Устройство для программного управления

61) Дополнительное к авт. сви 1) М 22) Заявлено 15.09.7 44/18-24 С) 05 В 19/1 исоединением заявк-Госуднретвюннь 1 й нвагнт СЕСР нн делам нзобретюн(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ 11 РОГРАММНОГО УГРАВ,1 Б 1 ИЯ счетчик, нгоро. 111-.,О. . - ,Ока зада "О1 Ка ТО:.",:, ХЭ. .; "г,:,ТО) С 11;", 11и ч. 1 р г;а;э 1 эляется то, чтО эна,., мох;ст ОГ.Г.:с.11 ть во. - стаиовлен 1 с дт 112 ботк); ПОО. рам 5 Н 1 есз:10- тери 51 НФО 1:1.-:. в г;,г;:;" 1 ч - :аварийного) тс)мо)1:синя, -,:-,. 1)С 21) Ни 3 жает наСя,ноет. .сгр)йств 2 )ОН ВОт авар:51,; и рак, к с;-1 ижеН)о 11 рс ",:,Од . тельности труда.ности устройства.то; Ости Г 1 стсч тем, -1 ГО в ) с 51)О; .3 ОВВЕ;ГС НЫ ".1 ЧИСЛ:ТС,1 ЬНЫй ОЛО,:ОС,1 Е 1 ОваТЕЛЬНО ССС )ИНСНИ 1".С1)К ; Гоа Ц "СНЯ 2 Ва РИИНЪМ ПЕЖИМОМ. ПС)г .-.1. .,;ОИ Пп".11 И сти автоЦ 51 фРОВОЧ Д- ьжс) И)Ч Ч СННХ;)О Я М 21;СИР Г)З ГОН я- пределенй в кажа лине ния в за й сксрос Запнн уе решени- ДЛЯ ПРОГЕ ПОСЛЕ- анин проком мута- ерсивный Изобретение относится к ооламатикч , вь),ислительной тех)гикибыть использовано в системахмного управления станками.Известен многокоординатныйрегулятор линейной скорости, согенератор тактовь)х импульсов с эцифровым делителем, делители Омых координат с двумя схемамнзации, клапаны и блок выделенимальпого сигнала. Зто устройствоет и тормозит прчводы станка по оному закону до скорости, заданнодом кадре .рограммы 11 .Недостатком такого регуляторной скорости является не воз можменения участков разгона-торможевисимости от изменения контактноти, в особенности в режиме стабилнкорений.Наиболее близким техническимем к данному явл)яется устройствораммного управления, содержащдовательно соединенные блок задграммы, блок задания скорости,тор сигналов управления и рев ллетень1 (53) УДК 621.503.Г 18 ч5 01 Рсоединенные узел блокировки, второй ключ и второй элемент ИЛИ, выход которого подсоединен ко второму входу блока заданияскорости, а второй вход - к выходу счетчика, ко второму входу коммутатора сигналов управления и первому входу узла блокировки, второй выход которого соединен со вторым входом первого элемента ИЛИ, подключенного выходом ко входу блока задания программы, второй вход узла блокировки подключен ко второму выходу блока управления аварийным режимом, третий выход - к третьему входу блока задания скорости и третьему входу коммутатора сигналов управления, третий выход блока управления аварийным режимом соединен со вторым входом второго ключа, четвертый выход - к четвертым входам коммутатора сигналов управления, выход реверсивного счетчика подключен к пятому входу коммутатора сигналов управления и ко второму входу первого ключа, причем входы вычислительного блока соединены с выходами блока анализаторов, а выход - со вторым входом элемента ЗАПРЕТ.Функциональная схема устройства представлена на чертеже. Устройство содержит блок 1 задания программы, блок 2 анализаторов, первый анализатор 3, выходящий в блок 2, счетчик 4, элемент ИЛИ 5, блок 6 задания скорости, узел 7 блокировки, первый элемент ИЛИ 8, второй ключ 9, коммутатор 10 сигналов управления, блок 11 управления аварийным режимом, второй анализатор 12, входящий в блок 2, элемент 13 ЗАПРЕТ, первый ключ 14, реверсивный счетчик 15 и вычислительный блок 16.В обычном режиме устройство работает следующим образом.Информация о величине перемещения . с выхода блока 1 вводится в счетчик 4 в виде дополнительного кода, если счетчик 4 работает на сложение, или в виде прямого кода, если счетчик 4 работает на вычитание. Одновременно анализатор 3, на который также поступает эта информация, проверяет число . на нечет и запоминает 1, если число . нечетное. Одновременно в блок 6 поступает величина заданной скорости подачи и сигнал пуск. По этому сигнал с выхода блока 6 в коммутатор 10 начинает поступать частота, равная скорости подачи 1, которая по сигналу Пуск начинает возрастать от 1 ддо 1 заданного, тем самым осуществляя разгон. С выхода коммутатора 10 частота 21 поступает на вход счетчика 4 и анализатора 2. Одновременно частота 1 поступает на вход анализаторов 3 и 12 и элемента 13 ЗАПРЕТ, выход которого является выходом устройства. При этом, есливеличина перемещения . нечетная, первый импульс, поступающий на вход элемента 13 ЗАПРЕТ, будет запрещен выходны м сигналом анализатора 3, который через блок 16 поступает на запрешающий вход элемента 13 ЗАПРЕТ. Таким образом, исключается удвоение единицы младшего разряда нечетного числа. Одновременно с этим на суммирующий вход реверсивного счетчика 15 поступает та же импульсная информация. Так продолжается до тех пор, пока не закончится разгон до заданной частоты, Тогда информация на счетчик 15 не поступает, а на счетчик 4 выдается частота 1, а не 21, которая продолжает поступать на выход устройства. Так продолжается до тех пор, пока счетчик 4 не установится в нулевое состояние. При этом его выходной сигнал поступает на коммутатор 10, что вызывает отключение счетчика 4 и подключение счетчика 5 15 на вычитание. Одновременно тот же сигнал через элемент ИЛИ 5 поступает на вход команды торможения блока 6 задания скорости. В результате начинается торможение выходной частоты блока 6 от заданной величины 1 до 1 цщ. Так как количество импульсов, записанных в счетчик 5, равно количеству импульсов поступивших на его выход за время обработки участка разгона, удвоение которых обеспечило упреждение в счетчике 4, то к моменту окончания тор- П можения счетчик 15 окажется в состояниинуля. Сигнал О счетчика 15 поступает на вход коммутатора 10 и вызывает прекращение выдачи выходной информации на элемент 13 и через него на выход через ключ 14 и элемент ИЛИ 8 дает команду на ввод следующего кадра в блок 1. Кадр обработан.В случае, если заданный участок перемещения 1.меньше, чем двойной участок разгона (торможения), то счетчик 4 приходит в состояние нуля раньше, чем заканчивается разЗю гон. При этом сигнал О счетчика 4 черезэлемент ИЛИ 5 включает торможение блока 6, а в коммутаторе 10 обеспечивает отключение счетчика 4 и подключение вычитаю- щего входа счетчика 15. Нулевое состояние реверсивного счетчика так же, как и в предыдущем случае, является сигналом окончания отработки перемещения,В случае, если в процессе отработки кадра программы возникла необходимость остановки без потери информации, нажимают 4 з кнопку Аварийный останов на пульте управления. При этом сигнал Аварийный останов поступает на соответствуюший вход блока 11 управления аварийным режимом.В этом случае возможны две основные ситуации. Первая: в момент поступления сигнала Аварийный останов устройство отрабатывало участок разгона или участок с постоянной скоростью. В этом случае блок 11 вырабатывает сигнал, поступающий на вход коммутатора 10. Этот сигнал отключает счетчик и включает счетчик 15 на вычитание. Одновременно с выхода блока 11 на ключ 14, 708306поступает сигнал Запрет, а через ключ 9, на котором отсутствует сигнал Запрет, и элемент ИЛИ 5 в блок 6 поступает сигнал торможения. Начинает отрабатываться участок торможения, записанный в реверсивном счетчике 15. Сигнал О реверсивного счетчика 15 отключает выход частоты и собственный вход, но не включает отработку следующего кадра, так как ключ 14 закрыт. Таким образом, к концу аварийного торможения счетчик 15 окажется в состоянии О, а в счетчике 4 останется число, равное не- отработанному остатку первоначально заданного числа 1., так как упреждение, занесенное при разгоне в счетчик 4 скомпенсируется при счете на вычитание счетчика 15. Анализатор 12, на вход которого в процессе отработки перемещения поступали те же импульсы, что и на вход счетчика 4 находится в состоянии 1, если количество импульсов, поданное на счетчик 4 нечетное, и в состоянии О, если четное. По сигналу Аварийный пуск блок 11 вырабатывает сигнал Пуск, который поступает в узел блокировки 7. В описываемой ситуации узел блокировки, на который еще не поступал сигнал О счетчика 4, коммутирует поступивший сигнал с выхода блока 11, входа бло. ка 6 и коммутатора 10. Этот сигнал обеспечивает разгон блока 6 и пуск коммутатора 10. Благодаря этому остаток перемещения отрабатывается как новый кадр. Особенностью отработки этого кадра является только то, что вместо анализатора 3 работает анализатор 12 совместно с блоком 16, которые косвенным путем определяют чет-нечет остатка, который подлежит отработке. Делается это следующим образом: в блоке 16 хранится сигнал нечет, если первоначально заданный участок был нечетный, а в анализаторе 12 хранится признак чет-нечет отработанного доаварийного торможения участка. Благодаря этому блок 16 осуществляет следующую логику: был нечетный учас ток, отработан нечетный - остался четный, был нечетный, отработан четный - остался нечетный; был четный, отработан нечетный - остался нечетный, был четный, отработан четный - остался четный. В случае нечетного остатся осуществляется вычитание первого импульса в элементе 13 ЗАПРЕТ. 1 о 2 о Вторая: в момент включения аварийного торможения устройство само тормозится. В этом случае в узле 7 блокировки присутствует сигнал О счетчика 4. Поэтому узел 7 запрещает прохождение сигнала торможения через ключ 9. На этом аварийное торможение заканчивается, так как ключ 14 также закоыт. Все счетчики в О, Сигнал Аварийный пуск в этом случае через блок 11 и узел 7 поступает в цепь схемы ИЛИ 8 и запускает отработку следующего кадра. 5 зо 35 40 45 5 О 55 Преимушеством указанного устройства является возможность выбора специальных режимов работы специализированных станков с программным управлением, исключающим брак за счет аварийного торможения без потерь информации. В случае аварийного торможения происходит обратный пересчет отработанных участков и величин упреждений, благодаря чему после аварийного пуска вычисляется новое упреждение и отрабатывается остаток перемещения без потерь информации и с сохранением необходимых динамических режимов. Вследствие чего и появляется возможность исключения брака и обеспечивается юзможность быстрого восстановления отработки после вынужденной остановки, что особенно важно при отработке крупногабаритных заготовэк высокой стоимости с большим циклом обработки.Формула изобретенияУстройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок задания программы, блок задания скорости, коммутатор сигналов управления и реверсивный счетчик, второй выход блока задания программы подсоединен к пеовому входу блока анализаторов и к первому входу счетчика, второй выход коммутатора сигналов управления соединен со вторым входом блока анализаторов и первым входом элемента ЗАПРЕТ, а третий выход - со вторым входом счетчика и третьим входом блока анализаторов, отличающееся тем, что с целью повышения надежности устройства, в него введены вычислительный блок, после довательно соединенные блок управления аварийным режимом, первый ключ и первый элемент ИЛИ, а так же последовательно соединенные узел блокировки, второй клю; и второй элемент ИЛИ. выход которого подсоединен ко второму входу блока задания скорости, а второй вход - к выходу счстчи ка, ко второму входу коммутатора сигналы управления и первому входу узла блокировки, второй выход которого соединен со вторым входом первого элемента ИЛИ, подключенного выходом ко входу блока задания программы, второй вход узла блокировки подключен ко второму выходу блока управления аварийным режимом, а третий выход - к третьему входу блока задания скорости и третьему входу коммутатора сигналов управления, третий выход блока управления аварийным режимом соединен со вторым входом второго ключа, четвертый выход - с четвертым входом коммутатора сигналов управления, выход реверсивного счетчика подключен к пятому входу коммутатора сигналов управления и ко второму входу первого ключа, причем входы вычислительного блока соединены с выходом блока анализаф М.708306 Составитель Н. Белингова Редактор С. Равна Техред К. гНуфрич Корректор Г. Решетник Заказ 8485/42 Тираж Жб Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4торОВВ выход - со Вторь 1 м Входо 14 злеь 1 е 11.та Зл 1 Рт 1. Лсточ 11 ики и 11 шоры 11 ции,привитые Во впимаиие при зкспертизе1. Авторское свидетельство СО Р, й 206566, кл. С 1 05 Б 11/00, 1969.2. Авторское свидетельство СССР по заи,.ке,ч 2504711, к.:1. Сс 05 Б 19/18, 07.07.7, (п 11 ототип)