Контурное устройство для числового программного управления

(23) Приоритет ао делам изобретений и открытийДата опубликования описания 08.01,80(72) Авторы изобретения Ю. С, Павленко и Н, Д. Панков Киевский технологический институт легкой промыщленнос ти(54) КОНТУРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММ НОГО У ПРАВЛ ЕНИЯ тов 1 Изобретение относится к области автоматизации управления контурным перемещением рабочих органов станков и агрегатов и может быть использовано для управления перемещениями нескольких инстру 5 ментов, например, при поточном безнастильном раскрое тканей.Известна контурная система числовот о программного управления, содержащая устройство ввода данных, интерполируюшее ус гройс тво, многоканальное устройство задания скорости, выходное устройство и устройство управления и позволяющая использовать его для одновременного управления группой станков или инструменНаиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является устройство, содержавшее блок ввода, выход которого соединен со входами блока управления режущими инструментами и многоканального ин терполя тора, выходы которого подключены к одним из входов блока управления щаговым приводом и блока ввода 2,Недостатком известного устройства является то, что при наличии в станке ипи агрегате нескольких режущих инструментов и образования вырезаемых де- талей в результате геометрического сложения движений инструментов и л 1 атериала. во взаимоперпендикулярных направлениях, возникают потери производительности системы, связанные с холостыми перемещениями инструментов от одной траектории резания к другой. Например, при поточном методе раскроя ткани раскрой осуществляется в процессе ее перемещения таким количеством режущих инструментов, которое обеспечит раскрой деталей по всей ширине ткани, При этом скорость раскроя определяется тем отрабатываемым отрезком, который имеет наибольший угол с направлением перемещения ткани. Так как траекторпи инструментов состоят из участков резания и холостых перемещений, то скорость раскроя может определяться отрезком, со-, оответствующим холостому перемещению.В этом случае возникают потери в производительности системы.Цель настоящего изобретения - повышение быстродействия устройства.Поставленная пель достигается тем,что в контурное устройство для числового программного управления введен ре гистр состояний режущих инструментов иблок позиционирования, входами подключенные к выходу блока ввода, причем выходрегистра состояний режущих инструментовсоединен с соответствующими входамимногоканального интерполятора и блокапозиционирования, выходы которого подключены к другим входам блока ввода иблока управления шаговым приводом.На чертеже представлена схема устройства, содержащая блок ввода 1, многоканальный интерполятор 2, регистр состояний режуших инструментов 3, блокпозиционирования 4, блок управления режущим инструментом 5 и блок управленияшаговым приводом 6,Устройство работает следующим образом,Через блок 1 вводится технологическаяинформация о включении или выключениирежущих инструментов. Эта информациязапоминается в блоке 5 и в регистре 3.После осуществления операций включенияили выключения инструментов информацияв блоке.5 не сохраняется, а в регистре3 все время хранится информация о текущем состоянии режущих инструментов,После отработки технологических команд начинается ввод информации о перемещениях, которая распределяется междуинтерполятором 2 и блоком 4 в зависимости от состояния режушего инструмента, что определяется регистром 3, Еслиинформация о перемещениях соответствуетвключенным режушим инструментам, тоона поступает в интерполятор 2, в противном случае информация запоминаетсяв блоке 4. После окончания ввода информации по всем каналам начинается обработка перемещений. При атом по каналам,записанным в интерполяторе. 2, происходит интерполирование с частотой, соответствуюшей скорости резания, а по остальным каналам осуществляется позиционирование инструмента со скоростью, определяемой частотными возможностями привода. После окончания процесса интерполирования и позиционирования разрешаетсяввод очередного кадра.Таким образом, в процессе рабочихперемещений одних инструментов, осушествляются холостые перемешения другихинструментов на повышенных скоростях,что обеспечивает повышение производительности станка или агрегата с системойчислового программного управления,Сепень повышения производительностиагрегата с предложенным контурным устройством для программного управленияопределяется соотношением времени холостых и рабочих перемещений инструмен Отов и не является величиной постоянной.формула изобре генияКонтурное устройство для числовогопрограммного управления, содержащееблок ввода, выход которого соединен совходами блока управления режущими инструментами и многоканального интерполятора, выходы которого подключены кодним из входов блока управления шаговым приводом и блока ввода, о т л и -ч а ю ш е е.с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, внее введен регистр состояний режущихинструментов и блок позиционирования,входами подключенные к выходу блока ввода, причем выход регистра состояний режуших инструментов соединен с соответствующими входами многоканального интер 4 О полятора и блокапозицирования, выходыкоторого подключены к другим входамблока ввода и блока управления шаговымприводом,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР365688, кл. б 05.В 19/18, 1970,2. Сб. "Способы подготовки программи интерполяторы для контурных системчислового управления станками". М "Машиностроение", 1970, с. 40 (прототип).708309 Составитель В. ДиановРедактор Д, Зубов Техред Н, Бабурка Кор ц. впуск Филиал ППП фПатент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 545/58 Тираж 956 БНИИПИ Государстве по делам изобрете 113035, Москва, ЖПодписноеого комитета СССРий и открыгийРаушская набд, 4/5