Вакуумный захват для работы в жидкой среде

,Я 0110806 РЕСПУБЛИ 0 В 66 С 1/02 ьй 4 БЛНОТИЛ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМУ С ЕТЕЛЬСТВУ(56)1. Авторское Р 779244, кл. В идетельство ССС 1/02, 1978. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ ДЛЯ РАБОТЫВ ЖИДКОЙ СРЕДЕ, содержащий корпусс уплотнительной манжетой, эластичную подвижную оболочку с вкладышем,образующую камеру с плоскостью захватываемого изделия, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжензакрепленным на корпусе полым кожухом, заполненным жидкостью, и сообщенным с полостью кожуха механизмом дляперекачивания жидкости, при этом оболочка выполнена из расположенных вполости кожуха и установленных однанад другой тороидальных камер, полости которых сообщены между собой ивнешней средой.1108061 пускается. Пццццц Заказ 8823 б Тираж 828 иоцлнсноа Филиал ППП Патантт, г. Ужгорол, ул.Прокатная,а Изобретение относится к грузозахватным устройствам, использующим вакуум,цля захвата и удержания груза, и предназначено для работы под водой, 5Известен вакуумный захват для работы в жидкой среде, содержащий корпус с уплотнительной манжетой и эластичную подвижную оболочку с вклады 4 шем, образующую камеру с плоскостью 19 захватываемого изделия 1 .В этом захвате усилие удержания груза определяется эластичностью оболочки и зависит от прикладываемого к ней отрывного момента,"при этом 5 окружающая среда не оказывает на его работоспособность никакого влияния.Целью изобретения является повышение надежности работы захвата.Поставленная цель достигается 20 тем, что вакуумный захват для работы в жидкой среде, содержащий корпус с уплотнительной манжетой и эластичную подвижную оболочку с вкладышем, об- разующую камеру с плоскостью захваты ваемого изделия, снабжен закрепленным на корпусе полым кожухом, заполненным жидкостью,и сообщенным с полостью кожуха механизмом для перекачивания жидкости,при этом оболочка выполнена 30 из расположенных в полости кожуха и установленных одна над другой тороидальных камер, полости которых сообщены между собой и внешней средой.На чертеже приведена схема вакуум- З 5 ного захвата с эластичной вакуумобразующей камерой в двух режимах работы; слева от осевой линии - в режиме захвата и удержания груза, справа - в режиме отпускания груза. 40Вакуумный захват состоит из кожуха 1, к которому прикрепляется поддон 2 с эластичной вакуумобразующей камерой 3, образуя герметичную полость 4. К поддону 2 крепится тарельчатая 45 уплотнительная манжета 5.Эластичная вакуумобразующая камера 3 представляет собой трубчатую цилиндрическую конструкцию, составленную из тороидальных камер 6, герметично соединенных по торцу. Внутренние полости тороидальных камер 6 соединены между собой отверстиями 7 и при помощи радиальных каналов 8 связаны с окружающей средой. Со стороны, противоположной подзону 2 на торце эластичной вакуумобразующей камеры 3 герметично закрепляется жесткая диафрагма 9 с вкладышем 10.Герметичная полость 4 связана непосредственно или при помощи гибкой трубы 11 с управляющим механизмом 12, представляющим собой насос для откачивания жидкости или герметичный цилиндр 13 с поршнем 14, соединенный с приводом.Вакуумный захват с эластичной вакуумобразующей каммерой работает следующим образомРежим захвата и удержания груза.Вакуумный захват прижимается к поверхности поднимаемого тела. Давление жидкости в герметичной полости 4 и окружающей среды равны. Поршень 14 управляющего механизма 12 движется вверх. Давление жидкости в герметичной полости 4 падает, а давление жидкости в окружающей среде через радиальные каналы 8 и внутреннюю полость эластичной вакуумобразующей камеры 3 воздействует на жидкость в герметичной полости 4. Жидкость из герметичной полости 4 перетекает внутрь управляющего механизма 12, а жидкость из окружающей среды через радиальные каналы 8 заполняет внутреннюю полость эластичной вакуумобразуюшей камеры 3. Между поверхностью изделия и диафрагмой 9 образуется зона низкого давления. Вакуумный захват прижимается к поверхности поднимаемого тела.Режим отпускания груза.Поршень 14 управляющего устройства движется вниз. В герметичной полости 4 давление жидкости становится выше давления жидкости в окружающей среде. Жидкость из полости камер 6 по радиальным каналам 8 перетекает в окружающую среду. Эластичная вакуумобразующая камера 3 сжимается, вкладыш 10 полностью перекрывает зону низкого давленияГруз отВакуумный захват с эластичной вакуумобразующей камерой может быть применен для оснащения существующих подводных аппаратов и механизмов, например для оснащения гидравлических выдвижных опор спасательных подводных лодок.