Способ старт-стопного управления шаговым двигателем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 148 51)4 Н 02 Р 8 ИЗОБРЕТЕН П ЛЬСТ Ав"ГОРСИ Лть иск олькретных переконце перея состоит в н тработки ди колебаний в вано для щений бе 8. 8),етельство ССС Р 7/62, 1974. ельство СССР Р 8/00, 1982,изо мещения. Цель повышении КПД Способ эаключ ют фазу, смеж одновременно после окончан упрощенится в том еализац что включавключенной,в последней,: шага отую с ране нижают то отрабо чают ее. 2 ил. ектродвигателем мо ления щаговым жет быть реал устван, напр ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Московский институт элекной техники(56) Авторское свидВ 426294, кл. Н 02Авторское свидетУ 902194. кл. Н 02 Изобретение относится к управлению электрическими машинами и можетбыть использовано для отработки дискретных перемещений беэ колебаний вконце перемещения.Цель изобретения - повышение КПДи упрощение реализации,На фиг.1 представлены эпюры синхронизирующего момента, поясняющиесущность способа на примере работычетырехфазного двигателя; на фиг.2 -функциональная схема устройства, реализующего способ,Сущность изобретения заключаетсяв следующем.Ротор шагового двигателя, нагруженный внешним моментом М(фиг.1),первоначально зафиксирован в точке0 при исходной включенной фазе А самплитудным значением синхронцзирующего момента М,. Снижением тока вфазе А амплитуду синхронизирующегомомента этой фазы снижают до величины М,. Включением одновременно с фа(54) СПОСОБ СТАРТСТОПНОГО УПРАВЛЕНИЯШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к областиэлектротехники и может бь зой А смежной фазы В суммарная характеристика синхронизирующего момента смещается вправо, занимая положение А В с амплитудой М. Ротор двигателя разгоняется, приобретая кинетическую энергию разгона, соответствующую заштрихованной площади. По прохождении точки О, ротор попадает в зону действия тормозных моментов и тормозится, теряя энергию, соответствующую заштрихованной площади М-,. Коэффициент уменьшения амплитуды кривой синхронизирующего момента Ь вы бирается из условия обеспечения равенства энергий разгона и торможения (заштрихованные площади М и М,) поэтому ротор подходит к точке Фиксации 0с нулевым запасом кинетической энергии и фиксируется без колебаний в конце шага после отключения исходной обмотки А.Этот способ стройством, схема которого приведена на фиг 2,Шаговый электродвигатель 1 с импульсным датчиком 2 шагов на валу подключен к выходам усилителей 3 - 6 мощности, первые входы которых связаны с выходами логических узлов 7,1, 7,2, 7.3 и 7.4, а вторые входы - с выходами распределителя 8, вход ко торого соединен с шиной 9 тактовых импульсов, Каждый иэ логических узлов состоит иэ формирователя 10, связанного входом с одним из выходов распределителя 8. Выход формировате ля связан с единичным входом триггера 11, нулевой вход которого связан с выходом датчика 2 шагов. Единичный выход триггера 11 является выходом логического узла, 20Устройство работает следующим образом.В режиме фиксации под током одна из фаэ двигателя находится под полным током от одного из усилителей 25 3 - 6 мощности, возбужденного по второму входу. После переключения выходов распределителя 8 по поступлении очередного тактового импульса по шине 9 смежным выходом распределителя 30 по второму входу усилителя мощности включается смежная обмотка на полный ток и задним фронтом импульса от исходного выхода распределителя 8 через формирователь 10 единичный выход триггера 11 устанавливается в состояние с высоким потенциалом, обеспечивая по первому входу усилителя исходной фазы частичное возбуждение исходной фазы двигателя с уровнем ЬИ 1. Двигатель разгоняется под действием момента суммарной характеристики А В и по прохождении точки 01 тормозится вплоть до новой точки устойчивого равновесия 0. По достижении точки 0 импульс с датчика 2 шагов переводит по нулевому входу триггер 11 в нулевое состояние, отключая по первому входу усилителя исходную фазу, Ротор в новом исходном состоянии фиксируется без колебаний и ждет поступления очередного тактового импульса по шине 9.По сравнению с прототипом уменьшается число операций переключения фаз, отпадает необходимость фиксации половины шага, снижаются требования к величине форсировки, что позволяет упростить устройство и повысить КПД вследствие снижения потерь при форсировке и коммутации.Формула изобретенияСпособ стартстопного управленияшаговым двигателем, состоящий в том,что подключают к источнику питанияфазу, смежную с ранее включенной,снижают ток в последней и отключаютее по окончании отработки шага, о тличающий ся тем, что, сцелью повышения КПД и упрощения реализации, снижение тока в ранее включенной фазе производят в момент подключения смежной фазы,480080 Составитель В.АлфимовТехред М.Ходанич . Корректор Н,Повидайчик А.Маковск Реда аказ 2556/54 Тираж 5 сн Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул Гагарин НИИПИ Государственного комитета по и 113035, Москва, Ж, бре те аушск ям и открытиям при ГКНТ С наб д. 4/5