Способ управления шаговым приводом
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1571744
Автор: Петрунин
Текст
(71) Саратовский филиал Института машиноведения им. А.А.Благонравова (72) А.Ф.Петруний(56) Авторское свидетельство СССР Р 51788, кл. Н 02 Р 7/62, 1977.Авторское свидетельство СССР Р 989734, кл. Н 02 Р 8/ОО, 1982 е (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ПРИВОДОМ(57) Изобретение относится к электроИзобретение относится к управлениюэлектрическими двигателями, в частности к регулированию электродвигателейс шаговым вращением якоря, и можетбыть использовано при программном управлении координатными приводами подач металлорежущих станков,Цель изобретения - повышение надежности путем снижения нагрева двигателя.На фиг.1 представлен пример реализации способа аппаратно-программными средствами с использованием числового программного управления; наЛиг.2 - моментные характеристики шагового привода.Устройство 1 числового программного управления (фиг.1) подключено кшаговому приводу 2, который включаетебя распределитель 3 импульсов,мент 4 сравнения, усилитель 5,ные обмотки 6 (показана одна),бразователь 8 б в с эле Фаз ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И бТНРПРИ ГКНТ СССР технике, в частности к регулированию.электродвигателей с шаговым вращениемякоря, и может быть использовано припрограммном управлении координатнымиприводами подач металлорежущих станков. Цель изобретения - повышениенадежности путем снижения нагрева шагового двигателя. При разгоне увеличивают уставку тока Лазы пропорционально заданному ускорению, послеокончания разгона удерживают ее неизменной в течение трех периодов собственной частоты шагового привода,зажгем снижают ее, 2 ил. датчик 7 тока, преокод - напряжение,Цифровой вход привода 2 соединенс выходами устройства 1 или с интерфейсом микроЭВМ, входящей в составустройстваСпособ реализуется следующим о -разом.При разгоне ротор двигателя нахо-.дится в окрестности точки 9(Лиг.2),соответствующей точке "а" на моментной характеристике У(9) в п-м тактепри уставке тока на участке разгона(рассматривается режим на среднихи высоких частотах). При разгоне рассогласование ротора относительно точки о может достигать несколько шагов. Если, согласно известным способам, при переходе на движение с постоянной скоростью сразу изменитьуставку тока до значения, соответствующего этому режиму, то двчгательможет выйти из синхронизма, так как его угловое положение на характерис,тике М(0) превышает грани 11 у. устойчивости йоложеиия, Кроме того, наличие зазоров и упругостей в механизмах5 в переходных режимах вызывает дополнительные динамические нагрузки, что также может явиться причиной выпадения изсинхпонизма, 1 ОСогласно данному способу уставку тока задерживают на время равноееС,п - утроенному периоду собственной ,частоты шагового привода. В связи с уменьшением нагрузки на двигатель при задержанной уставке ротор переме"щается в окрестность точки 9 (точка11 1б ) , соответствующей меньшему углов ому р ас со гласованию и находящейся в . зоне устойчивого положения момей тнойо . характеристики И( 9 ) . При этом колеб ания ротора, связанные с о ск ачкообразным изменением нагрузки, з атухнут , за время С. После этого уставку тока уменьшают . При этом моментная харак- щ теристика имеет вид ИЯ) фиг.2), ротор шагового привода перемещается в .окрестность точки 9 з (точка "с"), Для обеспечения устойчивой работы привода в известных решениях уставку тока в режиме движения с постоянной скоростью необходимо повьппать относительно достаточной уставки для двнжения в этом режиме, В данном способеэта уставка может быть снижена, врезультате чего повышается КГЩ двига"теля. Время переходных процессов.как правило, существенно меньше времени движения с постоянной скоростьн 1,следовательно, и тепловые потери впредлагаемом способе будут меньше.Одновременное повышение точностии производительности станков, гдеиспользуются шаговые приводы подач,ограничено допустимыми тепловыми режимами шагового двигателя. Использование способа приводит либо к повынению производительности станка приой же точности, либо к повышению точости при той же производительности.формула изобретения.Способ управления шаговым приводом,включающий регулирование тока фаздвигателя, задание уставки тока фаздвигателя при разгоне пропорциональнозаданному ускорению и уменьшение уставки тока при движении с постояннойскоростью, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности путем снижения нагрева двигателя,после окончания разгона и выхода напостоянную скорость задерживают уменьление уставки на время, равное тремпериодам собственной частоты шаговогопривода,оданич аз 152 Под о ГКНТ СССР НИИПИ да венно-издательский комбинат "Патент Произво Ужгор Гагар Тираж 449 венного комитета 113035, Москва,изобретениям и открытиям5, Раушская наб д. 45
СмотретьЗаявка
4470519, 08.08.1988
САРАТОВСКИЙ ФИЛИАЛ ИНСТИТУТА МАШИНОВЕДЕНИЯ ИМ. А. А. БЛАГОНРАВОВА
ПЕТРУНИН АНАТОЛИЙ ФЕДОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: H02P 8/14
Опубликовано: 15.06.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1571744-sposob-upravleniya-shagovym-privodom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ управления шаговым приводом</a>
Предыдущий патент: Многодвигательный электропривод
Следующий патент: Управляемый генератор синусоидальных колебаний
Случайный патент: 153312