Реверсивный распределитель импульсов для управления фазным шаговым электродвигателем

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 51)5 Н 02 Р 8/00с 31, Т 1 "д 2 подключены к счет ерсивн ходам девиде пос н оиства,3 3 ф ей ми вы нным в хо счетчика ав о к 2, а ж ервым в ктовая ш д н шина направ логическоГОСУДАРСТВЕННЬ 1 Й НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМПРИ ГННТ СССР(71) Наро-Фоминский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института геофизических методов разведки(54) РЕВЕРСИВНЬЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ш-фАЭНЫМ 1 ПАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к электр Изобретение относится к управлеию электрическими машинами и можетиспользоваться в многорежимном дискретном электроприводе,Цель изобретения - упрощение распределителя импульсов,На чертеже показана функциональная схема распределителя импульсовдля управления реверсивным ш-фазнымшаговым электродвигателем,Реверсивный распределитель импульсов содержит тактовую шину Т, шинунаправления движения Н, подключенныечерез блок логических элементов 1 квходам прямого ,+1) и обратного (-1)счетчика 2, выполненного с возможностью предвари гельной записи числа,выходы О 1, Ц 2Оп двоичного реехнике и может использоватьс дискретном электроприводе. Цельизобретения - упрощение распределителя, Для этого он включает в себяреверсивный счетчик с предустановкой и дешифратор в виде постоянногозапоминающего устройства, и входовкоторого соединены с разрядными выходами реверсивного счетчика, ш выходов - с входами усилителей мошности, (ш+1)-выход - с входом разрешения записи реверсивного счетчика,и информационных входов которого поключены к и выходам дешифратора,взятым из упомянутых щ выходов, Припоявлении сигнала разрешения записина этих выходах на время записи появляется необходимый код, 1 ил,соответствующим 1,2п шифратора 3, выполненного тоянного запоминающего уст и+1п+К входам дешифра подключены шины выбора режи ты У 1, ,К ш выходов деш подключены к входам чсилит ости (не показаны, из ниподключены к информаци ам двоичного реверсивногоа (ш+1) выход дещифрато у разрешения записи счетч огических элементов 1 сод огических И-НЕ 4 и 5, к п ам которых подключена та а Т, а к вторым входам - ения движения Н, причем кму элементу 5 - через инвертор 6,выход логического элемента 4 подключен к входу прямого (+1) счета, а выход логического элемента 5,у входуобратного (-1) счета двоичного реверсивнбго счетчика 2.Распределитель работает следующимобразом,Тактовые импульсы поступают по ши Оне Т, При подаче по шине направления движения сигнала "1" тактовыеимпульсы через логический элемент 4блока логических элементов поступают на вход прямого (+1) счета счетчика 2. Последний считает от "О" до2 ш, выходы счетчика 2 Я 1-Яп, подключенные к адресным входам дешифратора 3, вызывают изменения состояния выходов согласно записанной в,дешифраторе 3 информации, Формируявременную ш-канальную последовательность импульсов коммутации обмотокуправления шагового электродвигателя согласно выбранного алгоритма, 25Выбор участка памяти дешифратора 3с необходимым алгоритмом коммутацииосуществляется по шинам выбора режима работы У 1 УК. При поступлении 2 ш-го импульса на (ш+1)-м выходедешифратора 3 появляется логический"О", поступающий на вход разрешениязаписи счетчика 2, в это время на ивыходах дешифратора 3, подключенныхк информационным входам счетчика,подается логический "О". Этот кодзаписан в (2 ш+1)-м элементе памятидешифратора 3.Код "0" записывается в счетчик2, устанавливая его в начальное сос 40тояние, и цикл работы повторяется,Время записи кода с информационныхвходов настолько мало, что не влияетна формируемую ш-канальную последовательность коммутации шагового электро-ц двигателя и на работе его не сказывается, Аналогично устройство работает . при подаче по шине направления движения сигнала "О", тактовые импульсы поступают через логический элемент 5 блока логических элементов 1 на вход обратного (-1) счета счетчика 2. Счетчик 2 считает от 2 шдо "О"При поступлении 2 ш-го импульса на (ш+1)-м выходе дешифратора 3 появляется потенциал, равный "О", поступающий насинхронизирующий вход счетчика 2,на информационные входы счетчика 2подается код, соответствующий (2 ш)-му состоянию выходов распределителя и он записывается в счетчик 2.Таким образом, при подаче на шину Нлогического "О" на первых ш выходахдешифратора 3 Формируется обратнаяш-канальная последовательность импульсов коммутации обмоток управленияшагового электродвигателя,В таблице приведена запись информации в запоминающем устройстве для12"тактной коммутации шести фазногодвигателя.Использование одних и тех жевыходов дешифратора для управлениядвигателем и для записи информациив счетчик уменьшает емкость запоминающего устройства и число связей,что в целом упрощает распределительимпульсовФормула и з обретенияРеверсивный распределитель импульсов дпя управления ш-фазным шаговым электродвигателем, содержащий так- . товую шину, шины выбора режимов работы и шину направления движения, блок логических элементов, дешифратор и реверсивный счетчик с предустановкой, выходы п-разрядов которого соединены с соответствующими входами дешифратора, ш выходов которого подключены к входам усилителей мощности, причем шина выбора режимов работы подключены к остальным входам дешифратора, а входы направления счета реверсивного счетчика соединены через блок логических элементов с тактовой шиной и шиной направления движения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения, дешифратор снабжен дополнительным (ш+1)- выходом, соединенным с входом разрешения записи реверсивного счетчика и информационных входов которого под-ключены к и выходам дешифратора, взятых из числа упомянутых ш,выходов дешиффатора.ФВыходы ПЗУ Входы ПЗУ О оо 11 1 1 1 1 Р бхо 8 он усилцптюц мвцностц 1 У и гр- л 4 3 0 .О.0 О о о О О О 1 О 1 о0 1 1 0 2 1 0 0 0 1 1 01 О 0 О1 0 1 1 О О оо 1 О 0 О 1 1 01 1 2 Э 4О1оооооо оО 1 1 ОО О 1 ОО О 1 Оо оо1 0 1 0о о оО Оо о о оо о о оО 11О 5 6 ш+О О 10 О 10 0о1 0 Г1 0о1О 1 1О 1ОО 10 О 00 0 0о о оо о о