Устройство для программного регулирования

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскнк Социалнстическнк Республик(22) Заявлено 10,1 078 (21) 267264 3/18-24с присоединением заявки Йф(51)М. Кл.2 6 05 В 19/38 Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытий.55(088.8) Дата опубликования описания 28.0180(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано, в частности, для регулирования температурного режима печей сопротивления.5Известно устройство для прог 1 Ьммного регулирования, содержащее генератор, счетчик импульсов и датчик, и обеспечивающее при повторном включении возврат. в состояние, в котором было до момента возникновения аварийного режима, например отключения электрической энергии 1 . Однако в устройстве не предусмотрен. контроль измерения регулирусмого параметра за 15 время аварийного режима, что, напри" мер, при программном регулировании температуры объекта приводит к. брос. - кам электрической мощности на нагреватель .20Наиболее близким техническим решением к изобретению является программный регулятор температуры, содержащий блок управления, генератор импульсов и последовательно соединенные.делитель частоты, реверсивный счетчик, цифро-аналоговый преобразователь, суммирующий усилитель, испол. нительный орган, датчик и объект управления 2 . 30 Однако устройство не имеет возможности при повторном включении быстро довести программу до состояния, где был остановлен рабочий процесс, например, в результате аварийной ситуации (отключение электрической энергии), не контролирует изменение регулируемого параметра (температуры) за время, прошедшее от момента отключения до момента повторного включения устройства.Цель изобретения - повышение быстродействия и надежности устройстваЭто достигается тем, что в устройство для программного регулирования, содержащее генератор импульсов, и последовательно соединенные делитель частоты, реверсивный счетчик, циФро-аналоговый преобразователь, суммирующий усилитель и исполнительный орган, выходом соединенный с выходом устройства,. второй вход суммирующего усилителя подключен к выходу датчика обратной связи, а первый вход делителя частоты - к первому выходу блока управления, вход которого соединен со вторьм выходом реверсивного счетчика, введены триггер, логический блок и первый и второй ключи, первые входы которых соединены с выходси генератора импульсов,выходы - соответственно со вторьмвходом и выходом делителя частоты, .а вторые входы - с выходом триггераи первым входом логического блока,второй вход которого подключен ковторомУ выходу блока управления, авыход - ко второму входу реверсивного счетчика, выход триггера соединенс выходом суммирующего усилителя.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит блок управления 1, генератор импульсов 2, первый 3 и второй 4 ключи, делитель частоты 5, реверсивный счетчик 6, цифроаналоговый преобразователь 7, суммирующий усилитель 8, триггер 9, исполнительный орган 10, объект управления 11, детчик 12 обратной связи илогический блок 13. 20Устройство работает следующим образом,Блоком 1 задается программа регулирования. Импульсы с выхода генератора 2 через ключ 3 и делитель 5 поступают на вход счетчика 6, соединенного с преобразователем 7, с выхода которого сигнал подается на суммирующий усилитель 8, формирующийкоманду органу 10, воздействующемуна тепловой режим объекта 11.При отключений и повторном включении электрической энергии во времяобработки команд триггер 9 и счетчик6 устанавливаются в нулевое состояние.При этом ключ 3 закрыт, а ключ 4 открыт, Импульсы с выхода генератора 2,минуя делитель 5, поступают на счетчик 6; который начинает работать в .ускоренном режиме. Как только сигналс преобразователя 7 превысит сигнал 40датчика 12, на выходе суммирующегоусилителя 8 появляется сигнал, вызывающий срабатывание триггера 9, который переводит ключ 3 в открытое состояние, а ключ 4 в закрытое, и устройство продолжает работу по программе, Блок 13, независимо от состояниятриггера 9, удерживает счетчик 6 врежиме сложение.При отключении и повторном включении электроэнергии во время отработки устройством команды спусктемпературы, триггер 9 и счетчик 6устанавливаются в нулевое состояние.При этом ключ 3 закрыт, а ключ 4 открыт. Блок 13 задает счетчику 6 режимсложение , Когда на выходе усилителя 8 появляется сигнал, триггер 9 срабатывает, ключи 3 и 4 переключаются и блок 13 переводит счетчик 6 в режим вычитание. Устройство продолжает выполнение заданной программы.Наличие в устройстве двух ключей, триггера и логического блока позволяет обеспечить отработку аварийных режимов и, таким образом, повышает быстродействие и надежность всего устройства. Использование изобретения в условиях, где возможны частые отключения и включения, позволяет значительно повысить производительность всей технологической установки за счет ускоренной отработки аварийных режимов.формула изобретенияУстройство для программного регулирования, содержащее генератор импульсов и последовательно соединенные делитель частоты, реверсивныйсчетчик, цифро-аналоговый преобразователь, суммирующий усилитель и исполнительный орган, выходом соединенный с выходом устройства, второйвход суммирующего усилителя подключен к выходу датчика обратной связи,а первый вход делителя частоты - кпервому выходу блока управления,вход которого соединен со вторым выходом реверсивного счетчика, о тл и ч а ю щ е е с я тем,.что, сцелью увеличения быстродействия инадежности устройства, в него введены триггер, логический блок и первыйи второй ключи, первые входы которыхсоединены с выходом генератора импульсов, выходы - соответственно совторым входом и выходом делителя час-,тоты, а вторые входы - с выходомтриггера и первым входом логическогоблока, второй вход которого подключен ко вторсму выходу блока управления, а выход - ко второму входу реверсивного счетчика, вход триггерасоединен с выходом суммирующего усилителя.Источники инфорчации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 362282, кл. С 05 В 19/18, 1971.2. Приборы и техника эксперимента, 9 4, .1977, с. 275.711541 Составитель Техред О.Ан Шв ец актор О. Стенина о Корректор М. П акаэ 9010 3 тент ф, г. Ужгород, ул. Проектная Филиал ПП Тираж ,956ЦНИИПИ Государственного кпо делам иэобретений и 3035, Москва, Ж, Раушск Подписноеомитета СССРоткрытийя наб. д, 4