Устройство для управления шаговым двигателем

Номер патента: 1394390

Авторы: Нижников, Рудой, Телегин

ZIP архив

Текст

ержит еде- ьный ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Специальное конструкторско-технологическое бюро с опытным производством при Белорусском государственном университете им. В.И. Ленина (72) И.Н. Рудой, В.Д. Телегин и В.В. Нижников(56) Авторское свидетельство СССР В 1358741, кл. Н 02 Р 7/62, 02,01,86.Авторское свидетельство СССР В 951622, кл. Н 02 Р 8/00; 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к электротехнике, к системам управления шаговы ми двигателями, Цель состоит в повышенин надежности, Устроиство содпоследовательно соединенные распрлитель 12 импульсов и многоканалвыходной усилитель 13, счетчик 3, дешифратор 1, два элемента И 10 и 11, переключатель 2 импульсов синхронизации,датчики 4 предельных положений объекта, вентильные элементы 6-9, триггер5. Повьппение надежности устройствапроисходит за счет исключения аварийных ситуаций при запуске управляемого объекта в одном из крайних положений. Для этого выходы датчиков 4 предельных положений объекта соединеныс установочными входами триггера ивходами элементов И 10, 11 и при запуске объекта в крайнем положенииблокируют вращение шагового двигателя в запрещенном направлении. 1 ил,Изобретение относится к электро.технике, к управлению электрическимимашинами и может быть использованов дискретном электроприводе с огра 5ниченным перемещением подвижного элемента.Цель изобретенияповышение надежности.На чертеже представлена блок-схема 10устройства для управления шаговымдвигателем,Устройство для управления шаговымдвигателем содержит дешифратор 1,переключатель 2 импульсов синхронизации, счетчик 3, датчики 4 предельных положений объекта, триггер 5,первый, второй, третий и четвертыйвентильные элементы 6-9, два элемента И 10 и 11, распределитель 12 импульсов, многоканальный усилитель 13мощности,Входы многоканального усилителямощности 13 соединены с соответствующими выходами распределителя 12 им 25пульсов, входы распределителя 12 им-.пульсов подключены к выходам элементов И 10 и 11, первые входы которыхподключены соответственно к выходамтретьего и четвертого вентильных элементов 8 и 9, вторые входы элементовИ 10 и 11 соединены соответственно свыходами второго и первого вентильных элементов 7 и 6, третий входэлемента И 10 подключен к первому 35входу элемента 6 и третьему выходупереключателя 2 импульсов синхронизации, третий вход элемента И 11 соединен с первым входом элемента 7 и вторым выходом переключателя 2 импульсов синхронизации, четвертые входыэлементов И 10 и 11 подключены соответственно к установочным входам Ки 3 .триггера 5 и выходам датчиков 4предельных положений объекта, вторые 45входы элементов 8 и 9 связаны соответственно с прямым и инверсным входами триггера 5, вторые входы элементов6 и 7, первые входы элементов 8 и 9объединены и подключены к,шине "Режим работы", первый и второй входыпереключателя 2 импульсов синхрониза-.,ции соединены с входными шинами устройства, а, третий вход через дешифратор 1 - с. выходом счетчика 3, входкоторого связан с первым выходом переключателя 2 импульсов синхронизации.Устройство работает следующим образом,Если на шину "Режим работы" подан высокий уровень, то элементы 6-9 закрыты и на их выходах имеется высокий потенциал (вентильные элементы в этом случае выполнены как элементы 2 ИЛИ), В распределитель 12 имульсов синхронизации через один из элементов И 10 и 11, если объект не находится в одном из предельных положений, поступают соответствующие синхроимпульсы с одного из выходов переключателя 2 импульсов синхронизации, которые усиливаются многоканальным усилителем 13 мощности и вызывают вращение двигателя в заданном направлении. При подаче сигнала реверса по входным шинам двигатель реверсируется и вращается в противоположном направлении.При отсутствии сигнала реверса и достижении предела перемещений один из датчиков 4 предельных положений вырабатывает потенциальный сигнал низкого уровня, который закрывает соответствующий элемент И и блокирует прохождение синхроимпульсов данного направления в распределитель 12 импульсов, Если в это время по входным шинам устройства будет подан сигнал реверса, то двигатель запускается в обратном направлении и работает аналогично описанному. При включении устройства в одном из предельных положений движение двигателя в запрещенном направлении блокируется соответствующим датчиком предельного положения,При подаче на шину "Режим работы" низкого уровня элементы 6-9 открываются и на каждый элемент И могут поступать синхроимпульсы как со второго, так и с третьего выходов переключателя 2 импульсов синхронизации. Движение в том или ином направлении в данном режиме работы определяется наличием синхроимпульсов на выходе соответствующего элемента И. Сигналы датчиков 4 предельных положений в данном режиме, поступая на установочные входы триггера 5, управляют его состоянием и тем самым уровнями сигналов на выходах элементов 8 и 9, которые блокируют или разрешают прохождение синхроимпульсов,через элементы И 10 и 11, обеспечивая циклическое перемещение объекта в заданных пределах в автоматическом режиме работы. При достижении одного0 Формула изобретения Составитель В. АлфимовТехредМ.Моргентал Редактор С. Патрушева Корректор М. Максимишинец Заказ 2235/54 Тираж 583ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 з 139439 нз предельных положений и срабатывании соответствующего датчика предельного положения происходит блокировка движения в данном направлении и5 установка триггера 5 в состояние, разрешающее движение объекта в противоположном направлении. При нахождении объекта в одном из предельных положений и включении устройства движение объекта в запрещенном направлении блокируется потенциальными сигналами низкого уровня, подаваемыми на первый и четвертый входы соответствующего элемента И 10 и 11 с одного 1 б из датчиков 4 предельных положений и одного из выходов триггера 5 через соответствующий элемент 8 или 9. Повьппение надежности устройства 2 О заключается в том, что при запуске шагового двигателя в крайних положениях, когда включен один из датчиков предельных положений, исключены случаи работы двигателя на упор либо пе" 25 ремещение управляемого объекта в запрещенном направлении. Кроме того, предлагаемое устройство не содержит таких структурно-сложных элементов, как одновибратор и элемент ЗИИЛИ-НЕ,ЗО исключение которых из состава устройства приводит и к упрощению связей между блоками. Устройс,тво для управления шаговым двигателем с датчиками предельных положений, содержащее многоканальный усилитель мощности, соединенный с его входами реверсивный распределитель импульсов, входы которого подключены к выходам двух элементов И, последовательно соединенные счетчик, дешифратор и переключатель импульсов синхронизации, первый выход которого соединен с входом счетчика, а второй и третий выходы - с первыми входами первого и второго вентильных элементов, вторые входы которых связаны с шиной режима работы, и триггер, соединенный установочными входами с датчиками предельных положений, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, введены третий и четвертый вентильные элементы, первые входы которых соединены с шиной режима работы, вторые - выходами триггера, выходы - с первыми входами элементов И, вторые входы которых подключены к выходам первого и второго вентильных элементов, третьи входы связаны с вторым и третьим выходами переключателя импульсов синхронизации, а четвертые входы - с установочными входами триггера.

Смотреть

Заявка

4090323, 18.07.1986

СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО С ОПЫТНЫМ ПРОИЗВОДСТВОМ ПРИ БЕЛОРУССКОМ ГОСУДАРСТВЕННОМ УНИВЕРСИТЕТЕ ИМ. В. И. ЛЕНИНА

РУДОЙ ИГОРЬ НИКИТОВИЧ, ТЕЛЕГИН ВАЛЕРИЙ ДМИТРИЕВИЧ, НИЖНИКОВ ВИТАЛИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: H02P 8/08

Метки: двигателем, шаговым

Опубликовано: 07.05.1988

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1394390-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-shagovym-dvigatelem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления шаговым двигателем</a>

Похожие патенты