Распределитель импульсов для управления трехфазным шаговым двигателем
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
союз советскихСОЕалИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 1543 1)5 Н 02 Р 8/О САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Специальное конструкторско-тех нологическое бюро с опытныч производством при Белорусском государственном университете им. В.И. Ленина (72) И.Н, Рудой, В.Д. Телегин, В.В,Нижников и В.И. Лакизо(56) Авторское свидетельство СССР У 1474822, кл. Н 02 Р 8/00, 1987Авторское свидетельство СССР У 1083321, кл. Н 02 Р 8/00, 1984.(54) РАСИРЕЛЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЦМ ИАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к элект технике и может быть использовано автоматизированных системах с шаго вым электроприводом на базе трехфа ных щаговых двигателей. Цель изобретения - расширение эксплуатацион ных возможностей путем обеспечения штатных режимов стоянки двигателя сохранением информации. Распредели тель содержит две шины 1, 2 выбора режима коммутации, шины 3 и 5 упра1543529 5 пения и реверса и тактовую шину 4,а также два элемента И 7,9, два элемента ИЛИ 8, 10, реверсивный счетчик6 и три мультиплексора 11-13, адрес"нше входы которых соединены с выходами второго и третьего разрядовсчетчика 6, а выходы используются в Изобретение относится к технике,управления электрическими машинамии Может быть использовано в автоматизированных системах с шаговым электроприводом на базе трехфазных шаговы двигателей,Цель изобретения - расширениеэксплуатационных возможностей путемобеспечения штатных режимов стоянкишаГового двигателя,На чертеже представлена блок-схемараспределителя импульсов для управления трехфазный шаговым двигателем. 25Распределитель содержит первую 1и Вторую 2 шины выбора режима коммутации, шину 3 управления, тактовуюшину 4, шину 5 реверса, реверсивныйсчетчик 6, тактовый вход и вход для 30задания направления счета которогосоединены соответственно с тактовойшйной 4 и шиной 5 реверса, вход разршения счета подключен к выходупервого элемента И 7, соединенногосВоим первым входом с шиной 3 управления, а выход первого разряда реверсивного счетчика 6 подключен к первому входу первого элемента ИЛИ Я,выход которого соединен с вторым вхо 40дбм второго элемента И 9, первыйвХод которого объединен с вторым входом элемента ИЛИ 10 и подключен квторой шине 2 выбора режима коммутации, первый вход второго элемента 45ЮК 10 объединен с вторым входом первого элемента ИЛИ 8 и подключен к первой шине 1 выбора режима коммутации,выход второго элемента ИЛИ 10 соединен с вторым входом первого элемента И 7, первым информационным входомпврвого 11, вторым информационнымвходом второго 12 и третьим информационным входом третьего 13 мультиплексоров, выходы которых являются выхо 55дами распределителя, второй информационный вход первого 11, третий информационный вход второго 12 и первый информационный вход третьего 13 качестве выходов распределителя, Цельизобретения достигается благодаряобеспечению штатных режимов стоянкикак с включенными, так и с обесто"ченными обмотками двигателя,при сохранении информации о состоянии распределителя. 1 ил, 1 табл,мультиплексоров подключены к общей шине, третий информационный вход перво"го 11, первый информационный входвторого 12 и второй информационныйвход третьего 13 мультиплексоровсоединены с выходом второго элементаИ 9, а первые (А) и вторые (В) адресные входы мультиплексоров подключенык выходам соответственно второго итретьего разрядов реверсивного счетчика,Распределитель работает следующимобразом.При подготовке распределителя кработе в зависимости от требуемогорежима к первой 1 и второй 2 шинам выбора режима коммутации, а также кшине 3 управления прикладываются соответствующие уровни потенциальныхсигналов управления. При отсутствиипотенциального сигнала запрета счетана входе разрешения счета реверсивного счетчика 6, модуль счета которого равен 6, последний отсчитывает поступающие на его тактовый вход импульсы, подаваемые на тактовую шину 4распределителя, при этом записываемое в реверсивный счетчик 6 двоичноечисло с каждым тактовым импульсом увеличивается или уменьшается на едини"цу в зависимости от уровня потенциального сигнала на шине 5 реверса,т.е. на входе для задания направления счета. С помощью двоичного кода, снимаемого с выходов первого, второго и третьего разрядов реверсивного счетчика 6, обеспечивается формирование кодовых комбинаций на выходах1мультиплексоров 11-13, соответствующих заданному режиму коммутацииобмоток шагового двигателя либотребуемому режиму его стоянки. Зависимость этих кодовых комбинацийот уровней потенциальных сигналов напервой 1 и второй 2 шинах выборарежима коммутации и шине 3 управления представлена в таблице.5 154Из таблицы видно, что в зависимости от комбинации потенциальных сигналов (один из которых равен логической единице) на первой 1 и второй 2 шинах выбора режима коммутации предлагаемый распределитель обеспечивает переключение обмоток трехфазного шагового двигателя по любому из встречающихся на практике алгоритмов, При изменении потенциала на шине 5 реверса распределитель по следующему тактовому импульсу обеспечивает Формирование обратной последовательности выходных сигналов, причем подача сигнала реверса не вызывает пропуск пли отработку лишних шагов. При подаче потенциального сигнала низкого уровня на шину 3 управления, т.е. на первый вход первого элемента И 7, обеспечивающего сложение по И сигналов высокого уровня, сигнал низкого уровня поступает с выхода этого элемента на вход разрешения счета реверсивного счетчика 6 и блокирует счет, причем записанный ранее код сохраняется на выходах счетчика, благодаря чему обеспечивается фиксированная стоянка шагового двигателя с сохранением информации в распределителе. Распределитель импульсов для управления трехфазным шаговым двигателем, содержащий первую и вторую шины выбора режима коммутации, первый элемент ИЛИ, реверсивный счетчик, вход для задания направления счета и тактовый вход которого подключен к шине реверса и тактовой шине, первый, второй и третий мультиплексоры, причем первый информационный вход первого мультиплексора соединен с вторым информационным входом второго и третьим информационным входом третьего мультиплексоров, второй информационный вход первого, третий информационный вход второго и первый информационный вход третьего мультиплексоров подключены к общей шине устройства, третий информационный вход первого мультиплексора соединен с первым информа" ционным входом второго и вторым информационным входом третьего мультиплексоров, первые и вторые адресные входы мультиплексоров подключены к выходач соответственно второго и 35 40 45 50 55 Если в данном режиме на первую 1 и вторую 2 шины выбора режима коммутации подать сигналы низкого уровня, то на выходе второго элемента И 9, обеспечивающего сложение по И сигналов высокого уровня, и на выходе второго элемента ИЛИ 10, обеспечивающего (как и первый элемент ИЛИ 8) сложение по ИЛИ сигналов высокого уровня, появляются сигналы низкого уровня, т,е. логические нули. Наличие логических нулей на всех информационных входах всех мультиплексоров обеспечивает в данном случае появление сигналов нулевого уровня на выходах всех мультиплексоров независимо от состояния их адресных входов, т,е, от состояния счетчика 6, сохраняющего информацию о положении ротора двигателя.Блокировка счета в данном режиме дополнительно подтверждается сигналом низкого уровня, поступающим с выхода второго элемента ИЛИ 10 на второй вход первого элемента И 7. В некоторых случаях, например в случае выполнения двигателя с магнитной фиксацией обмоток, этим сигналом можно непосредственно включить режим стоянки с обесточенными обмотками при сох 5 10 15 20 25 ранении информации о состоянии распределителя,При последующем задании режимакоммутации путем изменения сигналовна шинах 1 и 2 и подаче сигнала разрешения счета на шину 3 шаговый двигатель начинает отработку иэ того жеположения, в котором произошел его останов. Режим стоянки с обесточенньииобмотками особенно эффективен в томслучае, когда шаговый двигатель должен делать в процессе работы продолжительные остановки беэ потери информации. В этих условиях данный режимсущественно повышает КПД устройства вцелом при одновременном облегчении1теплового режима других блоков устройства.В сравнении с известными техническими решениями предлагаемый распределитель импульсов для управления трехфазным шаговым двигателем имеет болееширокие эксплуатационные возможности,обеспечивая штатные режимы стоянки какс включенными, так и с обесточеннымиобмотками, причем любой из режимовстоянки включается независимо от состояния счетчика, но с сохранением информации о состоянии распределителя,в том числе о направлении движения. Формула изобретения1543529 третьего разрядов реверсивного счетчика, выход первого разряда которогосоединен с первым входом первого элемента ИЛИ, подключенного своим вторымвходом к первой шине выбора режимакоммутации, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения эксплуатациовных возможностей путем обеспечения штатных режимов стоянки шаго О,вого двигателя с сохранением. информации, в него введены второй элемент ИЛИ,,два элемента И и шина управления,под,ключенная к первому входу первого элемента И, выход которого соединен с входом разрешения счета реверсивногосчетчика, второй вход соепинен с первым информационным входом первогомультиплексора и подключен к выходувторого элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к первой шине выборарежима коммутации, второй вход объе=динен с первым входом второго элемента И и подключен к второй шине выборарежима коммутации, выход второго элемента И соединен с третьим информационным входом первого мультиплексора,а второй вход второго элемента И под"ключен к выходу первого элемента ИЛИ. Такт Выходы разрядовсчетчика Входные шины распределителя Выходы распределителя Режим работы 4 2 1аеювеавеа ааааа 1 2 3 1 11 1.2.3.4.5. б.71 Трехтакг 1 ная ком 0 мутация0 12-23-311 1211О 1 Неститактная коммутация1-12-223-3-31-1 1 О Трехтактная коммутация 1-2-3-1 Х 1 Х 2 0 Стоянка с включенными обмотками0 Стоянка собесточенными об 0 О О По любомутакту О 0 Хранениеинформации мотками П р и м е ч а н и е. Потенциальные сигналы Х 1 и Х 2 на шинах 1 и 2 в режиме стоянки с включенными обмотками соответствуют одному иэ трех режимов коммутации 0.1, 10, 11),1.2.3.4.5.6.7.1.2.3.5б.7.По любому такту О О О О О . 1 О 1 1 О . 0 О О О О О О 0 1 0 1 1 О 1 О О О О О О 0 О 1 0 1 1 О 1 О 0 О Хранение информации О 1 0 1 О О О 1 0 0 1 О 0О О О 0 1 0 . 1 1 1 1 1 0 1 О 0 1 0 0 О 1 О 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 О 0 0 00 1 1 О 1 О 0 О Сохранение предыдущего состояния 1 0 0 0 1 1 1 О О 0 0
СмотретьЗаявка
4408041, 11.04.1988
СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО С ОПЫТНЫМ ПРОИЗВОДСТВОМ ПРИ БЕЛОРУССКОМ ГОСУДАРСТВЕННОМ УНИВЕРСИТЕТЕ ИМ. В. И. ЛЕНИНА
РУДОЙ ИГОРЬ НИКИТОВИЧ, ТЕЛЕГИН ВАЛЕРИЙ ДМИТРИЕВИЧ, НИЖНИКОВ ВИТАЛИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, ЛАКИЗО ВАДИЙ ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: H02P 8/00
Метки: двигателем, импульсов, распределитель, трехфазным, шаговым
Опубликовано: 15.02.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1543529-raspredelitel-impulsov-dlya-upravleniya-trekhfaznym-shagovym-dvigatelem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Распределитель импульсов для управления трехфазным шаговым двигателем</a>
Предыдущий патент: Способ управления гистерезисным электродвигателем
Следующий патент: Устройство для прикрепления соединительного провода к штырю
Случайный патент: Устройство для формирования слоя лубяных культур