69/04, 1971.2. Авторское свидетельство СССРР 539550, кл, А 01 В 69/04, 1975