Искусственная мышца
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1645131
Авторы: Аграновский, Бабкин, Воронин, Ивахнюк, Федоров
Текст
)5 В 253 1/ ОП АН ИЗО ЕТЕ ВТОРС СВИДЕТЕЛЬСТВ ехнический инстиВоронин, О.Э. БабФедоров тво СССР2. 1988,(54) ИСКУССТВЕ (57) Изобретени , ению, а именно ных роботов, ав может быть исп кинематических ния является пов ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельМ 1526983, кл, В 25 1 1/ ННАЯ МЫШЦАотносится к машинострок устройству промышленоматов и манипуляторов, и ользовано для привода их звеньев. Целью изобретешение производительности, ЯО 1645131 А 1 за счет улучшения динамических характеристик и повышение надежности за счет увеличения ресурса работы, Сокращение мышцы, представляющей собой герметичную камеру, образованную анизотропной оболочкой 1, в которой расположен адсорбент 5, представляющий собой углеродное волокно, выполненное на основе карбида кремния с параметрами объема микропор в интервале 0,44 - 0,50 см /г и3 характеристической энергией в интервале 20 - 23 кдж/моль, и адсорбат, которым является гексофторид серы,Гпроисходит при подключении адсорбента, являющегося одновременно термоэлектрическим элементом, к источнику электрической энергии. Расслабление мышцы происходит при отключении адсорбента. 1 ил.1645131 Составитель Ф.МайоровТехред М,Моргентал Корректор О.Кундрик Редактор А.Долинич Заказ.1315 Тираж 473 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройству промышленных роботов, автоматов и манипуляторов, иможет быть использовано для привода ихкинематических звеньев,Цель изобретения - повышение производительности за счет улучшения динамических характеристик и повышениенадежности за счет увеличения ресурса ра, боты.На чертеже изображена искусственнаямышца.Искусственная мышца состоит из анизотропной оболочки 1, выполненной из эластомера с кордом 2, образующейгерметичную камеру, из которой выведеныэлектрические контакты 3 и 4. Камера заполнена адсорбатно-адсорбентным наполнителем, при этом адсорбент 5, являясьодновременно термоэлементом, подключенк электрическим контактам 3, 4 и представляет собой углеродное волокно, выполненное на основе карбида кремния спараметрами объема микропор в интервале0,44 - 0,50 см /г и характеристической энерЭгией в интервале 20 - 23 кДж/моль, а адсорбат 6 представляет собой гексофторидсеры,Искусственная мышца работает следующим образом.Под действием управляющего электрического сигнала мышца может перейти водно из двух устойчивых состояний - либосократиться, либо наоборот - расслабитьсяи не препятствовать удлинению. Для сокращения длины мышцы к контактам 3 и 4 подается электропитание, поступающее на термоэлемент 5, являющийся одновременно адсорбентом, температура которого в результате повышается. Вследствие 5 повышения температуры из адсорбента 5выделяется дополнительное количество адсорбата 6 в камеру, Под действием увеличивающегося давления разворачиваются в междуузлиях волокна плетения корда 2 ани зотропной оболочки, и мышца сокращаетсвою длину. Для осуществления расслабления мышцы электропитание от контактов 3 и 4 отключается. За счет естественного рассеивания тепловой энергии адсорбент 5 ох лаждается и поглощает часть адсорбата 6.Давление в камере падает, и корд анизотропной оболочки не препятствует удлинению мышцы,20 Формула изобретенияИскусственная мышца, содержащаягерметичную камеру, образованную анизотропной оболочкой, и расположенный в камере адсорбатно-адсорбентный наполнитель, в 25 котором адсорбент выполнен из углеродноговолокна и является одновременно термоэлектрическим элементом, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности за счет улучшения динамических характе ристики повышения надежностизасчетувеличения ресурса работы, углеродное волокно выполнено на основе карбида кремния с параметрами объема микропор в интервале 0,44 - 0,50 см /г и характеристической энерз35 гией в интервале 20 - 23 кДж/моль, при этомадсорбатом является гексофторид серы.
СмотретьЗаявка
4675359, 11.04.1989
ЛЕНИНГРАДСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. М. И. КАЛИНИНА
АГРАНОВСКИЙ СЕМЕН ГРИГОРЬЕВИЧ, ВОРОНИН АВГУСТ АЛЕКСЕЕВИЧ, БАБКИН ОЛЕГ ЭДУАРДОВИЧ, ИВАХНЮК ГРИГОРИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ, ФЕДОРОВ НИКОЛАЙ ФЕДОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/02
Метки: искусственная, мышца
Опубликовано: 30.04.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1645131-iskusstvennaya-myshca.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Искусственная мышца</a>
Камера объектов для электронно-зондо-вого устройства
Номер патента: 805445
Опубликовано: 15.02.1981
Авторы: Васичев, Калмыков, Смирнов
МПК: H01J 37/20
Метки: камера, объектов, устройства, электронно-зондо-вого
...образована откачиваемая полость 4, расположенная в неподвижной части 2 корпуса камеры. В кольцевых канавках оснований двух частей корпуса расположены подшипники 5 качения, обеспечивающие плавность вращения подвижной части 1 корпуса относительно оси электронного зонда 6, сформированного электронно-оптической системой 7. Во вращающейся части 1 корпуса камеры расположены приемные элементы спектрометрических детекторов 8 рентгеновского или катодолюминесцентного излучения, герме тично встроенные в окна корпуса. В неподвижной части 2 корпуса расположены стол 9 объектов и другие детекторы 10, например вторичных электронов. В дне неподвижной части камеры 20 расположен патрубок 11, соединенный с вакуумной системой установки.Устройство работает...
Камера для гофрирования жгута химического волокна
Номер патента: 985166
Опубликовано: 30.12.1982
Авторы: Мартынкин, Моисеенко, Раскин
МПК: D02G 1/12
Метки: волокна, гофрирования, жгута, камера, химического
...клиньев.Поршень 5 жестко связан с полэуном 7, выполненным в виде клеммы, и осуществляет перемещение соответствующего клина, закрепленного на полэуне-клемме, по призматическим направляющим 8 перпендикулярно осям подающих роликов. 10Камера имеет регулируемый упор 9 для ограничения подачи клина в ра- бочее положение с целью сохранения постоянства зазора между подающим роликом 1 .и кромкой клина 3 при мно гократном перемещении клина при очистке камеры. Поршень б, шток которого пропущен сквозь полый шток поршня 5, перемещает рейку 10, приводящую в движение шестерню 11, выполненную 20 в виде гайки, которая вместе с резьбовым стержнем 12 осуществляет зажим ползуна 7 на стержне 13, закрепленном в корпусе камеры. Койструкция поршня 5...
Устройство для индикации и контроля движения транспортных средств
Номер патента: 1019474
Опубликовано: 23.05.1983
Авторы: Азетов, Кондрашов, Куликов, Точин, Филиппов, Царев, Яськин
МПК: G08G 1/01
Метки: движения, индикации, средств, транспортных
...8 триггеров выделения сигналовотклонения от графика, генератор 9импульсов, делитель 10 частоты, первый элемент И 1:1, второй элемент 4 ОИ 12, третий элемент Й 13, четвертыйэлемент И 14, счетчик 15 интервалов,пятый элемент И,16, шестой элементИ 17, первый элемент НЕ 18, второй .элемент НЕ 19, элемент ИЛИ 20,45Датчик может быть любым Фррмирователем импульсного сигнала. произ"вольной, предпочтительно прямоуголь"ной, формы, который выдает на свойвыход импульс при подаче на его вход;Япостоянного напряжения низкого уров=,ня.В предложенном устройстве напряжение коммутируется схемой путевойавтоматики, Фиксирующей освобожде- Яние поездом станционной рельсовойцепи, Например, контакты путевогореле,Шифратор 6-обеспечивает формирование...
Волоконный световод и способ его изготовления
Номер патента: 1744675
Опубликовано: 30.06.1992
МПК: G02B 6/16
Метки: волоконный, световод
...материала оболочки ориентируется вдоль оси волокна внешним продольным электрическим полем при кратковременном нагреве оболочки до температуры размягчения материала оболочки.Молекулы большинства материалов обладают анизотропией свойств, в том числе и оптических. При застывании расплава стекла вне электрического поля молекулы и образовавшиеся микрокристаллы ориентируются хаотично, Поэтому оптические свойства стекла изотропны, Под воздействием внешнего электрического поля молекулы и микрокристаллы приобретают электрический момент, который стремится сориентировать молекулы осью наибольшей поляризуемости вдоль поля, В результате оптические свойства стекла становятся анизотропными (эффекты Керра и Поккельса). Следовательно, если...
Шумоизолирующая капсула
Номер патента: 958349
Опубликовано: 15.09.1982
Авторы: Бойко, Пархоменко, Снигирь
МПК: C03B 37/06
Метки: капсула, шумоизолирующая
...закрытой со,щелями подвода воздуха для вытягивания волокна и установлена с зазором к Фильерной пластине.На Фиг. 1 изображена капсула (видсбоку), внешний вид; на Фиг. 2 - сечение А-А на Фиг. 1.Капсула состоит из разъемного корпуса, в дне .которого выполнены щели 2, а на боковых стенках " выступы 3, шарнирно закрепленных на нем36двух боковых форточек 4 и двух торцовых форточек 5.Капсула охватывает с зазором кфильерной пластине рамку 6, а дномопирается на планки 7. Нэ дне капсулы выполнены направляющие 8, соединяющие с помощью откидных болтов 9составные части корпуса.форточки соединяются между собой. в верхней части с помощью съемных 4"креплений 1 О и крючков 11,Рамка 6 устанавливается на днеФидера 12 так, что узел волокнообразования...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Промышленный робот
Случайный патент: Устройство для измерения величины периодически изменяющегося электрического сопротивления