Реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(71) Специальное ктехнологическое бюро с У 27онстру кторскопытным Белорусском госу- рситете зводством п пр да ственном В.И.Ленин ) В.Д,Теле .Нижников ) 621.313 ) Авторск 432719, к Приборы и и ин, В.И.Лакизо, и И.Н.Рудой525 (088.8)е свидетельство СССРН 02 Р 8/00, 14.04.87 техника эксперимента.с.бб"67. гВ.( ТЕЛЬГОВЬК к электро- трически- использова- етырехигателями. в расширежностей. товую шибора коэйФ",Гф х фф, СОЮЗ СОВЕТСКИХ = Фф",ф "" СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) РЕВЕР СИВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИ ИМПУЛЬСОВ ДЗИ УПРАВЛЕНИЯ ША ДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относитс технике, к управлению эле ми машинами, и может быть но для управления трех-, и шестифазными шаговыми д Цель изобретения состоит нии эксплуатационных возм Распределитель содержит т ну 6, шины управления 7,фициента пересчета 8, реверса 9, две шины 12, 13 выбора режима коммутации две шины 10, 11 выбора тактности коммутации, шину 14 включения шагового двигателя, двоичный счетчик 1, первый 2 и второй 3 элементы И-НЕ, элемент ИЛИ 5 н постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 4, адресные входы которого подключены к выходу второго элемента И-НЕ, выходам второго и третьего разрядов двоичного счетчика 1, выходу элемента ИЛИ 5 и второй шине выбора режима коммутации., Двоичный адресный код, формируемый с помощью счетчика, элементов И-НЕ, элемента ИЛИ и потенциальных сигналов на входных шинах распределителя, обеспечивает выборку из ПЗУ кодовых комбинаций, соответствующих заданному режиму коммутации обмоток выбранного шагового двигателя. Расширение эксплуатационных возможностей достигается благодаря обеспечению типовых режимов коммутации трех- четырех- и шестифазных щаговых двигателей, а также режимов стоянки с . вкЛюченными и обесточенными обмотками. 1 ил., 1 табл.3 149597Изобретение относится к управлению электрическими машинами и можетбыть использовано для управлениятрех- четырех- и шестифазными шагоФ5ными двигателями.Цельизобретения - расширениеэксплуатационных возможностей.На чертеже представлена блок-схема. реверсивного распределителя импуль, сов для управления шаговым двигателем,.Реверсивный распределитель импуль 1 сов для управления шаговым двигате лем содержит двоичный счетчик 1, пер, вый 2 и второй 3 элементы И-НЕ, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ)4, элемент ИЛИ 5, тактовую шину б,шину 7 управления, шину 8 выбора ко," эффициента пересчета (" модуль сче"тач), шину 9 реверса, первую 10 и 20 ф; вторую 11 шины выбора тактности ком мутации, первую 12 и вторую 13 шинывыбора режима коммутации и шину 14,включения шагового двигателя, причемтактовый вход, входы разрешения счета Ч, задания модуля счета 0 и задания направления счета +1 двоичногосчетчика 1 соединены соответственнос тактовой шиной б, шиной 7 управления, шиной 8 выбора коэффициента 30пересчета и шиной 9 реверса, выходпервого разряда счетчика 1 подключенк второму входу первого элементаИ-НЕ ., первый вход которого соединен с первой шиной 10 выбора тактности коммутации, а выход связан с вто"рым входом второго элемента И-НЕ 3,первый вход которого подключен к второй шине 11 выбора тактности коммутации, выход соединен с первым адресным входом ПЗУ 4, второй и третийадресные входы которого соединены соответственно с выходами второго итретьего разрядов счетчика 1, выходчетвертого разряда которого соединенс первым входом "элемента ИЛИ 5, второй вход которого подключен к первойшине 12 выбора режима коммутации, авыход связан с четвертым адреснымвходом ПЗУ 4, пятый адресный вход .которого соединен с второй шиной 13выбора режима коммутации, а разрешающий вход Ч ПЗУ 4 подключен к шине14 включения шагового двигателя. Выходы Я 1-Яб ПЗУ 4 используются в ка 55честне выходов распределителя.Реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем работает следующим образом,бПри подаче на шину 7 управления потенциального сигнала разрешения счета двоичный счетчик 1 отсчитывает поступающие на его тактовый вход импульсы, подаваемые на тактовую шину б, при этом записываемое в счетчик 1 двоичное число с каждым тактовым импульсом увеличивается или уменьшается на единицу в зависимости от уровня потенциального сигнала нашине 9 реверса, т,е, на входе для задания направления счета, С учетом уровней потенциальных сигналов на1 первых входах первого 2 и второго 3 элементов И-НЕ, т.е. на первой 10 и второй 11 шинах выбора тактности коммутации, и уровней потенциальных сигналов на перной 12 и второй 13 шинах выбора режима коммутации, а также н зависимости от модуля счета счетчика 1, определяемого информацией, подаваемой на шину 8 выбора коэффициента пересчета, на адресных входах ПЗУ формируется соответствующий двоичный код, обуславлинающий при подаче разрешающего потенциального сигнала низкого уровня на шину 14 включения шагового двигателя (т.е. на разрешающий вход - Ч ПЗУ 4) появление на выходах распределителя кодовых комбинаций, соответствующих заданному режиму коммутации фаз выбранного шагового двигателя. Вариант программирования ПЗУ 4 для использования его в предлагаемом реверсивном распределителе для управления шаговым двигателем и зависимость двоичного адресного кода от потенциальных сигналов на первой 10 и второй 11 шинах выбора тактности ком" мутации, первой 12 и второй 13 шинах выбора режима коммутации, шине 14 включения шагового двигателя, а так-. же,от модуля счета двоиЧного счетчика 1 представлены для случая прямого счета н таблице.В случае симметричных режимов коммутации кодовые комбинации йа выходах распределителя меняются по каждому второму тактовому импульсу в отличие от несимметричных режимов, но средняя скорость вращения вала двигателя постоянна и не зависит оттактности коммутации.При изменении уровня потенциального сигнала на шине реверса адресные коды меняются н обратной последовательности, обеспечивая считыва 14959ние записанной в ПЗУ 4 информациив обратном порядке и тем самым отработку реверса шагового двигателяи его вращение в противоположномнаправлении.,5При подаче потенциального сигналазапрета счета на шину 7 управлениясчетчик 1 останавливается ссохранением информации на своих выходах,благодаря чему обеспечивается фиксированная стоянка шагового двигателя. Если в данном режиме на шину14 включения шагового двигателя подать запрещающий потенциальный сиг:,нал высокого уровня, то на всех выходах ПЗУ 4 независимо от состоянияадресных входов появятся сигналы одинакового высокого) уровня, обеспе-чивающие обесточивание обмоток шаговаго двигателя, причем информация осостоянии распределителя, в частности о направлении движения и режимекоммутации, сохраняется. При возобновлении движения, т.е. подаче сигнала низкого уровня на шину 14 включения шагового двигателя и сигнала разрешения счета на шину 7 управления,изменение кодовой комбинации на выходах распределителя начнется из того же состояния, при котором произошел останов. Режим стоянки с обесточенными обмотками особенно эффективен,в том случае, когда шаговый двигатель должен делать в процессе работыпродолжительные остановки без потериинформации. В этих условиях данныйрежим существенно повышает 1 ПД устройства в целом при одновременнрмоблегчении теплового режима блоковустройства.Формула и з обретенияРеверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем,76содержащий тактовую шину, шины управления, выбора коэффициента пересчета и реверса, соединенные соответственно с тактовым входом, входами разрешения счета, задания модуля счета и задания направления счета двоичного счетчика, постоянное запоминающее устройство, выходы которого используются в качестве выходов распределителя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, в него введены первая и вторая шины выбора тактности коммутации, первая и вторая шины выбора режима коммутацьи, шина включения шагового двигателя, элемент ИЛИ, первый и второй элементы И-НЕ, первые входы которых соединены соответственно с первой и второй шинами выбора тактности коммутации, второй вход первого элемента И-НЕ подключен к выходу первого разряда счетчика, выход связан с вторым входом второго элемента И-НЕ, выход которого соединен с первым адресным входом постоянного запоминающего устройства, второй и третий адресные входы которого подключены соответственно к выходам второго и третьего разрядов счетчика, выход четвертого разряда которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к первой шине выбора режима коммутации, выход связан с четвертым адресным входом постоянного запоминающего устройства, пятый адресный вход которого соединен с второй шиной выбора режима коммутации, а разрешающий вход постоянного запоминающего устройства подключен к шине включения шагового двигателя.а аз О О Вооакитах О О хо О 1 тырех ОШД 1--э-за 1 О О х ох оХО хо хо о ХО О х о о х о о х О О 2 О 0 3 0 О а О 0 3 О О 6 0 О 7 0 0 8 О 0 2 О 0 з о; оО О 3 0 0 6 0. ОО О О О О 0 О 1 0 1 О 0 1 О 0 1 1 1 1 О 0 0 0 0 1 ООО пэу а Т ГТ Ййутация чещффаааогог-г-гз-а-а 1 0 Четырехтахткаа0 хоеутацна че1 тырехфазвого1 г-гз-за-а1495976 Примечание ОДУЛЬ Такт Адрес ПЗУ 4 6 Об 05 4 а яэ яг ЧетнрехтактналконнутацвлчетырехфазногоФД 1-2 3"4оо о О о о о х х о о х х х х х х х х х х о о о о о о оо к к х х х х х х х ю о Яестнтактнал хомюутацнл трехфазнегОащ 1-12-2-гз-31 о о 1, о о о 1 1 1 о о о 1 о о о 1 о о к х х х х х х к к к х х х х Трехтактнал коеутацвл трехфазного ЮД 12 23-31 о оа О 1 о 0 о о к х х х х х х х х х 0 оо Трехтактнал кон нутацнл трехфаз злого ЩД 1-2-2 о 11 о о о х х х х х х х х х х х 1 1,Дзенадцатнтактналхоннутацнл лестн;фазного ВД 12-123 . .23-234-34-345-45- 456-56-561-61-612 о о о 1 1 1 о о О ооФ к о о 1 о 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 о о о о о о о о о о о х о о 1 Ц о о о о г а 1 естнтахтнал ксезнутацнл еестнфааного ЮД 123-234-345.456-561-62 12 о о о 1 о о о О о о о О о о 0 1 11 1 О о о о х о О о 1 1 1 1 1 о о о о1 1 1 1 1 1 1 1 1 о о о 1 1 1 1 1 1 1 1ооо о.оо,ооо ооо Вестйфавтнал кезззу фаРа ваствфазвегОю 12-23-34-45-56-6 оо 1 1 1 1 1 1.1 1 1 1 1 1 1 О 1 Ох х к х И р н нч а и н ее Х л 33 бее сестелнвеО - Обнетка ДД нкеченаа1 "ф Обнетка ЭИ Обастеченйе Фхеднюе нннз распределнтелл 4 13 12 1 О : 11 Ь ОХ О О1 0 1 1 О0 О С о о 21 О О з о о 4 0 О 5 0 О 6 0 0 о о в о о о г о 3 о 4 О 5 О 6 0 1 О2 0 1 э о о 5 0 1 6 О 1 о 2 О 1 3 о о 5. 0 1 6 О .1 о 2О зо о 5 1 О 6 1 О 7 1 0 во 9 1 1 1 О 1112 1 1 о г . о 3о о 5 1 0 6 1 0 7 1 0 во 9 1 1 1 О12, 1 1 О 2О эо ао 5О 7О во 9 1 1 1 Оо оо ооооо1 1о оо оооооо оо ооОооо .дО Оооо,оо оо ооооо1 1о оо оооо оо ооооо1 11 1о оо оО 3оо оо оооо11о. оо ооох м Поодолжение таблицы
СмотретьЗаявка
4364342, 14.12.1987
СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО С ОПЫТНЫМ ПРОИЗВОДСТВОМ ПРИ БЕЛОРУССКОМ ГОСУДАРСТВЕННОМ УНИВЕРСИТЕТЕ ИМ. В. И. ЛЕНИНА
ТЕЛЕГИН ВАЛЕРИЙ ДМИТРИЕВИЧ, ЛАКИЗО ВАДИЙ ИВАНОВИЧ, НИЖНИКОВ ВИТАЛИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, РУДОЙ ИГОРЬ НИКИТОВИЧ
МПК / Метки
МПК: H02P 8/00
Метки: двигателем, импульсов, распределитель, реверсивный, шаговым
Опубликовано: 23.07.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1495976-reversivnyjj-raspredelitel-impulsov-dlya-upravleniya-shagovym-dvigatelem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем</a>
Предыдущий патент: Шаговый электропривод
Следующий патент: Устройство генерирования переменного тока
Случайный патент: Устройство для резки труб