Устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственной машины

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 976876Опубликовано 30.1.82. Бюллетень 44Дата опубликования описания 05.2.82 лв делам лзобрвтеннй и атврмтий(72) Автор изобретения А, Ф. Никитин Всероссийский научно-исследовательский инстлтут сахарной свеклы и сахара им. А. Л. Мазлумова(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЪИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к механизмам автоматического направления сельскохозяйственных машин по заданной траектории.Наиболее близкое к предлагаемому устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственной машины содержит копирующие щупы, соединенные через рычажную систему с гидрораспределителем, и гидроцилиндр поворота 11.Недостатком известного устройства является низкая надежность при работе на полях с поперечным уклоном.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства на склонах.Поставленная цель достигается тем, что в гидрораспределителе проточки корпуса и поиски плунжера выполнены по винтовой линии одинакового направления и шага, а плунжер снабжен консолью, которая расположена перпендикулярно к его оси и снабжена массой.На фиг. 1 изображена схема устройства для автоматического направления движения сельскохозяйственной машины; на фиг. 2 -схема перемыч ки ви нтового пояска плунжера.Устройство включает гидронасос 1,гидроцилиндр 2 поворота, копирующие щупы 3, соединенные рычажным механизмом 5с плунжером 4, размещенным в корпусе 5 гидрораспределителя, консоль 6 с массой, установленную на плунжере, например, на шлицах, и погруженную в вязкую жидкость, маслопроводы нагнетания 7 и слива 8.10 Плунжер 4 установлен с возможностьюосевого перемещения относительно корпуса 5 и консоли 6 и поворота под действием последней вокруг своей оси, совпадаю 1 цей с направлением движения машины. Пояски плунжера 4 выполнены по винтовой линии 15одинакового с проточками корпуса 5 направления и шага. Длина образующей проточек корпуса равна полному витку для гидравлического уравновешивания плунжера. Перемычка служит для исключения 20 перетекания жидкости из одной полостигидрораспределителя в другую вдоль незамкнутой спирали винтовых поясков.Устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственной ма 976876шины по заданной траектории на поле, не имеющем бокового уклона работает следующим образом.Плунжер 4 перемещается только под действием копирующих щупов 3. Консоль 6, относительно которой плунжер 4 имеет свободное осевое перемещение, занимая нижнее положение, только удерживает последний от проворачивания вокруг оси. Отлонение машины вправо или влево от заданной траектории вызывает через копирующие щупы 3 перемещение плунжера 4 соответственно вперед или назад от нейтрального положения. При перемещении вперед плунжер 4 поясками разобщает полость нагнетания с полостью слива, и масло из гидро- распределителя направляется в гидроцилиндр 2, другая полость которого соединяется с трубопроводом 8 слива. В результате гидроцилиндр 2 поворота возвращает машину на заданную траекторию, а плунжер 4 в нейтральное положение. При перемещении плунжера 4 назад полости гидроцилиндра 2 соединяются в обратном порядке, что изменяет направление поворота направляюгцих колес. На поле с поперечными уклонами гидро- управление ведет машину аналогично описанному выше, но последняя под действием боковой составляющей ее массы смещается относительно заданной траектории в сторону бокового уклона пропорционально уклону. Консоль 6, стремясь всегда занять нижнее положение, поворачивает плунжер 4 вокруг оси относительно неподвижного корпуса 5 гидрораспределителя в сторону, противоположную уклону, на угол, пропорциональный уклону, Винтовые пояски плунжера 4 при этом смещаются относительно проточек корпуса 5, а это равноценно осевому перемещению плунжера относительно корпуса 5. В результате гидроцилиндр 2 будет перемещать машину вверх,по уклону на величину, пропорциональную углу уклона поля до тех пор, пока траектория машины не сов падет с заданной, а плунжер 4 не займетнейтральное положение, т. е, гидросистема самонастраивается на новое нейтральное положение плунжера 4. Это самонастраивание происходит независимо от перемещения 10плунжера под действием копирующих щупов 3. Снижение влияния неровностей поля на работу консоли достигается погружением ее в вязкую жидкость.Предлагаемое устройство может бытьиспользовано при автоматическом вождении 15 сельскохозяйственных машин на полях споперечными уклонами. По сравнению с известным оно имеет более надежную конструкцию.20Формула изобретенияУстройство для автоматического направления движения сельскохозяйственной машины, содержащее копирующие щупы, сое 25 диненные через рычажную систему с гидрораспределителем, и гидроцилиндр поворота,отличающееся тем, что, с целью повышениянадежности работы на склонах, в гидрораспределителе проточки корпуса и пояскиплунжера выполнены по винтовой линии одинакового направления и шага, а плунжерснабжен консолью, которая расположенаперпендикулярно к его оси и снабжена массой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР311586, кл. А 01 В 69/04, 1970..г заро Редактор Л.ОгаЗаказ 8997/1 Корректор М. КПодписноен тета СССРткрытийя на 6., д. 4/5ул. Проектная, 4 ста Составитель С. Н Техред И. Верес Тираж 699 ВНИИПИ Государственного компо делам изобретений и о 113035, Москва, Ж - 35, Раушска лиал ППП Патент, г. Ужгород,