Роганович

Номер патента: 1636813

Опубликовано: 23.03.1991

Авторы: Ивоботенко, Кожин, Прытков, Роганович

МПК: G01R 31/34

Метки: моментных, стенд, угловых, характеристик, шаговых, электродвигателей

...у, где у = О. Это обеспечивает в исходном состоянии номинальное значение тока 1 - 1 ном в фазе 6/ и обесточенное состояние 6/2, йз и Ю/, т е, 12 = 1 з = =14 = О, Нэ фиг.3 это электрическое состояние исследуемого ШД представлено в виде результирующего вектора(у) в координатах а, ф (точка А).По мере заполнения счетчика 15 от момента пуска программируемого генератора 14 ток в обмотке Я начинает изменяться по закону 11 = 1 ном соз у (фиг,2, кривая 1), в Э/2 - по закону 12 =вол; з 1 п у. Этому процессу соответствует поворот результирующего вектора 1(у) в направлении против часовой стрелки (точка В на фиг.3), В момент заполнения группы младших разрядов счетчика 51 = О, 12 = 1 нон. ПеРвый цикл закончен. Этот факт фиксируется новым положением...

Номер патента: 1612370

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Балковой, Доброслов, Ивоботенко, Лалетин, Роганович, Тесленко

МПК: H02P 8/14

Метки: шаговым, электродвигателем

...частоту собственных колебаний привода, Сигнал ускорения с акселерометра 5 4 О поступает через цепь обратной связи, образованную избирательным усилителем 8, выделяющим сигнал на частоте функционального генератора пробного сигнала перемножителем 9, осуществляющим перемножение сигналов с выходов избирательного усили теля и функционального генератора пробного сигнала и интегратором 10, на вход (перемножающий) опорного напряжения цифроаналогового преобразователя 2,При этом обеспечивается р гулирование амплитуды вектора момента (силы) двига теля и постоянство динамической ошибкиПринцип формирования сигнала обратной связи в канале регулирования амплитуды вектора момента (силы) поясняется фиг. 2. Девиация программного задания Лу вызывает...