Модуль промышленного робота
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ИЮ (И) СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСЙИХРЕСПУБЛИК 5390 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНАВТОРСКОМУ СВИДТЕЛЬСТВУ 3389276/25-(Ж05.02.82.07,06.83. Бел.А.Г. Умеренко иГомельский коксеский и эксперим анскийо-техной ин 21/ОО, 1979. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) ИОДУЛЪ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТАсодержащий силовой цилиндр со штокомсоединенным с фланцем, ограничитель ные и регулируемые упоры, о т л и: "ч а ю щ и й с я тем, что, с цельшповышения производительности, онснабжен упругими элементами, а фланец соединен со штоком силового цилиндра через эти элементы, причемрегулируемый упор установлен на штоке силового цилиндра, а .ограничительные упрры - на фланце соосно срегулируемым упоромЗаказ 3968/13- тираж 1081 ПодписноеВНИИПИ Государственного .комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам для автома- тйзации основны:; и вспомогательных операций.Известен модуль промышленного робота, содержащий силовой цилиндр со штоком, соединенный с фланцем, ограничительные и регулируемые упоры 113.Недостатком известного модуля 10 является выполнение задающих упоров в виде гаек на ходовых винтах, что усложняет переналадку модуля и не позволяет осуществить свободный поиск приемного устройства. 15Цель изобретения - повышение производительности модуля.Поставленная цель достигается тем, что модуль промышленного роботасодержащий силовой цилиндр со штоком, соединенным с фланцем, ограничительные и регулируемые упоры, снаб. жен упругими элементами, а фланец соединен со штоком силового цилиндрачерез эти элементы, причем регулируемый упор установлен на штоке силового цилиндра, а ограничительные упоры - на Фланце соосно с регулируемым упором.На чертеже дана схема предлагаемого устройства. 30Устройство состоит из силового цилиндра 1 со штоком 2. Внутри штока 2 расположены упругие элементы 3 и 4, между которыми установлен диск 5, жестко связанный со штангой б, 35 имеющей возможность осевого перемещения внутри штока 2. К штанге б жестко прикреплен фланец 7, на гильзе.8 которого установлены ограничительные упоры 9 и 10. Между упорами 40 9 и 10 установлен регулируемый упор 11, который проходит через продольный паз гильзы 8 и жестко связан со. штоком 2 силового цилиндра 1. Корпус цилиндра 1 имеет фланец 12.Упругие элементы 3 и 4, например 45 пружины, подбираются из,такого условия, чтобы соблюдалось следующее .неравенство где Ет - сумма сил трения покоя отподвижных масс, перемещаемых модулем;,Рт- рабочее усилие сжатия упругого элемента;Я - требуемое усилие отключения перемещения модуля. Модуль промышленного робота работает следующим образом.При движении штока 2 силового цилиндра 1 вправо под действием упругих элементов 3 и 4 фланец 7 сохраняет постоянным свое положение относительно штока 2. При встрече с препятствием присоединительный фланец 7 останавливают, при этом шток 2, продолжая двигаться дальше, деформирует упругий элемент 3 и регулируемый упор 11, переместившись вправо относительно неподвижной гильзы 8 фланца 7, воздействует на упор Э. Упор 9 дает команду на отключение силового цилиндра 1. При движении штока 2 влево и при встрече присоедини- тельного фланца с препятствием илй. приемным устройство деформируется упругий элемент 4 и регулируемый упор 11, перемещаясь влево, воздей-, ствует на упор 10, который дает ко-манду на отключение силового цилиндра 1 е Таким образом, предлагаемое уст-ройство одновременно с упрощением его конструкции позволяет осуществлять свободный поиск приемного устройства и при его нахождении производить позиционирование с высокой точностью без предварительной переналадки.Повышается производительность модуля за счет исключения вспомогатель. ного времени переналадки (перестановки) ограничительных упоров. Все это дает воэможность использовать модуль промышленного робота при обслуживании нескольких приемных устройств,
СмотретьЗаявка
3389276, 05.02.1982
ГОМЕЛЬСКИЙ КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ
УМЕРЕНКО АЛЕКСЕЙ ГРИГОРЬЕВИЧ, ХАВАНСКИЙ ЕВГЕНИЙ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: модуль, промышленного, робота
Опубликовано: 07.06.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1021598-modul-promyshlennogo-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Модуль промышленного робота</a>
Приспособление для ограничения хода штока силового цилиндра привода перемещения толкателя
Номер патента: 1481511
Опубликовано: 23.05.1989
Автор: Донец
МПК: B65G 1/06, B65G 57/10, F15B 15/24
Метки: ограничения, перемещения, привода, силового, толкателя, хода, цилиндра, штока
...толкатель 5 не достигнет упора 16. После этого дается команда на прекрашение подачи сжатого воздуха или жидкости к силовому цилиндру 1 и цилиндр 9 штоком 10 через палец 11 поворачивает коромысло 13 по часовой стрелке, выводя упор 16 из контакта с толкателем 5. Затем снова включается силовой цилиндр 1 и шток 4 перемещается влево в следующую позицию на расстояние до контакта упора 7 с крышкой 2. 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 Для обеспечения дополнительных шагов з и 1, которые задаются дополнительным упором 17, коромысло 13 опускается цилиндром 9 в исходное положение и включается силовой цилиндр 1, При этом шток 4 перемешается вправо на расстояние 1 з до контакта толкателя 5 с упором 17. Затем прекращается подача сжатого воздуха или жидкости к...
Сдвоенный силовой цилиндр одностороннего действия
Номер патента: 578500
Опубликовано: 30.10.1977
Авторы: Бекесевич, Варум, Китайгородский
МПК: F15B 15/16
Метки: действия, одностороннего, сдвоенный, силовой, цилиндр
...хода цилиндра.Это достигается тем, что поршень со сквозной ступенчатой расточкой снабжен крышкой с отверстием, в котором установлен подпру-. жиненный клапан.На чертеже представлен сдвоенный силов цилиндр одностороннего действия, разрез. Цилиндр содержит поршень 1 со сквознойступенчатой расточкой 2, в которой размещенвторой поршень 3. Поршни снабжены штоками 4 и 5 и установлены в корпусе б. На торце поршня 1 закреплена крышка 7 с отверстием 8, которое перекрывается клапаном 9,взаимодействующим с пружиной 10. Крышка7 разделяет общую рабочую камеру цилпнд.ра на две рабочие камеры 11 и 12,10 Цилиндр работает следующим образом.При подаче давления в камеру 11 поршень1 перемещается совместно с поршнем 3. Камеры 11 и 12 разделены, так как клапан...
Силовой цилиндр одностороннего действия
Номер патента: 1079916
Опубликовано: 15.03.1984
Автор: Козловский
МПК: F15B 15/00
Метки: действия, одностороннего, силовой, цилиндр
...ст:.- ковлека в кры)цкс 2 кори)саи взаимо действует с )ей через полни(п ик скольжения 8. 11 а кнсл рсц нем ) Ор;сНе Обозаец) крыпки 6 выполнен диа;етрал)цыи паз 9, а ца тор); кпышки 7 аналогичный и:,з О 11 ружцца 5 кь.полОна к ВИДЕ ПРУЖИНЫ РсСТ 51 Я(Е)ИЯ И КРУЧЕНИЯ,;)с - бочие витки которой кыполцсцы В ш:,ц Восьл 1 е 1)кОООРазпьх петель 11 Рас;(сги- ЖЕННЪХ Ис 13 ал,Е.цсцо ц ца 1)ац 1 О М рас .ОЯ- нии, При этом ружина 6 скок,и край)ими витками 1 е Обозначены,),ста:Овлсца в газу 9 кры:)Ки 6:. Зафикс .рока:)а:)п (- рями 12, а дру).и копцох у( Гапоплена ь пазуГ крьпцки 7 и зафик ч.рокака п)тырями .3. 11 ру)кина 6 армироваца резиной 14, тслО которОй представ;)яст или)- рический стержс:ь. Си;Окой 1 и.)и;1;рцабжец устроис) Вом да 5 цредотБра 1...
Силовой цилиндр
Номер патента: 1260566
Опубликовано: 30.09.1986
Автор: Буканов
МПК: F15B 15/26
...подачи гидравлической жидкости в полость 4 перемещается впра-. во, разрывая контакт упорного кольца 3 с фланцем 9, в результате про-исходит снятие действия внешней нагрузки на кольцо 3. Упорное кольцо 3 начинает вращаться в противополож" ную сторону, перемещаясь по резьбе 2 корпуса 1 вправо и перемещая связанную с ней.втулку 11 в крайнее правое положение до упора в торцовую поверхность Фланца 9. При этом втулка11, войдя в контакт своей торцовой поверхностью с упором 17 шпонки 15,перемещает последнюю по пазу 14 вкрайнее правое положение. Упор 16шпонки 15 нажимает на переключатель1260566 4результате происходит автоматическоепереключение подачи гидравлическойжидкости с полости 5 на полость 4,а корпус 1 начинает перемещатьсявправо,Для...
Силовой цилиндр
Номер патента: 236173
Опубликовано: 01.01.1969
МПК: F16J 1/06
...управляемых поворотным устройством. Устройство такой конструкции обеспечивает симметричное распределение нагрузкиотносительно оси поришя.11 а чертеже изооражен предлдгдс.5 Пй силовой цилиндр,Цилиндрсостоит из корпуса 2, поршня 5со штоком 4 и двух одинаковых колец 5 сравномерно рдсполонсенныхи по Окружностипазами а, установленных в верхней и нижней 2 Очастях корпуса. Поршень 5 выполнен с выступами 6 такого же профиля, что и пазы а.При запирании поршня в крайних положениях выступы входят в пазы а на кольцах 5,поворачиваемых поворотньо устройством 7, 25содержащим две одинаковые шестерни 8, сидящие ца верхнем и нижнем валиках 9 и 10 инаходящиеся в зацеплении с двумя кольцами5. Верхнии и нижний валики поворачиваютсяс помощью...
Предыдущий патент: Модульный привод
Следующий патент: Схват промышленного робота
Случайный патент: Редуктор рулевого управления транспортного средства