Устройство для управления шаговым двигателем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 8 0 4 Н О Е ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВУ во СССР, 29.08.86СССР , 27.04.87 ости ЛЕШИ ШАГОоторых отрабаты благодаря чем ь ется рес помо жим ре ер сниженаа движеении уст ного алгор вероят ость л более 1 иля к электро льзовано в ограниченнь стом испо иств говом электроприво Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИ 1(73) Специальное конструкторско-тех нологическое бюро с опытным произво ством при Белорусском государственном университете им, В.И.Ленина (72) В.Д.Телегин, И.11.Рудой, В,В,Нижников и В.И.Лакизо(54) УСТРОЙСТВО ДЛЛ УПРВЫИ ДВИГАТЕЛЕИ(57) Изобретение относитехнике и может быть ис перемещением подвижного элемента.Цель изобретения состоит в повышениинадежности и упрощении устройства,Устройство содержит коммутатор 5, переключатель 8 импульсов синхронизации, соединенный двумя выходами сраспределителем 9 импульсов, а тре"тьим выходом - с установочным входомтриггера 11, инверсный выход которого через вентиль 12 подключен к входусчетчика 13 длительности реверса,что позволяет разделить каналы прохождения импульсов синхронизации,обеспечивающих режим движения, и импульсов с шины частоты приемистИзобретение относится к управлениюэлектрическими машинами и может бытьиспользовано в шаговом электроприводес ограниченным перемещением подвижно 5ГО объекта,Цель изобретения - повышение надежности и упрощение устройства.На чертеже представлена функциональная схема устройства для управлени шаговым двигателем.Устройство для управления шаговымдвигателем содержит тактовую шинушину "Направление" 2, шину "Режим" 3,шину 4 частоты приемистости, коммутатор 5 первын триггер б, датчики 7предельных положений объекта, перелючатель 3 импульсов синхронизации,распределитель 9 импульсов, многоканальньй выходной усилитель 10, второй 20триггер 11, вентиль 12 и счетчик 13,причем входы коммутатора 5 соединеныс тактовой шиной 1, ниной Направление 2, шиной Режим 3, выходом первого триггера 6 и его установочными 25входамн которые подключены к соответствующим выходам датчиков 7 предельных положений объекта, первый ивторой выходы коммутатора 5 соединены соответственно с первым и вторымвходаьн направления переключателя 8импульсов синхронизации, первый ивторой выходы которого соединены ссоответствующими входами распределителя 9 импульсов, выходы последнегоподключены к входам многоканальноговьыоднОГО усилителя 10, а третийвыход переключателя 8 импульсов синхрснизанни соединен с Б-входом второго триггера 11, информационный 40вход которого подключен к общей шине,инверсный выход второго триггера 11соединен с вторым входом вентиля 12,первый вход которого подключен к шине 4 частоть; нриемистости, а выход 45связан с входом счетчика 13, выходкоторого подключен к тактовому входупереклачатсля 3 импульсов синхроннаин и актовому входу второго тригГера 11,50Ус гройство работает следующим Образом,Когда управляемый объект не находится ь одном из крайних положений, ;.,е, и один из датчиков 7 предельных полом:ний объекта не включен, а на нину Режим 3 подан сигнал логи- ЧЕСКОЙ СДННИЦЫ, ТО С ОДНОГО ИЗ ВЫ- ходов кот 1 утатора 5 на соответствующий вход направления переключателя 8, к примеру на первый при наличии логической единицы на шине 2, проходят импульсы синхронизации с тактовой шины 1, Далее они поступают с первого выхода переключателя 8 на соответствующий вход распределителя 9 импульсов, который через многоканальный выходной усилитель 10 включает обмотки шагового двигателя, обеспечивая вращение его ротора, к примеру, по часовой стрелке. При сохранении ло- гической единицы на шине "Режим" 3 и подаче логического нуля на шину "Направление" 2 импульсы синхронизации появляются на втором выходе коммутатора 5, в то время как их поступление на первый вход коммутатора 5 прекращается, причем смена подачи импульсов синхронизации с первого на второй вход направления переключателя 3 (и наоборот) вызывает отработку режима реверса. При этом импульсы синхронизации начинают поступать на третий выход переключателя 8, в то время как шаговый двигатель останавливается, Первый же из импульсов синхронизации с третьего выхода переключателя 8 устанавливает второй триггер 11, обнуленный при включении устройства, в единичное состояние и сигнал логического нуля с его инверсного выхода, поступая на второй вход вентиля 12, разрешает прохождение отрицательных импульсов с шины 4 частоты приемистости на вход счетчика 13.После отработки режима реверса на .частоте приемистости, т.е. отсчета счетчиком 13 заданного количества импульсов, поступивших на его вход через открытый вентиль 12 с шины 4 частоты приемистости, на выходе счетчика 13 появляется сигнал окончания реверса, счетчик 13 устанавливается в исходное положение появляются импульсы синхронизации на втором выходе переключателя 8 и тем самым обеспечивается вращение шагового двигателя в противоположном направлении (против часовой стрелки). По сигналу окончания реверса, поступающего с выхода счетчика 13 на тактовый вход второго триггера 11, на выход этого триггера переписывается логический нуль с его информационного входа, вследСтвие чего вентиль 12 после отработки режима реверса блокируетсв сигналом логической единицы с инверс1527704 известного устройства двух мультиплексоров и триггера с достаточносложной совокупностью связей,Формула изобретения 35 гается за счет исключения из состава Составитель В.АлфимовТехред М,Дидык Корректор Э.Лончакова Редактор Н,Бобкова Заказ 7517/56 Тираж 551 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР11303 5, Москва, Ж, Раушская наб д, 4 /5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101 ного выхода второго триггера 11 до следующей смены направления движения.При подаче на шину Режим" 3 логического нуля устройство обеспечивает циклическое перемещение управ 5 ляемого объекта в заданных пределах в автоматическом режиме. Потенциальные сигналы датчиков 7 предельных положений управляемого объекта в дан ном режиме, поступая на установочные входы первого триггера 6, управляют его состоянием и тем самым обуславливают наличие импульсов синхронизации на одном из выходов коммутатора 5 не зависимо от уровня сигнала на шине и 11Направление 2. При изменении состояния первого триггера 6 вследствие срабатывания соответствующего датчика 7 предельного положения объекта 20 по приходу в другое предельное положение происходит блокировка движения в данном направлении, отработка реверса на частоте приемистости и включение шагового двигателя в противопо ложном направлении,Таким образом, устройство для управления шаговым двигателем обладает более высокой надежностью благодаря разделению каналов прохождения импульсов синхронизации, обеспечивающих движение шагового двигателя, и импульсов с шины частоты приемистости, на которой отрабатывается реверс двигателя, и тем самым существенному снижению вероятности ложного алгоритмаедвижения, Упрощение устройства достиУстройство для управления шаговым двигателем содержащее шину частоты приемистости, подключенные к установочным входам первого триггера, датчики предельных положений объекта,5коммутатор, входы которого соединены с шинами "Направление", "Режим", такто вой шиной, выходом пер во го три г гера и его установочными входами, последовательно соединенные многоканальный выходной усилитель и распределитель импульсов, входы которого соединены с первым и вторым выходами переключателя импульсов синхронизации, входы направления которого соединены с соответствующими выходами коммутатора, а тактовый вход объединен с тактовым входом второго триггера и подключен к выходу счетчика, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения устройства, введен вентиль, выход которого соединен с входом счетчика, вход подключен к шине частоты приемистости, управляющий вход соединен с инверсным выходом второго триггера, информационный вход которого подключен к общей шине устройства, а вход установки второго триггера в единичное состояние соединен с третьим выходом переключателя импульсов. синхронизации.