Патенты с меткой «гоне»

Номер патента: 934942

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Бубнов, Тараторкин

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, гоне, колесного, машинно-тракторного, поворотной, полосе, рабочем

...(соответствующие блоки на чертеже не показаны), Происходит процесс автоматического вождения МТАна рабочем гоне, Если датчики 1 и 8 нахо.дятся над, бороздой базовой линии и.задерж.ка импульсов от них больше, чем от осталь.ных, то это.означает движение МТА точнопо заданной траектории, при этом формиро.ватели управляющих сигналов 25 и 26 выдают блоку сравнения 28 сигналы "Нуль", Еслибазовая линия в стороне и над ней оказывает.ся датчик в переднем ряду 5 - 7 - из правойчасти, а в заднем 12 - 14 - нз левой части,то формирователи 25 и 26 формируют положительный сигнал для поворота направляющих колес вправо; если над базовой линией оказывается один из датчиков 4, 3, 2 левой час.ти переднего ряда и один из датчиков 9, 10,11 из правой части...