Устройство для управления шаговым двигателем

(21) (22) (46) (72)1Д.И,Брейма и Е, (53) (56)96 88)етельство СССРР 8/00, 1980,ельство СССРР 8/00, 19872 ШАГОэлектр вано в ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ 4446680/24-0 730.03,88.07,0190. БюлАС, Абз алов,Мищенко621313525(0Авторское сви887, кл, Н 02торское свиде3936, кл, Н 0 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЫМ ДВИГАТЕЛЕМ57) Изобретение относитсяехнике и может быть йспол системах автома и с шаговым электроприводоО; технологических автоматах, графопостроителях, координатографах. Цель изобретения состоит вупрощении и повышении помехозащищенности, Устройство управления шаговыОдвигателем содержит шины прямого иобратного ходов, связанный с этимишинами соответствующими входами распределитель 7 импульсов, два триггера Шмидта 3,4, две интегрирующие .;КС-цепочки 1,2 и два диода 5,6,шунтирующих сигнал помехи на одной из шинпри прохождении управляющего импульса по другой, 1 ил.1534742 Формула изобретения Составитель В,АлфимовТехред, М,Дидык Корректор М,Шароши Редактор А,Шандор Заказ 56 Тираж 445 ПодписноеВНИИП 11 Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-пзлзтельский комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина,101 Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может использоваться в системах автоматики с шаговым электроприводом,5Цель изобретения состоит в упрощении и повышении помехозащищенности,На чертеже представлена структурная схема реверсивного распределителя импульсов10Устройство содержит интегрирующие К -цепочки 1 и 2, первый 3 и второй 4 т иггеры Шмидта, диоды 5 и 6, распред итель 7 импульсовУправляющие имп 1 льсы поступают на прямой или обрат н й вход устройства, т,ена входы одной из интегрирующих КС-цепочек и 2, Выход первой КС-цепочки 1 соедин н с анодом диода 6 и входом первого т иггера Шмидта 3, выход которого связ н с входом прямой последовательност распределителя 7 импульсов и катодм диода 5, Выход второй КС-цепочк 2 соединен с анодом диода 5 и входм второготриггера Шмидта 4, вых д которого связан с входом обрати й последовательности распределител 7 импульсов и катодом диода 6,Устройство работает следующим обр зом, 30Распределитель 7 импульсов находится в исходном положении, диоды 5 и 6 заперты, Поступающий на прямой вод управляющий импульс интегрируефся КС-цепочкой 1 и поступает на вход первого триггера Шмидта 3, При достижении порога срабатывания на вых 1 эде первого триггера Шмидта 3 появляется низкий потенциал и диод 5 шунтирует вход второго триггера Шмид 40 та 4 что препятствует прохождению иМпульсной помехи по шине обратного хода, Пришедший импульс с выхода триггера Шмидта 3 поступает на первый вход распределителя 7 импульсов, переключая его в новое состояние, Если на прямой вход пришла импульсная помеха, 1 КС-цепочка 1 интегрирует ее, Параметры КС-цепочки 1 подбираются такими,чтобы проинтегрированный сигнал помехи был ниже порога срабатываниятриггера Шмидта 3, следовательно, помеха, если ее длительность меньшедлительности управляющего импульса,не проходит на вход распределителя 7импульса. По другому входу устройствоработает аналогичным образом,Применение изобретения позволяет/повысить помехозащищенность распределителя импульсов по цепям управления,исключить возможность прохождения помехи по одной из шин при прохожденииуправляющего импульса по другой шинеи упростить устройство путем заменыдвух элементов НЕ, двух элементов И,двух элементов ИЛИ, двух элементовзадержки и одновибратора двумя КСцепочками, двумя триггерами и двумядиодами,Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее шины прямого и обратного хода и распределитель импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повыщения помехозащищенности, в него введены .два триггера Шмидта, два диода и две интегрирующие КС-цепочки, вход первой из которых соединен с шиной прямого хода, выход - с анодом второго диода и входом первого триггера Шмидта, выход которого соединен с первым входом распределителя импульсов и с катодом первого диода, вход второй КС-цепочки соединен с шиной обратного хода, выход ее - с анодом первого диода и входом второго триггера Шмидта, выход которого соединен с вторым входом распределителя импульсов и с катодом второго диода,