Копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов

цц 940672 Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 07.07,82(51) М.Кл. А О 1 В 69/О 4 Всударотвеииый комитет СССР ло долввт изобретений и открытий(71) Заявитель Одесская научно. исследовательская станция НАТИн у(54) КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ СЕЛЪСКОХОЗЯ ЙСТВЕН Н НЪХ АГРЕГАТОВИзобретение относится к области автоматического управления мобильнымисельскохозяйственными агрегатами и вчастности к системам автоматическоговождения тракторов.5Известны копирующие устройства дляавтоматического направления движениясельскохозяйственных агрегатов, содержащие щуп, выполненный в виде прутьев имеханизм соединения щупа с рамой мобильного сельскохозяйственного агрегата 11,Наиболее близким по технической сущности является копирующее устройство дляавтоматического направления мобильныхсельскохозяйственных агрегатов, содержащее щуп в виде прутьев, расположенныхпо крайней мере в два ряда по ходу движения, механизм соединения с рамой иприжатия щупа к поверхности почвы. 2 ООднако это копирующее устройство необеспечивает требуемого качества копирования при наличии в отслеживаемой борозде глыб почвы значительных размеров,имеет сложную конструкцию ц обладает 25склонностью к забцванию его растительными остатками.Целью изобретения является повышение качества автоматического вождения иулучшение копирующих свойств щупа. Это достигается тем, что каждый прут щупа связан с механизмом его соединения с рамой шарнирно, причем прутья первого по ходу движения агрегата ряда выполнены в виде двуплечих коромысел, один из концов которых соединен с механизмом прижатия щупа к почве отосредством тяг и двуплечего рычага, а прутья второго ряда подпружинены относительно механизма соединения щупа с рамой,На чертеже изображено копирующее устройство,К раме трактора крепится кронштейн 1, на котором шарнирно установлена поворотная рама 2 с механизмом соединения 3. Рама 2 через механизм соединения 3 связана с осью датчика 4. К раме 2 щупа 5, шарнирно соединенной с механизмом соединения 3, на осях 6 ц 7 шарнирно закреплены две пары прутьев 8 и 9, расположенных по крайней мере в два ряда по ходу движения. Прутья 8 выполнены в виде двуплечцх коромысел 10, один из концов которых соединен с механизмом прижатця 11 щупа 5 к почве посредством тяг 12 ц двуплечего рычага 13, а прутья 9 второго ряда подцружинены пружиной 14 относительно механизма соединения 3.Устройство работает следующим образом.При движении трактора прутья 8 и 9 движутся по борозде и за счет прижатия пружины 14 копируют рельеф борозды. При попадании прутьев 8 на глыбу, находящуюся в борозде, щуп 5 поднимается, поворачивается вокруг оси б и через тягу 12 стремится повернуть двуплечий рычаг 12 относительно оси, увеличивая натяжение пружины 14. При этом прижатие прутьев 8 увеличивается, что препятствует выходу его нз борозды. Аналогично раоотает пара прутьев 9 с той разницей, что здесь применено независимое прижатие каждого прута, В случае одновременного попадания пары прутьев 8 на глыбу, занимающую весь объем борозды, щуп может выйти из борозды, но этому препятствует пара прутьев 9, разнесенная относительно пары прутьев 8 в плоскости направления движения.Таким образом, копирующее устройство обеспечивает повышение качества автоматического вождения за счет улучшения надежности привязки прутьев щупа к почве.Ожидаемый экономический эффект от применения предлагаемого устройства составляет 100/О от общего эффекта или 1987 000 руб. Ф ор мула изобретенияКопирующее устройство для автоматического направления движения мобильных 5 сельскохозяйственных агрегатов, содержа.щее щуп, выполненный в виде прутьев, расположенных по крайней мере в два ряда по ходу движения, механизм соединения с рамой и прижатия щупа к поверхности 10 почвы, отличающееся тем, что, сцелью повышения качества автоматического вождения и улучшения копирующих свойств, каждый прут щупа связан с механизмом его соединения с рамой шарнирно, 15 причем прутья первого по ходу движенияагрегата ряда выполнены в виде двупле.чих коромысел, один из концов которых соединен с механизмом прижатия щупа к почве посредством тяг и двуплечего рычага, а прутья второго ряда подпружинены относительно механизма соединения щупа с рамой.Источник информации, принятый во25 внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРМ 539550, кл, А 01 В б 9/04, 1975 (прототип).940672 Составптелв В. Ьоп.:коведактор С. Титова Техред И. Пенчко Коррект Ти к. фнл, пред. Патен Заказ 725/631 Цздо 166 Тираж 699 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5