Устройство для управления -фазным шаговым двигателем

СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН А 1 51)4 Н 02 Р 8/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВУ Н АВТОРСКОМУ 24-07 Бюл, Р 46дев, О.К.Лебедева 25 (0888) свидетельство С Н 02 Р 7/62, 197 видетельство ССС Н 02 Р 8/00, 197 30 ДПЯ УЛРАВЛЕНИЯ тИГАТЕЛЕГ 1ние относится к элек(57) Изобрете ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(21) 4300270/ (22) 04,09,87 (46) 15.12.89 (72) В.Н.Лебе и В.А.Гусев (53) 621.313. (56) Авторско У 473272, кл.Авторское Р 917295, кл. технике и может быть использовано для многорежимного управления шаговым приводом. Цель изобретения состоит в повышении точности путем исключения ложного движения при измерении режима коммутации. Устройство содержит счетчик 1, дешифратор 4, анализатор 11 подключаемых Лаз, элементы И-НЕ 2 и 3, элемент ИМПЛИКАЦИЯ 10. Появление потенциального сигнала на, инверсном входе элемента ИИПЛИКАЦИЯ 10 изменяет цену шага вдвое без изменения положения двигателя. 1 з.п.А-лы, 1 ил.Изобретение относится к управле-н ю электрическими машинами и можетть использовано в дискретномлектроприводе с изменяемой величинойага.Цель изобретения - повышение точости путем исключения ложного сигнаа движения шагового двигателя призменении режима коммутации, а такжеокращение числа шин изменения ценыага.На чертеже представлена функциоальная схема устройства для управлеия щ-фазным шаговым двигателем.15Устройство для управления щ-фазнымаговым двигателем содержит счетчик 1костью не менее 2 щ с выходами прямогольного В и/или обратного Н направения движения, первый 2 и второй 3лементы Н-НЕ, дешифратор 4, щ элентов ИЛИ 5-9, элемент ИМПЛИКАЦИЯ 10,-входовый анализатор 11 подключаемыхаз, шину 12 режима коммутации,Выход нулевого разряда счетчика 1 25оединен с прямым входом элемента ИМКАЦИЯ 10, выход которого соединенвторым входом первого элемента-НЕ 2, Выходы разрядов счетчика 1 с;ервого по Е-й (К - целое положительное число) соединены с входами соответствующих .разрядов дешифратора 4.Шина 12 режима коммутации соединена (с вторым входом элемента И-НЕ 3 и синверсным входом элемента ИМПЛИКА 35ЦИЯ 10, Выход второго элемента И-НЕ 3соединен с первым входом первого элемента И-НЕ 2, выход которого соединен с входом нулевого разряда дешифратора 4; 2 щ выходов дешифратора 4 40соединены с входами щ.элементов ИЛИ5-9, причем второй вход п-го элемен, та ИЛИ (п=1,2,3) подключен к2(п)-му входу дешифратора 4, а трентий вход и-го элемента ИЛИ и первыи 45вход (и+1)-го элемента ИЛИ подключены к (2 п)-му выходу дешифратора 4.Кроме того, все четные выходы дешифратора 4 соединены с входами ачализатора подключаемых фаз 11, выход50которого соединен с первым входом второго элемента И-НЕ 3.Устройство работает следующим образом.На вход прямого В или обратного55Н направления движения подаюттактовые импульсы управления движением шагового двигателя. Подсчитанные счетчиком 1 выходные импульсы с первого по К-й разрядов поступают на соответствующие входы дешифратора 4 непосредственно, а выходной сигнал нулевого разряда счетчика 1 поступает на вход соответствующего разряда дешифратора 4 через элементы ИМПЛИКАЦИЯ 10 и И-НЕ 2 только при наличии "0" на шине 12. В этом случае на выходах дешифратора 4 сигнал "1" последовательно переходит с одного выхода на соседний с приходом каждого тактового импульса. При этом шаговый двигатель осуществляет движение по несимметричному режиму коммутации, когда подключается, например, одна или две фазы.Косвенно это определяет анализатор 11 подключаемых фаз который выявляет появление сигнала "1" на своихвходах, подключенных к четным выходам дешифратора 4, т.е, на выходе анализатора 11 подключаемых фаз сигнал "1" появляется только в случае появления "1" на одном из его входов. В противном случае на его выходе появляется сигнал "0". Если на шине 12 установлен потенциал "1", то запрещается прохождение сигнала через элемент ИМПЛИКАЦИЯ 10 и размещается прохождение выходного сигнала анализатора 11 подключаемых фаз через второй 3 и первый 2 элементы И-НЕ на вход нулевого разряда дешифратора 4, при котором происходит замещение сигнала с выхода нулевого разряда счетчика 1 на аналогичный сигнал с выхода анализатора 11 подключаемых фаз, в результате чего не происходит дополнительное движение шагового двигателя. Дальнейшее управление движением шагового двигателя происходит от изменения выходных сигналов счетчика 1 с первого по К-й разрядов. При этом если на входе нулевого разряда дешифратора 4 установлен потенциал "0", то сигнал 1 появляется только на четных выходах дешифратора 4, Если же на входе нулевого разряда дешифратора 4 установлен потенциал "1", то сигнал "1" появляется только на нечетных выходах дешифратора 4. В первом случае используется режим, например, поочередной коммутации, а,во втором - парной. Переход с любого из этих режимов на несимметричный происходит в обратном порядке без дополнительного движения шагового двигателя.Заказ 7757/53 Тираж 551 ПодписноеВНИИПИ Государственного омитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, .сква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,10 Число подключаемых фаз в режименесимметричной коммутации можетбыть различным, но для этого изме-няется схема подключения входов элементов ИЛИ 5-9,Таким образом, предлагаемое устройство позволяет управлять движением шагового двигателя с любого места с изменением цены шага вдвое.При этом не происходит ложное движение при изменении потенциалана шине режима коммутации.,Формула из обретения1.Устройство для управления ш-фазным шаговым двигателем, содержащее счетчик емкостью не менее 2 ш свходами прямого и/или обратного счета, соединенными с соответствующими ши-. 20 нами направления движения, первый элемент И-НЕ, шину режима коммутации, дешифратор, 2 ш выходов которого соединены с входами. ш элементов ИПИ, при этом второй вход и - го эле мента ИЛИ (п=1,2,3,) подключен к 2(п)-му выходу дешифратора, а третий вход и-го элемента ИЛИ и первый вход (и+1)-го элемента ИЛИ подключены к 2(п)-му выходу дешифра тора, вход нулевого разряда де 96 6шифратора соединен с выходом первого элемента И-НЕ, входы остальных разрядов дешифратора соединены с выходами соответствующих разрядов счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности путем исключения ложного движения шагового двигателя при изменении режима коммутации, а также сокращения числа шин изменения цены шага, в него введены элемент ИИПЛИКАЦИЯ, вто" рой элемент И-НЕ, ш-входовый анализатор подключаемых фаз, выход которого соединен с первым входом второго элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с шиной режима коммутации и с инверсным входом элемента ИИПЛИКАЦИЯ, прямой вход которого соединен с выходом нулевого разряда счетчика, входы анализатора подключаемых фаз соединены с выходами дешифратора через один, начиная с выхода нулевого разряда, выходы второго элемета И-НЕ и элемента ИИПЛЙ КАЦИЯ соединены с входами первого элемента И-НЕ.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что в качестве анализатора подключаемых фаз используется элемент ИЛИ-НЕ.