Модуль промышленного робота

Номер патента: 770741

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Бирюков, Борздыко, Гаврилов, Годин, Житников

МПК: B23Q 5/26

Метки: поршней, силовых, синхронизации, скорости, цилиндров

...с пневматическим источником давления, выхлопные пневмополости сообщены с выхлопом двухпозиционного пневмораспределителя, гидрополости демультийликаторов сообщены через двухпозиционный золотник с регулируемыми дросселями и обратными клапанами, шунтируюшими эти дроссели, при этом регулируемые дроссели сообщены с гидрополостью пневмогидравлического аккумулятора.На чертеже показана схема системы ,синхронизации скорости поршней силовых цилиндров. Принцип действия системы синхронизации скорости поршней силовых цилиндров заключается в следующем,10 15 20 25 30 35 45 50 55 При подаче соответствующей команды на обмотки электромагнитоотсечного пневмоклапана 10 и четырехлинейного пневмораспределителя 9 сжатый воздух (газ) по пневмопроводу 11...

Номер патента: 1558664

Опубликовано: 23.04.1990

Автор: Молодкин

МПК: B25J 9/08

Метки: многопозиционный, модуль, перемещения, промышленного, робота

...модуль перемещения промышленного робота работаетследующим образом,При движении каретки 2 влево происходит соприкосновение упора 1 О,смонтированного на каретке 2, с подпружиненным упором 8, При этом происходит смещение подпружиненного упора 8 и нормально включенного тормозного устройства 4, закрепленного нанем при помощи тормозного башмака 6Это смещение осуществляется до соприкосновения упоров 15 и 16, закрепленных на корпусах тормозных устройств 3 и 4, и равно , задаваемому регулировочным винтом 12, После чего происходит включение микропереключателя13, который дает команду на включе -ние исполнительного органа, закрепленного на каретке 2 и одновременно наподачу рабочего тела в полости силовых цилиндров тормозных устройств3 и...

Номер патента: 1301689

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Джолдасбеков, Кантемиров, Лукьянов, Параскевопулос, Слуцкий

МПК: B25J 9/08

Метки: исполнительного, манипулятора, модуль, органа

...нарузку, с помощью которой через него можно передать крутящий момент на винт 25, который установлен в опорах качения, размещенных во внут 13016892реннем цилиндре 18 и может приводиться в движение от конического колеса 21.Винт 25 выполнен пустотелым. Причем сквозь него свободно пропущен телескопический вал 8. Винт 25 через гайку 265 связан с внешним цилиндром 19. Телескопический вал 8, расположенный по оси симметрии телескопической трубы, одним своим концом на подшипниках качения вмонтирован в центре корпуса 3, а другим, также на подшипниках качения, закреплен во фланцевой части внешнего цилиндра 19 и имеет шлицевый выход, соответствующий шлицевому входу ведущего вала 5.Модуль исполнительного органа манипулятора работает следующим...

Номер патента: 1491691

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Джолдасбеков, Кайнарбеков, Слуцкий

МПК: B25J 19/00, B25J 9/08

Метки: модуль, промышленного, робота, руки, соединительный

...комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 Изобретение относится к машино - строению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей робота.На фиг. 1 дана схема модуля; на фиг. 2 - схема поворотного элемента,Соединительный модуль содержит фланцы 1, выполненные в виде отдельных звеньев, которые жестко соединяются со схватом 2 и с последним звеном 3 механической руки. К фланцам 1 крепятся соединительные планки 4 с продольными пазами 5. Между планками 4 установлен поворотный элемент 6. Он выполнен тоже с продольными пазами 5. Соединительный модуль снабжен зажимами 7, установленными в пазах 5. Поворотный элемент 6 выполнен из вала 8 и втулки 9,...

Номер патента: 1757869

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Панкратов

МПК: B25J 11/00, B25J 9/08

Метки: модуль, промышленного, робота, руки

...21, 22, являются приводнь,ми, а звенья, состоящие из лент 23, 24 и 25, 26, образуют уравновешивающую кинематическую цепь,Внутренние концы лент 19, 25 и 20, 26 40 соединены соответственно с полумуфтами27, 28 шарнирной муфты, вращающимися одна относительно другой на подшипнике 29. Причем концы лент закреплены на полу- муфтах диаметрально противоположно 45 (фиг,2), что позволяет уравновешивать шарнирную муфту в любом положении при вращении корпуса 3 кисти относительно продольной оси руки, Аналогичным образом соединены ленты 21, 23 и 22, 24 с полумуф тами 30, 31, Обеспечивается поворот вала 5в противоположном направлении, Позицией 32 обозначен подшипник.В пределах величины осевого перемещения шарнирных муфт, определяемого уг лом поворота...