Устройство для программного управления

Г (1ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советскнх Соцналнстнцескнх Республнн(22) Заявлено 17.10.77 (21) 2533940/18-24с присоединением заявки Мц -(23) Приоритет -Опубликовано 05.01.80. Бюллетень МоДата опубликования описания 15.01.80(51) М. Кл.2 б 05 В 19/18 Государственный нвннтет СССР но делам изобретений н открытий(7) Заявитель Физико-технический институт низких температур АН Украинской ССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах автоматического регулирования с программным заданием регулируемого параметра.Известно программное устройство для систем автоматического управления, содержащее реверсивный счетчик, управляемый делитель частоты, блок памяти, регистр программы, счетчик времени, задающий и выходной блоки синтезатора частоты 1 . Известное устройство имеет недостаточно широкие функциональные и эксплуатационные возможности и сравнительно сложно, так как для задания уровня регулируемого параметра необходимо устройство-счетчик времени и нет возможности визуального наблюдения за протекающим процессом.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для программного управления, содержащее блок набора программы, выходной блок и формирователь импульсов,соединенный через управляемый делитель частоты с выходным блоком 12). Недостатком известного устройства является ограниченные функциональные и эксплуатационные возможности, отсутствие возможности сопряжения с дискретными устройствами ввода программы и отсутствие возможности визуального наблюдения за протекающими процессами и режимами работы устройства.Цель изобретения - расширение Ф нкциональных возможностей устройства,Эта цель достигается гем, что в известном устройстве введены регистр, блок сравнения и блок кроссировки, причем второй выход управляемого делителя частоты соединен с соответствующими входами блока сравнения и блока кроссировки, выход блока сравнения соединен со входом блока набора программы, выход которого соединен со входом регистра, первый выход которого соединен со вторым входом управляемоо делителя частоты, второй выход - со вторым входом блока сравнения, а третий выход - с входом выходного блока, первый, второй и третий выходы регистра подключены ко входу блока кроссировки.Выполнение устройства в соответствии с формулой изобретения позволит расширитьпроисходит установка устройства в исходное положение и ввод информации первой ступени программы с блока 5 в регистр 6. Информация поступает в последовательном коде. После ввода признака режима работы делитель 2 начинает выдавать сигналы регулирования скоростью, которые поступают в блок 3. Одновременно с выхода делителя 2 на вход блока 4 поступает информация текущего значения времени в двоичношестидесятиричном коде. На второй вход блока 4 с выхода регистра 6 поступает информация уровня также в двоично-шестидесятиричном коде. Таким образом, на данной ступени программы происходит, например, охлаждение биопродукта с заданной скоростью,После сравнения кода текущего времени с кодом задания уровня в блоке 4 произойдет переключение на вторую ступень программы. Сигнал с выхода схемы сравнения 4 поступает в блок 5 и осуществляет движение перфоленты и информация второй ступени в последовательном коде поступает в регистр 6. Работа на данной ступени будет продолжаться до сравнения кодов в блоке 4, далее произойдет переключение на последующую ступень программы и т. д. Информация, поступающая с выхода регистра 6 на г 6 2 36 35 46 вход блока 3, управляет переключением знака уровня регулируемого параметра. На блок 7 поступает информация для индикации. На один вход блока 7 поступает информация значения текущего времени, на другой вход поступает информация значения скорости регулируемого параметра, на третий вход поступает информация значения рункциональные и эксплуатационные возможности устройства.На чертеже показана схема предлагаемого устройства, содержащего формирователь импульсов 1, управляемый делитель частоты 2, выходной блок 3, блок сравнения 4, блок набора программы 5, регистр 6 и блока кроссировки 7.Работа устройства может осуществляться как в автоматическом, так и в ручном режиме.Рассмотрим работу устройства в автоматическом режиме. В блок 5 закладывается перфолента, где заранее нанесена информация и-го количества ступеней программы. Каждая ступень содержит информацию скорости регулируемого параметра, уровня регулируемого параметра и признака регулируемого параметра (т. е. уровень больше или меньше). При нажатии кнопки Пуск уровня регулируемого параметра и на четвертый вход - информация признака режима работы.Устройство имеет возможность работы в ручном режиме. При этом, оператор набирает в ручную программу на блоке 5 и вводит ее в регистр 6. В процессе работы имеется возможность исследователю визуально наблюдать за протекающими процессами уровнем регулируемого параметра, текущим значением времени и признаком режима работы (охлаждение или отогрев), Для этого достаточно подключить выход блока 7 на цепи индикации.Эффект предложенного изобретения заключается в том, что реализация скорости и уровня регулируемого параметра осуществляется одной схемой - управляемым делителем частоты, управляемый делитель частоты выдает информацию значения времени в цифровом виде, расширены эксплуатационные возможности устройства введением блока кроссировки, выход которого может подключаться на цепи индикации, имеется возможность сопряжения с устройствами считывания с перфоленты. Формула изобретенияУстройство для программного управления, содержащее блок набора программы, выходной блок и формирователь импульсов, соединенный через управляемый делитель частоты с выходным блоком, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, введены регистр, блок сравнения и блок кроссировки, причем второй выход управляемого делителя частоты соединен с соответствующими входами блока сравнения и блока кроссировки, выход блока сравнения соединен со входом блока набора программы, выход которого соединен со входом регистра, первый выход которого соединен со вторым входом управляемого делителя частоты, второй выход - со вторым входом блока сравнения, а третий выход - с входом выходного блока, первый, второй и третий выходы регистра подключены ко входу блока кроссировки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР315160, кл. б 05 В 19/04, 1979.2. Авторское свидетельство СССР463100, кл. 6 05 В 19/04, 1972 (прототип).тель В. Д Шуфрнч РедактЗаказ 84 ого ннй Рау жго Д. Зубов5/42ЦНИИПИно дел113035, МосФилиал П П П а СоставТехред К Тираж 95 осударствен м нзобрете а, Ж - 35, агент, г. новКорректор М.Подписноеа СССРытийаб., д. 4/5Проектная, 4 омитеоткрскаяд, ул