Способ управления шаговым двигателем шрифтоносителя печатающего устройства

(5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ шрифтоподается сировки,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Патент США3665284,кл. 318 - 696, опублик, 1975.Патент США4251161,кл. 400 - 144,2, опублик,1982.Патент США3707214,кл. В 41 1 1/22, опублик, 1978,Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к устройствам вывода информации из ЭВМ, а именно к устройствам регистрации информации на носитель, и может быть использовано в печатающих устройствах с лепестковым шрифтоносителем, особенно в малогабаритных низкоскоростных.Целью изобретения является повышение качества печати путем снижения разброса отпечатанных символов.На чертеже представлена блок-схема для реализации способа.Блок-схема содержит блокуправления шрифтоносителем, первый элемент И 2, первый усилитель 3, шаговый двигатель 4, второй элемент И 5, источник 6 питания, третий элемент И 7, первый элемент 8 задержки, одновибратор 9, второй элемент 10 задержки, печатающий электромагнит 11, второй усилитель 12, триггер 13, элемент ИЛИ 14.При отсутствижения шрифтоно и сигнала разрешения двисителя (на выходе элемен(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ШРИФТОНОСИТЕЛЯ ПЕЧАТАЮШЕГО УСТРОЙСТВА(57) Изобретение относится к способам управления шаговым двигателем (ШД) печатающего устройства с лепестковым шрифтоносителем. Целью изобретения является повышение качества печати путем снижения разброса отпечатанных символов. Она достигается тем, что по способу управления (ШД) шрифтоносителя печатающего устройства, включающему подачу напряжения форсировки на обмотки ШД в момент движения шрифтоносителя и напряжения удержания в момент его остановки, в режиме остановки ШД в момент печати на ШД подают упреждающее напряжение форсировки. 1 ил,та И 2-логический О) элемент И 5 запирает второй выход источника 6 питания, на котором вырабатывается напряжение форсировки, и на обмотки шагового двигателя 4 (ШД) подается с первого выхода источника 6 питания низкое напряжение удержания.При наличии на входах элемента И 2 сигнала разрешения движения шрифтоносителя и сигнала отсутствия движения электромагнита 1 печати с выхода элемента 1 О задержки вырабатывается сигнал форсировки на втором выходе источника 6 литания и на обмотки ШД 4 подается напряжение форси ровки,Одновременно сигнал с выхода элемента И 2 инициирует работу блока управления шрифтоносителем 1, который через усилитель 3 подает на обмотки ШД 4 сигналы, необходимые для поворота вала ШД 4 в требуемое положение.На обмотки ШД 4 приводаносителя от источника 6 питаниянапряжение удержания или форуправляемое диодом и элементом И 5 по сигналу от блока 1 управления шрифтоносителем.Сигналы с блока 1 через усилитель 3 поступают на обмотки ШД 4. Элемент И 7 разрешает движение электромагнита 11 и работает в противофазе с элементом И 2, разрешающим движение шрифтоносителя, чтобы исключить одновременное движение шрифтоносителя и электромагнита 11. Сигнал с элемента И 7, разрешающего движение электромагнита 11, через элемент 8 задержки включения электромагнита печати после сигнала остановки шрифтоносителя, необходимой для времени успокоения шрифтоносителя, поступает на одновибратор 9, вырабатывающий сигнал включения электромагнита 11, который через усилитель 12 обеспечивает включение печатающего электромагнита 11. Кроме того, сигнал с одновибратора 9 через элемент 10 задержки управляет блоком 1.Сигналы с элемента 8 задержки включения электромагнита печати после остановки шрифтоносителя и элемента 10 задержки движения шрифтоносителя после электромагнита управляют работой триггера 13, на выходе которого устанавливается высокий уровень во время движения электромагнита 11. Движение печатающего электромагнита 11 происходит при отсутствии дви.жения шрифтоносителя. На ШД 4 в этот момент подается относительно невысокое напряжение удержания. Необходимо во время движения электромагнита 11 подавать на обмотки ШД 4 напряжение форсировки, так как в этом случае повышается точность установки вала ШД 4 в заданное положение. Когда наступает время срабатывания электромагнита 11, подается сигнал на первый вход триггера 13, сигнал с выхода которого через элемент ИЛИ 14 поступает на вход элемента И 5, через который напряжение форсировки от источника 6 питания поступает на обмотки ШД 4. Выклю чение триггера 13 происходит при подачесигнала с выхода элемента 10 задержки движения шрифтоносителя после срабатывания электромагнита 11.Таким образом, при поступлении сигнала 15 с выхода элемента 8 задержки и до момента прихода сигнала с выхода элемента 10 задержки триггер 13 обеспечивает подачу напряжения форсировки на ШД 4. Формула изобретения20Способ управления шаговым двигателемшрифтоносителя печатающего устройства, включающий подачу напряжения форсировки на обмотки шагового двигателя в момент движения шрифтоносителя и напряжения удержания в момент его остановки, отличающийся тем, что, с целью повышения качества печати за счет снижения разброса отпечатанных символов, в режиме остановки шагового двигателя в момент З 0 печати на обмотки шагового двигателяподают упреждающее напряжение форсировки.1548084 РазрСоставитель А. Видякйн Редактор Л. Гратилло Техред И. Верее Корректор Л. БескидЗаказ 07 Тираж 315 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 01