Устройство управления шаговым двигателем

СОЮЗ СОНЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 15382 51)5 11 02 Р 8/00 С 02 В 26/10 ЕТЕНИ Прямоугольны равления, по вход П-триггтовый тупаюш раЗи ход Р- ание т а так(54) УСТРОЙСТВОДВИГАТЕЛЕГ (57) Изобретентике и может бь теля, Вос- ледовательАВЛЕНИЯ НАГОВЫМ гово а вип оп п й комм ации обмущенной сходит после приили отрипательно. Ульно ульс ступающего сип. ения. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ 1(56) Патент СЛА Укл. Н 02 Р 8/00,. опуб ие относится к автомть использовано присоздании модуляторов оптических изчений с применением щаговых двигатлей. 1 елью изобретения являетсяуменьшение времени исправления сбо вают срабатыв ные и прямые ключецные к у обеспечивают моток 10-13 щ становление и ности попарно гового двигат зультате сбое хода положите го Фронта имп блока 2 управ сы с блока 2 упе на тактовый через инвертор 5 риггера 4, вызыигге ров . Инверстриггеров, подям 6-9 мощности,коммутадию об1538213 фронт воздействует только на тактовый вход первого Р-триггера 3, Поскольку тактовые входы Р-триггеров 3и 4 соединены через инвертор 5, то вэтот момент на второй П-триггер 4воздействует отрицательный фронт, накоторый Р-триггеры не реагируют. Поскольку к Р-входу первого П-триггера3 приложена "единицап (прямой выходвторого Р-триггера 4) и сам он находится в единичном состоянии, то первый Э-триггер 3 также не изменяетсвоего состояния. То, что ни одинР-триггер 3 и 4 не изменяет своегосостояния, свидетельствует о том,что при первом включении шаговыйдвигатель 1 занимает неправильное положение, и теперь, пропуская Фронт,устройство исправляет ошибку.В момент подачи отрицательногофронта 11 второй Р-триггер 4 изменяет свое состояние, поскольку теперь наего тактовый вход воздействует положительный фронт, До прихода отрицательного фронта 11 он находится вединичном состоянии и к его Р-входуприкладывается "нуль" с инверсноговыхода первого Р-триггера 3. На прямом выходе второго 0-триггера 4 устанавливается нуль ,.а на инверсномединица", что приводит к обесточиванию первой обмотки 10 и включениютретьей обмотки 12 шагового двигателя 1, Вал двигателя 1 поворачиваетсяна один шаг,После прихода положительного фрон-та Ш с блока 1 управления происходит смена состояния первого П-триггера 3, поскольку на его тактовыйвход воздействует положительныйфронт, До прихода положительногофронта 111 на его П-входе присутствует "нуль", а сам он находится в единичном состоянии. Смена состоянияпервого Р-триггера 3 приводит к обесточиванию второй обмотки 11 и включению четвертой обмотки 13 шаговогодвигателя 1, Вал двигателя 1 поворачивается на один шаг.Отрицательный фронт 17 приводит кперебросу второго Р-триггера 4 и повороту вала двигателя на один шаг.Далее процессы повторяются. При этомпервый 3 и второй 4 Р-триггеры поочереди изменяют свое состояние. Гсли иэ-эа помехи происходит сбой, например ложный переброс какого-либоР-триггера 3 и 4, то при поступлении Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при создании модуляторов оптических излучений с использованием шаговых двигателей.Пелью изобретения является уменьшение времени исправления сбоев,На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 диаграммы напряжений в различных точках схемы.Устройство для управления шаговым двигателем содержит четырехфаэный шаговый электродвигатель 1, блок 2 управления, первый 3 и второй 4 Р- триггеры, инвертор 5, первый 6, второй 7, третий 8 и четвертый 9 усилители мощности. Тактовый вход первого П-триггера 3 соединен с выходом блока 2 управления, который через инвертор 5 соединен с тактовым входом второго П-триггера 4, Р-вход которого соединен с инверсным выходом первого Р-триггера 3 и входом второго усили теля 7 мощности. Инверсный выход второго Р-триггера 4 соединен с входом третьего усилителя 8 мощности, а и рямой выход - с входом первого усилителя 6 мощности и с Р-входом первого30 .П-,триггера 3 прямой вылод которого соединен с входом четвертого усилителя 9 мощности. Выход каждого из усилителей 6 - 9 мощности соединен с соответствующей обмоткой 11 - 15 шаго - вого электродвигателя 1.Устройство работает следующим образом .Блок 2 управления формирует прямоугольные импульсы, В момент подачи40 питания 0-триггеры 3 и 4 устанавливаются в произвольные состояния, Если оба 0-триггера 3 и 4 устанавлива ются в единичное состояние (на их прямых выходах единипы , а на инверсных - "нули"), это приводит к тому, что через первые две обмотки 10 и 111 шагового двигателя 1 потечет номинальный ток, а третья 12 и четвертая 13 обмотки будут обесточены.50В момент прихода положительного фронта Е с блока 2 управления (фиг.2 а)ни один из Р-триггеров 3 и 4 не изменяет своего состояния по следующей причине, Р-триггер устанавливается в55 то состояние, которое присутствует на его Р-входе в момент прихода положительного фронта на его тактовый вход. В данном случае положительныйГосу и ГКНТ ССС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 5 153821 оче редного фронта от блока 2 уп равления переброса другого Р-триггера не происходит, так как теперь на его Р-входе такое же состояние, в каком он находится сам, и вал шагового дви 5 гателя не изменяет своего положения.После прихода очередного фронта с блока 2 управления прежний порядок коммутации обмоток шагового двигателя восстанавливается. Устройство управления шаговым дви 15 гателем, содержащее блок управления, два триггера, инвертор, четыре усилителя мощности, выходы которых соединены с обмотками шагового двигателя,3 6о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью уменьшения времени исправлениясбоев, в качестве триггеров использованы Р-тригегры, причем выход блокауправления соединен с входом инвертора и тактовым входом первого Р-триггера, прямой выход которого соединенс входом четвертого усилителя мощности, а инверсный выход - с входом второго усилителя мощности и информационным входом второго Р-триггера, тактовый вход которого соединен с выходом инвертора, инверсный выход второго Р-триггера соединен с входомтретьего усилителя мощности, а прямой выход - с информационным входомпервого Р-триггера и входом первогоусилителя мощности.