Устройство для управления шаговым двигателем

(51)(. Ч 02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ сэлектротерм ЗнергоатомиКечеы Б 1976, т, 47 установок. - М.86, с. 76-80,з 1 гцшеп с а 1.1. оп,80-483. ческ зЛат,е репеь 4(54) УСТРОЙ ВЫМ ДВИГАТ (57) Изобр технике, в Г 1 ЕНИЯ ИАГО СТВОЛЕМ РА тение относитс частности к уп к электроен четырех азным ша овым двигателем вкого дробления осожет быть использо. режиме эле овного ша вано для у ес а, иравленщаговытония ия оборуд м электро ованием,приводом. ие и повы нащенным ль изобр упрощеработы стройс шение надеж сти 21) 4336449/24-0722) 03.12,8746) 15.07.89. Бюл. 11 2672) Л М. Головко, В.П. КарасевА.А. Моков53) 621.313.525(088,8)56) Соколов М.М., Рубцов В.П.ретный электропривод механизмо содержит постоянные запоминающиеустройства 1,2 одинаковой емкости,адресными входами подключенные ксчетчику 3, а выходами - к входамсоответствующих цифроаналоговых преобразователей 4,5 с задатчиками полярности 6,7, соединенными с входамиуправляемых стабилизаторов тока8,9. Счетчик 3 имеет число разрядовна один больше числа рабочих адресных входов постоянных запоминающихустройств 1,2, причем выход счетчика, соединенный со старшим адреснымвходом постоянного запоминающегоустройства, подключен к одному иэвходов элемента ИСКЛОЧА 10 ЩЕЕ ИЛИ 10,а следующий старший разряд счетчика - к второму входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 и к управляющему входу задатчика полярности канала"зЫ. Выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ соединен с управляющим входомзадатчика полярности канала "сов",2 ил.3 149Изобретение относится к управлению электрическими машинами и можетбыть использовано а дискретном электроприводе с дроблением шага.Цель изобретения - упрощение иповышение надежности путем уменьшения числа элементов и связей.На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства, на фиг. 2циклограмма напряжений на выходахсоответствующих элементов устрой-.ства.Устройство содержит одинаковыепостоянные запоминающие устройства"здп" и канала "соз", подключенныеадресными входами к реверсивномусчетчику 3, а выходами - к соответствующим цифроаналоговым преобразователям 4 и 5 с задатчиками 6 и 7 полярности, которые соединены с соответствующими управляемыми стабилизаторами 8 и 9 тока, причем выход АКсчетчика 3, соединенный со старшимадресным входом ПЗУ 1 и 2, подключенк одному из входов элемента ИСКЛОЧАЮЩЕЕ ИЛИ 1 О, а следующий старшийразряд А (К+1) счетчика 3 подключенк второму входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и управляющему входу эадатчика 6 полярности канала "здп", выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 соединен с управляющим входом задатчика 7 полярности канала "сов",Устройство работает следующим образом.В ячейку памяти ПЗУ с адресамиОИ записаны значения синусоидыпервых двух квадрантов в цифровойформе (фиг. 2), в ПЗУ 2 - абсолютныезначения косинусоиды первых двухквадрантов в цифровой форме (фиг. 2)При подаче на счетчик 3 тактовыхимпульсов начинается выборка цифровых данных, соответствующих значениям амплитуды, иэ ячеек ПЗУ от ячейки с адресом ноль до 0,5 Х, Цифроаналоговые преобразователи 4 и 5 на выходе формируют аналоговые значениясинусоиды и косинусоиды первого квадранта, которые положительны относительно нулевого потенциала и передаются задатчиками 6 и 7 полярностина входы соответствующих управляемыхстабилизаторов 8 и 9 тока.При достижении счетчиком 3 состояния 0,5 Х, т,е. Установления адреса,равного половине числа записанных 1 О 5 20 25 30 40 ячеек ПЗУ 1 и 2, изменяется состояние выхода АК счетчика 3.На выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 появляется сигнал, вызывающий переключение полярности выходного сигнала задатчика 7 полярности.Дальнейшее изменение состояний счетчика 3 приводит к формированию второго квадранта синусоиды и отрицательного значения второго квадранта косинусоиды.При достижении счетчиком 3 состояния И, т,е, максимального адреса, ПЗУ изменяет состояние выхода А(К+1), состояние выхода АК возвращается в исходное.Изменение состояния выхода А(К+1) и АК приводит к переключению полярности сигнала на выходе задатчика 6 полярности и оставляет беэ изменения работу задатчика 7 полярности. Происходит формирование отрицательных значений третьего квадранта синусоиды и косинусоиды. Счетчик 3 вновь формирует значение адресов, поступающее на ПЗУ 1 и 2 от нулевого до 0,5 И.При достижении счетчиком 3 значения 1,5 Б изменяется состояние выхода АК, что приводит к появлению первоначального состояния на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ. Этот сигнал переводит эадатчик полярности 7 в исходное состояние, т.е. формирование положительного значения косинусоиды. На выходах задатчиков 6 и 7 полярности формируются соответственно отрицательные значения синусоиды и положительные значения косинусоиды в четвертом квадранте. При достижении счетчиком 3 значения 23 заканчивается формирование полного периода синусоиды и косинусоиды. Дальнейшие тактовые импульсы повторяют описанный процесс.Сформированные аналоговые сигналы синусоидальной и косинусоидальной формы поступают на входы соответствующих управляемых стабилизаторов 8 и 9 тока, которые вырабатывают ток в фазовых обмотках шагового двигателя, изменяющийся соответственно по синусоидальному и косинусоидальному законам (фиг. 2).Использование введенного элемента и связей позволяет исключить из схемы прототипа компаратор адреса и4 Ьл Составитель В.Алфимоактор Л,Пчелинская Техред Л.Олийнык Корректор М.Василье ЗакВНИИПИ Подписноекрытияи при ГКНТ СС /5 изобретениям и Раушская наб 01 твенно-издательский комбинат "Патент жгород, чл. Гаг Произ 5 14блок задания режима с их связями,имевшие низкую помехоустойчивость. Формула изобретения Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее реверсивный счетчик и каналы управления "в 1 п" и сов", каждый из которых включает в себя последовательно соединенные постоянное запоминающее устройство, цифроаналоговый преобразователь с эадатчиком полярности и управляемый стабилизатор тока, причем адресные входы постоянного запоминающего устройства каждого канала подключены к 4128/55 ТиражГосударственного комитета113035, Москва, Ж 941976разрядным выходам реверсивного счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности путем уменьшения числа элементов и связей, в него введен элемент ИСКЛОЧЛ 10 ЩЕЕ ИЛИ, реверсивный счетчик содержит дополнительно один старший разряд, выход которого соединен с управляющим входом задатчика полярности канала "з 1 п" и первым входом элемента ИСКЛЭЧА 1001 ЕЕ ИЛИ, второй вход которого подключен к второму по старшинству разрядному выходу реверсивного счетчика, а выход - к управляющему входу задатчика полярности канала сов