Устройство для управления шаговым двигателем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) 111) 6 2 Р 8/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН рсконым про государ.И.Ленинаов,СССР8.07.86ССР9,08,86 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ(71) Специальное конструктотехнологическое бюро с опытизводством при Белорусскомственном университете им. В(56) Авторское свидетельств1394390, кл . Н 02 Р 8/00Авторское свидетельство1399883, кл. Н 02 Р 8/00 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОЫМ ДВИГАТЕЛЕМ57) Изобретение относится к электро технике и может быть использованов шаговом электроприводе с ограниченным перемещением подвижного элемента. Цель изобретения - расширение экс"плуатационных возможностей путем задания внутри ограничений любых пределов перемещения подвижного элемента.В устройство введены два элемента ИЛИ4 и 5, два регистра 10 и 11, двесхемы сравнения 8 и 9 и реверсивныйсчетчик 7, подключенный входами квходам распределителя импульсов 6.Управления циклическим перемещениемобъекта обеспечивается в любых пределах внутри ограниченного диапазонаперемещений, причем изменение пределов осуществляется путем занесенияновых кодов в регистры. 1 ил.Изобретение относится к управлениюэлектрическими машинами и может использоваться в шаговом электроприво"де с ограниченным перемещением под 5вижного элемента,Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем задания любых пределов перемещения подвижного элемента. 10На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит коммутатор 1,к входам которого подключены тактоваяшина, шины направления и выбора режима работы, выход КБ-триггера 2 ивыходы датчиков 3 предельных положений, подключенные также к первым входам первого 4 и второго 5 элементовИЛИ. К выходам коммутатора 1 подключены входы реверсивного распределите"ля 6 импульсов и входы реверсивногосчетчика 7, выход которого соединен спервыми входами элементов 8 и 9 сравнения кодов, к вторым входам которых 25подключены регистры 10 и 11, а к выходам - вторые входы элементов ИЛИ4 и 5, выходыкоторых соединены соответственно с К- и Я-входами триггера 2. 30Устройство работает следующим образом,Когда подвижный элемент двигателянаходится не в предельных положенияхи на шине выбора режима имеется единичный сигнал, то с выхода коммутатора 1 на один иэ входов распределителя 6 проходят тактовые импульсы, определяющие движение шагового двигателя в одном направлении (например, 40влево) . При изменении потенциала нашине направления прохождение тактовых импульсов .прекращается и послезадержки, необходимой для обеспечения устойчивой работы при реверсе,тактовые импульсы подаются на другой вход коммутатора 1 и.другой входраспределителя 6, Подвижный элементперемещается вправо. При низком по"тенциале на шине выбора режима реверсосуществляется с указанной выше задержкой по достижении подвижным элементом соответствующего датчика 3предельного положения. Независимо отсигналов датчиков 3 движение подвиж"ного элемента может ограничиваться вположениях, определенных кодами, записанными в регистры 10 и 11. Дляэтого в одном из предельныхположений, например в левом, реверсивный счетчик 7 обнуляется. До установки низкого потенциала на шине выбора режима записываются коды в регистры 10 и 11, причем в регистр 1 О записывается меньший код, а в регистр 11 больший. По сигналу левого датчика 3 триггера 2 находится в единичном состоянии и этим разрешает прохождение импульсов на движение вправо.Импульсы с выхода коммутатора 1 проходят на распределитель 6 и на суммирующий вход реверсивного счетчика 7. Когда сигнал на выходе счетчика сравняется с записанным в регистре 11, срабатывает элемент 9 сравнения кодов и через элемент ИЛИ 5 переключает триггер 2. При этом происходит реверс, Подвижный элемент начинает движение влево, а импульсы поступают на вычитающий вход счетчика 7, и код на его выходе уменьшается до тех пор, пока не сравняется с кодом, записанным в регистре 10. В этот момент сигнал с элемента 8 сравнения кодов через элемент ИЛИ 4 переключает триггер. в единичное состояние и вновь происходит реверс, обеспечивающий . циклическое перемещение в заданных пределах. Если в регистр 11 записан код, соответствующий диапазону перемещения между датчиками 3, а в регистр 10 - нулевой, то коммутатор 1 выполняет контроль срабатывания дат.чиков 3.Таким образом, предлагаемое устрой ство позволяет установить любые пределы перемещения подвижного элемента, контролирует работу датчиков предельных положений и вырабатывает информацию о текущем положении подвижного элемента.Формула и зобр ет енияУстройство для управления шаговым двигателем, содержащее датчики предельных положений объекта, триггер, коммутатор, входы которого соединены с шинами "Режим", "Направление" и тактовой шиной, выходом триггера и выходами датчиков предельных положений объекта, а выходы подключены к входам направления реверсивного распределителя импульсов, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем задания любых пределов перемеЗаказ 378/58Тираж 548 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 1 КЯТ СССР 113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з14 щения подвижного элемента, введены первый и второй элементы ИЛИ, первый и второй регистры, первый и второй элементы сравнения кодов и реверсивный счетчик, входы прямого и обратного счета которого подключены к входам направления реверсивного, распределителя импульсов, выход соединен с первыми входами первого и 589644второго элементов сравнения кодов, вторые входы которых подключены к выходам соответствующих регистров, выходы соединены с первыми входами со 5ответственно первого и второго элементов ИЛИ, вторые входы которых связаны с выходами датчиков предельных положений объекта, а выходы подключены к установочным входам триггера