Вакуумный захват

СОЮЗ СОВЕТСКИХСО 1.(ИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ш В 66 С 1/02 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ по 69, отличающийся тем, чт ирения номенклатуры захв лий, он снабжен дополнит вентилем, при этом пер поддиафрагменной полост сточником вакуума через у ль.тоболевский ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) (57)10542 лью расш мых изде запорным ная часть щена с и тый венти авт. св. о, с с. атывасельн ферийи сооб- помяну1 о 15 го 25 зо 35 40 45 50 55 Изобретение относится к подъемно-транс портной технике, а именно к вакуумным грузоподьемпым устройствам, и предназначено для захвата, подъема и транспортирования штучных грузов с плоской поверхностью.Г 1 о основному авт. св. Мо 1054269, известен вакуумный захват, содержащий полый корпус и эластичную кольцевую диафрагму, разделяющую полость корпуса на две камеры, одна из которых, поддиафрагменная, посредством штуцера соединена с источником вакуума, а другая посредством патрубка и запорного вентиля соединена с полостью шту. цера и имеет упругие в вертикальном направлении элементы. Захват позволяет осуществлять удержание при подъеме и транспортировании изделий с плоской поверхностью, размер которых больше корпуса захвата, а также малогабаритных изделий, размером меныие основного корпуса 1.Недостаток известного устройства состоит в его ограниченных функциональных возможностях, т. е. он не обеспечивает удержание при подъеме и транспортировании изделий, имеющих центральное сквозное отверстие.Пель изобретения - расширение номенклатуры захватываемых изделий с центральным отверстием. Поставленная цель достигается тем, чтовакуумный захват содержащий полый корпус и эластичную кольцевую диафрагму, разделяющую полость корпуса на две камеры, одна из которых, поддиафрагменная, посредством штуцера соединена с источником вакуума, а другая посредством патрубка и запорного вентиля соединена с полостью штуцера и имеет упругие в вертикальном направлении элементы, снабжен дополнительным запорным вентилем, при этом периферийная часть поддиафрагменной полости сообшена с источником вакуума через упомянутый вентиль.На чертеже изображен захват в положении для транспортирования груза, имеющего центральные сквозные отверстия, общий вид.Захват состоит из корпуса 1, центрального штуцера 2 и эластичной диафрагмы 3, которая разделяет корпус на рабочую камеру А и вспомогательную камеру Б. Камера Б соединена с центральным штуцером 2 каналом 4 через запорный орган 5. Диафрагма 3 изогнута в камеру А с помощью упругих элементов 1 пружин) 6 так, что она в свободном состоянии выступает за плоскость уплотнительного кольца 7 корпуса 1 и контактирует уплотняющей поверхностью В с транспортируемым грузом 8. В камере А корпуса на участке между уплотнительным кольцом 7 корпуса и уплотняюшей поверхностью В диафрагмы 3 выполнен канал 9, сообщающий этот участок камеры А с источником вакуума через запорный вентиль 10. В каналах, сообщающих камеру А с источником вакуума, установлены автоматически действующие отсечные клапаны (на чертеже не показаны). Центральный штуцер 2 сообщен с источником вакуума запорным вентилем 11,Захват работает следующим образом.При транспортировании малогабаритных грузов запорный вентиль 10, сообщающий камеру А на участке между уплотнительным кольцом 7 корпуса 1 и уплотняющей поверхностью В диафрагмы 3 с источником вакуума, закрывают. Камеру Б через запорный орган 5 соединяют с атмосферой, после чего его закрывают, сохраняя находящееся внутри камеры Б атмосферное давление, Устройство накладывают на транспортируемый груз, диафрагма 3 прижимается к поверхности груза пружинами 6. Камеру А соединяют с источником вакуума через центральный штуцер 2 и запорный вентиль 11.Устройство под действием разности давлений внутри и снаружи части камеры А присасывается к транспортируемому грузу, Разгерметизация устройства (отпуск груза) осуществляется соединением части камеры А через центральный штуцер 2 и запорный вентиль 11 с атмосферой. При последующих циклах работы с малогабаритными грузами запорные органы 5 и 10 остаются закрытыми.При транспортировании крупногабаритных грузов камеру Б через запорный орган 5 соединяют с источником вакуума, для чего открывают запорный орган 5, а полость центрального штуцера 2 со стороны камеры А перекрывают. Центральный штуцер может быть перекрыт, например, с помощью автоматического отсечного клапана (не показан), который закрывается при заданной разности давлений под клапаном и над ним. Диафрагма 3 под действием разности давлений, преодолевая сопротивление пружин 6, перемещается внутрь корпуса 1 и занимает положение выше плоскости опорной поверхности уплотнительного кольца 7 корпуса 1. Запорный орган 5 закрывают, сохраняя находящийся внутри камеры Б вакуум и занятое диафрагмой 3 положение. Захват накладывается на поверхность груза. Опорная поверхность уплотнительного кольца 7 корпуса 1 входит в контакт с поверхностью груза и герметизирует стык между корпусом 1 и поверхностью груза. Камера А сообщается с источником вакуума через центральный штуцер 2 и запорный вентиль 11 (возможно соединение камеры А с источником вакуума через запорный вентиль 10 или одновременное включение вентилей 10 и 11). Вследствие разности давлений внутри и снаружи камеры А устройство присасывается к поверхности груза. Разгерметизация устройства (отпуск груза) производится соединением камеры А с атмосферой.1105438 Составитель А. Гаевский Техред И. Верес Корректор А.ференц Тираж 826 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений. и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор М. ТовтинЗаказ 5110/16 Для транспортирования груза с центральным сквозным отверстием камеру Б через запорный орган 5 сообщают с атмосферой и захват накладывают на транспортируемый груз 8 из расчета охвата площади сквозного отверстия уплотнительной поверхностью В диафрагмы 3. Под действием массы захвата, а также под действием воспринимаемых им усилий (массы других элементов гру зоподъемного механизма) опорная поверхность уплотнительного кольца 7 корпуса 1 входит в контакт с поверхностью груза, преодолевая сопротивление упругих элементов - пружин 6, которые, в свою очередь, прижимают уплотняюшую поверхность В диафрагмы 3 к грузу и создают замкнутую полость в камере А на участке между уплотнительным кольцом 7 корпуса 1 и уплотняющей поверхностью В диафрагмы 3. Эту полость через запорный вентиль 10 сообщают с источником вакуума. В результате разности давлений внутри и снаружи камеры А,го ограниченной корпусом 1 с уплотнительным кольцом 7, мембраной 3, на участке ее заделки в корпусе 1 и уплотняющей поверхностью В, а также поверхностью груза 8, захват присасывается к грузу. Разгерметизация захвата (отпуск груза) осуществляется соединением камеры А через запорный вентиль 10 с атмосферой.Преимушеством предлагаемого устройства является возможность использования его для подъема и транспортирования груза, 30 поверхность которого имеет значительную кривизну или волнистость путем создания повышенных контактных напряжений в местах сопряжения уплотнительного кольца 7 корпуса 1 с поверхностью транспортируемого крупногабаритного груза, или при прочих35 равных условиях обеспечивает возможность радикального снижения массы грузоподъемного механизма, действующей на захват для создания требуемых контактных напряжений, в результате чего может быть снабжена общая металлоемкость механизмов в целом или увеличена полезная грузоподъемность действующего оборудования.В этих случаях, при транспортировании крупногабаритного груза, поверхность которого имеет значительную кривизну или волнистость, работа осуществляется следующим образом.Захват подготавливается в положение транспортирования малогабаритного груза и накладывается на поверхность транспортируемого груза.Под действием упругих элементов 6 диафрагма 3 прижимается к поверхности транспортируемого груза и уплотняющей поверхностью В выделяет из обшей камеры А полость, ограниченную диафрагмой и поверхностью груза. Эта полость по центральному штуцеру 2 сообщается с источником вакуума и корпус захвата с уплотнительным кольцом 7 под действием разности давлений прижимается к поверхности груза с усилием, определяемым геометрическими размерами камер. После этого камера Б через запорный орган 5 также сообщается с источником вакуума, в результате чего создаются дополнительные усилия, прижимающие уплотнительное кольцо 7 к поверхности груза и общая камера А надежно герметизируется. Камера А через запорный вентиль 10 сообщается с источником вакуума, в результате чего камера А полностью включается в работу.В этом случае упругие элементы 6 оказывают нежелательные действия, способствующие отрыву захвата от поверхности груза, однако нх усилия малы по сравнению с усилиями, развиваемыми разностью давлений и ими можно пренебречь, используя лишь положительный эффект герметизации захвата на волнистой поверхности груза. Таким образом, предложенный захват позволяет значительно увеличить ассортимент захватываемых изделий.