Способ управления четырехфазным шаговым двигателем с электрическим дроблением шага

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСИИХ 9) И 1 УБЛИК 51)5 Н 02 Р 8/ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ВТОРСНОМУ С хнике и может быть использов я управления четырехфазным шаговым двигателем с насыщенной магнитной систевеличение щения чис ель изобретенияругателя путем уме мои. КПД одно ния соб временно включенньж фаз и изменециклограмм их переключения. Спообеспечивает восьмиугольную димму изменения результирующего итного момента. при неравномерной ичине дробного шага, компенсирую- нелинейность магнитной системы. временно включены две фазы. 4 ипво СССР 1 976,СССР 1987. ЫРЕХФАЗНЫМ РИЧЕСКИМгр аг е щей к электрол К+ение2 Изобретение отн бласти ится п етных в равления электричжет быть использ шинами иравлеателем,е КПДмагчетных К находит апряжением питан актов пр оминальн ано для уп говым двиг ия четырехфазным Цель изобретени- увеличени с насыщенной ем уменьшения игателя, потом в течение агового двигателя итной системой пу тактов К+1 2 чато сных 4, и целой части некратных 4, ступе н чато снижают2 цв напряжение ступенями - , ыдержиФазу без напряжения в течение- 2 К тактов, если К ипи К+1 кратны 4, и в течение ьЕ = 2 К+ тактов, если К или К+1 некратны 4, затем для случаев, при которых К или К+1 кратл ны 4, в течение одного такта ( ьь = 1) вают ьЕвыбранном коэф шага каждая фаз игателя с насыще ициенте К дроб- четырехфазноной магнитной. Ктактов2 е г истемой в течени ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относитс а одновременно включенных Йаз и из менения циклограммы их переключения,На фиг, 1 и 2 показаны пиклограмма напряжений на фазах двигателя при коэффициенте дробления К = 6 и номограмма результирующего магнитного мо мента при К = 6; на фиг. 3 и 4 - то же, соответственно, но при К = 8.Способ управления четырехфазным шаговым двигателем с электрическим дроблением шага заключается в следую щем.При Ь ри четных К и в течение с ктов при нечетных К ступенют напряжение ступенямиповьппают напряжение на одну ступеньУвеличиной -- (в остальных случаяхкФкогда К или К+1 некратны 4, послед 5нюю операцию на проводят). В дальнейшем ступенчато повьплают напряжение2 Улступенями --- в течение тактовК и Кф раых 4 и в течениеКтактов равных целой части дроби --Э4при К, некратных 4. После этого ступенчато повышают напряжение ступеня 0 Кми в течение ь-- тактов приКг К четных К и в течение ь= --- так 2тов при нечетных К. Зтьи завершаетсяодин полный цикл управления переключением фазы четырехфазного двигателя. 20Остальные циклы аналогичны первомуописанному.В общем случае период повторенияуправляющих линейно-ступенчатых на"пряжений определяется выражением Т =4 К, а сдвиг фаз между ними - четверть периода К ,где й - длительность одного такта переключения фаз,Для удобства пользования способомв таблице приведены параметры Т, 3 - 3 О- с при значениях К = 3 + 13,При использоЬании этого способадробления шага геометрическое местораспределения вектора результируюше 35го момента четырехфазного двигателяпо полю получается 8-угольнымдостаточно близким к круговому распределению) в отличие от известных способов, обеспечивающих 4-угольное распределение. Зта особенность позволяетсущественно повысить плавность (равномерность) хода двигателяКроме то го, углы поворота век то расуммарного электромагнитного моментадвигателя в зонах основных электрических положений ротора (под полюсами)получа 1 отся больше аналогичных угловмежду этими зонами, Зто позволяет взначительной степени компенсироватьнелинейности четырехйазного.двигателяс насыщенной магнитной системой и темсамым существенно повысить точностьотработки дробных шагов по всему по. -лю двигателя. Благодаря создании спе 55циального (нелинейного) з,акона ступенчатого поворота вектора электрического состояния двигателя (фиг,2и 4) компенсируется уменьшение. неинтенсивности изменения магнитного потока в воздушном зазоре под полюсами двигателя и ротор отрабатывает практически равномерные дробные шаги.Способ позволяет уменьшить потребление энергии, повысить КПД двигателя, поскольку в каждом такте переключения под напряжением питания находятся всего две фазы двигателя,Формула изобретенияСпособ управления четырехфазным шаговым двигателем с электрическим дроблением шага на К частей, включающий питание фаз постоянным напряжениКем в течение - - тактов при четных КК+1и в течение-- тактов при нечет 2ных К и линейно-ступенчатое изменение управляющих напряжейий. на фазах, сдвинутых одна относительно друга на четверть периода, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью увеличения КПД шагового двигателя с насыщенной магнитной системой путем уменьшения числа одновременно включенных фаз и изменения циклограмм из перключеК+2ния в теч ен ие -- " тактов п ри ч етн ых2К+12К и в течение --- тактов при нечет" нык К ступенчато снижают напряжениеиступенями по " где 0 - напряжениеК ф.питания двигателя, затем в течение Ктактов число которых равно) 4 при К, кратных 4, и целой части дроКби --- при К некратных 4 ступен 4 У Ф чато снижают напряжение ступенями20вЫдерживают фазу без напряженияв течение 2 К тактов, если К нли (К+1)кратны 4, и в течение (2 К+1 ) тактов,если К или (К+1) некратны 4, затемпри К или (К+1), кратных 4, в течениеодного такта повьппают напряжение на11одну ступень величиной, далееступенчато повьппают напряжение ступе 20 К нями- в течение числа тактовК 4при К, кратных 4, и в течение числатактов, равных целой части дробиК-- при К, некратных 4, после чего1552341 6Кповьааот напряжение ступеКтечение -- тактов при2 ступенчатоБнями - вк четных К и в течение --- тактов при нечетных К.1552341 Составитель В,Алйимовр Е.Папп Техред М,Дидык,Корректор А,Обруча Ре Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10 Заказ 339 ВНИИПИ Госуда Тирак 447 Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5