Синхронизирующее устройство для системы программного отбора игл

САЯ И ОП И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистичесник Республик(51)М. Кл,2 с присоединением заявки Нов Р 04 В 15/78 Государственный комитет СССР по делам изобретениЯ и открытий(71) Заявитель Ленинградское машиностроительное объединение имени К.Маркса(54) СИНХРОНИЗИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО ОТБОРА ИГЛ Изобретение относится к областилегкой промышленности и может быть ,использовано для программного управления трикотажными машинами.Известно синхронизирующее устройство системы программного управления,состоящее иэ индуктивного датчика;установленного вблизи штанг игольйого цилиндра машины и включенного вплечи измерительного моста;"питаемого от генератора высокой частоты,Элементы измерительного моста рассчитаны таким образом, чтобы фаза напряжения на диагонали, связанной с усилителем, менялась на обратную при дифференциальном изменении т(араметров датчика.Выход усилителя подан на один иэ входов фазового:детектора, второйвход которого связан с выходом "генератора. Выходное напряжение фазового детектора подается на схему Формирования синхрониэирующих импульсов (13.При вращении машины эа счет модуляции индуктивности обмоток датчика штегами игольного цилинщ 5 а на выходе :измерительного моста изменяется фазаснимаемого напряжения с частбтой дрохождения штег цилиндра. Изменениег Фазы напряжения на выходе моста служит сигналом для формирования синхронизирующих игольных импульсов.Имеется ряд синхроннзирующих устройств систем программного управления, в которых реализуется принцип амплитудной модуляции при измерении углового положения игольногб цилиндра с использованием магниторезистивных преобразователей 21 .Недостатком известного устройства является выработка ложного синхроимпульса на участке торможение-пуск трикотажной машины.Известно, что с целью уменьшения брака полотна, вырабатываемого на трикотажных машинах, останов производится интенсивным торможением либо эа счет электромагнитной муфты в приводе, либо с использованием динамического торможенияПри этом, в конце участка торможения за счет упругости связей в кинематических цепях привода машины имеет место обратное вращение игольного цилиндра, которое может составить угловую величину, соответствующую 1/4-1/2 игольного шага.Существующие схемы синхронизирующих устройств при этом вырабатываютложный синхроимпульс, которыЯ при-. водит к нарушению рисунка на полотне.Указанный недостаток устранен в синхронизирующем устройстве, содержащем датчик углового положения иголь ного цилиндра машины, выход которого соединен с измерительным мостом, фазовый детектор, первый вход которого связан с выходом измерительного моста, а вйход соединен с блоком"формирования, генератор высокой частоты, выходы которого связаны с одной из диагоналей измерительного моста и вторым входом фазового детектора и соединенную с выходом блока Формирования схему коррекции ложного синхроимпульса, включающую Формирующий блок (3К недостаткам этого синхрониэирующего устройства следует отнести его сложность и необходимость регулировки дискриминаторов уровня, что определит надежность работы, а также наличие устройств записи и пе" реэаписи информации.Бель предлагаемого изобретения - повышение надежности устройства..Поставленная цель достигается тем, что в известном устройствесхема коррекций ложного синхроимпульса имеет фазовращатель, дополнительный Фазовый"детектор, первый вхбд которого подсоединен через фазовращатель к одному иэ выходов генератора высокой частоты, второй вход связан с выходом измерительного моста, а выход соединен со входом формирующего блока, триггер блокировки, первый вход которого связан с выходом формирующего блока, веитиль, первый вход которого соединен с выходом блока формирования, а второй - с выходом триггера блокировки, и элемент задержки, -вход которого связан с выходом вентиля, а выход соединен со вторым входом триггера блокировки,Сущность изобретения поясняется чертежами, где на Фиг. 1 представлена блок-схема сннхронизирующего устройства, а на фигЛ - эпюры напряжений, поясняющие работу синхрони- зирующего устройства.Как следует иэ фиг. 1, синхрониэирующее устройство состоит иэ схемы формирования синхроимпульса 1 и схемы коррекции ложного синхроимпульса 2.Схема Формирования синхроимпульса 1 включает в себя датчик 3 углового положения игольного цилиндра машины, УстановлЕнный вблизи штег игольного цилиндра 4, измерительный мост 5, фазовый детектор 6, блок формирования 7, генератор 8 высокой частоты.Выход датчика 3 посредством линии связи 9 связан с одним"иэ входов иэмерителвного.моста 5, второй вход которого соединен посредством линии связи 10 с выхоцом генератора 8 вы 55 60 65 НапряЖение на выходе фазового детектора б показано на фиг, 2 Щз) . частота напряжения пропорциональна скорости прохождения штвг игольного цилиНдра 4, т,е. окорости вращения машины. Низкочастотное напряжение (О, ) с выхода фазового детектора 6 йодается на вход блока Формирования .7, обеспечивающего формирование синхроимпульсов в моменты времени перехода отрицательной полуволны кривой П з напряжения через нуль. ской частоты. Выход измерительног моста 5 по линии связи 11 подан наодин из входов Фазового детектора б,на второй вход которого подан выходгенератора 8 посредством линии свя 5 эи 12, Выход фазового детектора 6соединен со входом блока формирования 7 посредством линии связи 13.Схема коррекции ложного. синхроимпульса 2 включает в себя фаэовраща 0 тель 14, фазовый детектор 15, формирующий блок 16, триггер блокировки17, вентиль 18, элемент задержки 19.Вход фаэовращателя 14 посредствомлинии связи 20 соединен с выходомгенератора 8. Выход фазовращателя14 посредством линии. связи 21 поданна один из входов фазового детектора 15, второй вход которого соединенс выходом измерительного моста 5 по-.. средством линии связи 22. Выход фазового детектора 15 соединен линиейсвязи 23 со входом формирующего блока 16, выход которого подан на новыйвход (установки 1) триггераблокировки 17 посредством линии свя 25 эи 24,Второй вход (установки фОф) триг"гера блокировки 17 соединен-линиейсвязи 25 с выходом элемента задержки19. Выходы триггера блокировки 17 и30 Формирующей схемы 7 посредством линий связи 21 и 27 поданы на входывентиля 18, выход которого соединенлинией связи 2.8 с элементом задержки 19.35 Устройство работает следующим образом.При вращении игольного цилиндрамашины 4 индуктивности катушек датчика 3, включенных в, плечи измеритель 40 ного моста 5, поочередно изменяются.При этом фаза напряжения на измерительной диагонали изменяется от Одо Я . Укаэанный сигнал подается навходы Фазовых детекторов б и 15Навторые входы Фазовых детекторов б45 к 15 в качестве опорного напряженияпоступает напряжение высокой частотыс генератора 8, но с той лишь разницей, что напряжение на входе фазового детектора 15 сдвинуто на зс/2 до50 сравнению с опорным напряжением навходе фазового детектора б. Сдвигнапряжения генератора 8 обеспечивает.Фазовращатель 14,5 0 15 Синхроимпульсы на выходе блокаформирования 7 показаны на фиг. 2(кривая Ц),Кривые на фиг.,2 прекставленыдля различных режимов работы машины:установившегося режима (участкаАБ),режима торможения (участок БС), режим обратного движения игольного цилиндра машины (участок СД), участок,соответствующий остановленьой Машине (ДЕ), режим пуска (ЕА) .Как виднс иэ кривых (Цн) и (О),в точке Е происходит Формированиеложного сиихроимпульса, обусловленного переходом кривой О, на участкеСД из положительной в отрицателЬнуюобласть при обратном вращении иГольного цилиндра 4.Схема коррекции ложного синхроимпульса 2 предназначена для устранения ложного синхроимпульса в точке Е. Напряжение на выходе фазовогодетектора 15 показано на фиг. 2(кривая О,). Кривая (О) сдвинутапо отношению к кривой (О) иа к /2.Импульсы на выходе формирующегоблока 16 показаны на Фиг. 2 (О ).Указанные импульсы, поступая напервый вход (установки 1) триггера блокйровки 17, устанавливаютего в первое устойчйвое состояние(Од). При этом, на входе вентиля18, связанного с выходом триггераблокировки 17, устанавливается разрешающий потенциал. На выходе венти"ля 18 синхроимпульсы с выхода формирующего блока 16 могут появитьсятолько в момент времени, когда триггер блокировки 17 находится в первом устойчивом состоянии. Синхроимпульсы на выходе вентиля 18 показаны на фиг. 2 (О,) .Нетрудно заметить; что ложныйсинхроимпульс в точке Е на выходевентиля 18 отсутствует. Это обеспечивается тем, что при обратномвращении машины на участке СД изменение Фазы напряжения на выходефазового детектора 15 не произошлои, следовательно, не произошла установка триггера блокировки 17 в первое устойчивое состояние. Установкатриггера блокировки 17 во второеустойчивое состояние осуществляетсявыходным синхронмпульсом с задержкой, создаваемой элементом задерж-ки 19На фиг. 2 рассмотрен пример самого неблагоприятного случая, который имеет место при обратном вращении игольного цилиндрА (участок СД)при которой происходит изменение 20 25 30 35 40 45 50 5 знака напряжения на выходе фазового детектора б.Режим работы схемы для всех других случаев аналогичен ранее рассмотренному.Данное устройство позволяет исключить ошибки, которые имеют место при остановах трикотажных машин, оснащенных электронной системой программного управления, упростить конструкцию еинхронизирующего устройства и повысить надежность его работы. Формула изобретения Синхронизирующее устройство длясистемы программного отбора игл,преимущественно на трикотажной машине, содержащее датчик углового положения игольного цилиндра машины, выход которого соединен с измерительным мостом, фазовый детектор, первыйвход которого связан с выходом измерительного моота, а выход соединен с блоком Формирования, генераторвысокой частоты, выходы которогосвязаны с одной из диагоналей измерительного моста и вторым входомфазового детектора и соединенную свыходом блока формирования схемукоррекции ложного синхроимпульса,включающую Формирующий блок, о тличающеес ятем, что, сце-,лью повышения его надежности, схемакоррекции ложного синхроимпульсаимеет Фазовращатель, дополнительныйфазовый детектор, первый вход которого подсоединен через фазовращатель к одному из выходов генераторавысокой частоты, второй вход связанс выходом измерительного моста, авыход соединен со входом формирующего блока, триггер блокировки, первый вход которого связан с выходомформирующего блока, вентиль, первыйвход которого соединен с выходомблока Формирования, а второй - свыходом триггера блокировки, и элемент задержки, вход которого связанс выходом вентиля, а выход соединенсо вторым входом триггера блокировки.1МФ.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9506661, кл. Р 04 В 15/78, 1974,2. ИекКеке 1 цпд 81 к 1 сИеке 1 ТесЬп 1 К 9 10, 1972, с. 673-678,3, Патент СРИ 93978928,кл, Р 04 Э 15/16, 1976717182 7 фиг оставитель А,Шумилинехред Н.Ковалева Корректор С;Юекма едактор Д.Зубов ъюк. тгм .л,аЦЯРДУ еаЗаказ 9776 ПодписноССР4/5 13035 Ф Тираж 471ИНПИ Государственного комитета Спо делам изобретений и открытий