Архив за 1987 год

Страница 378

Устройство для очистки перемещающейся абразивной ленты

Загрузка...

Номер патента: 1296377

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Вольченко, Высокопояс

МПК: B24B 21/00

Метки: абразивной, ленты, перемещающейся

...отсоса, и на его рабочей поверхности выполнены равномерно расположенные Ч-образные выступы, которые выполнены с углом 45 - 90.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг, 2.Устройство состоит из вала 1, на подшипниках 2 которого насажен ролик 3 с 20 радиально расположенными отверстиями 4 и продольными пазами 5. Кроме того, на периферии ролика 3 выполнены равномерно расположенные Ч-образные выступы 6. Вал 1 снабжен осевым отверстием 7 для отсоса отходов и радиальным отверстием 4 с коллектором 8 и с помощью вилки 9 связан с якорем 10 вибратора 11, смонтированным на плите 12 ленточной насадки 13. Ролик 14 снабжен эластичным контактным элементом 15 и укреплен на плите 12....

Устройство для поперечного перемещения абразивной ленты

Загрузка...

Номер патента: 1296378

Опубликовано: 15.03.1987

Автор: Панин

МПК: B24B 21/22

Метки: абразивной, ленты, перемещения, поперечного

...выступа 37 равна ширине ленты 6. Расстояние Г междусоседними упорами 36 равно длинам Д соответствующих шеек 38 коленчатого вала 3,расположенных напротив просвета междуупорами 36. Съемные упоры неподвижносоединены с основанием 39 и образуют вместе с ним гребенку, которая при помощи неподвижного, например болтового, соединения основанием 39 закреплена на станине 2станка. Устройство может быть снабженонабором гребенок, каждая из которых предназначена для одного типа коленчатого вала.Коленчатый вал 3 закреплен в элементах 40 крепления, установленных с возможностью перемещения в радиальном направлении и вращения на опорных плитах 41 иснабженных известным и средствам и дляосуществления указанных движений (не показаны), Плиты 41 закреплены на...

Контейнер станка для вибрационной обработки

Загрузка...

Номер патента: 1296379

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Карпенко, Самадуров, Санамян, Сердюков, Суханов

МПК: B24B 31/067

Метки: вибрационной, контейнер, станка

...загрузки контейнера.На чертеже показан контейнер, общий 10 вид;Вибрационный станок включает в себя контейнер 1 с крышкой 2, закрепленный на упруго установленной на основании 3 плите 4 с вибратором 5, загруженный обрабатываемыми деталями 6 и рабочей средой 7 и состоящий из цилиндрической обечайки 8 и перемещающихся друг относительно друга торцовых стенок 9 с ребрами 10, выполненных поворотными с возможностью винтового перемещения посредством кинемати ческой связи их с пневмоприводами 11, причем кинематическая связь выполнена в виде стержней 12 со спиральными пазами 13, в которых установлены направляющие штыри 14, закрепленные на кронштейнах 15, смонтированных на плите 4. Контейнер станка для вибрационной обработки работает следующим...

Устройство для абразивной обработки отверстий

Загрузка...

Номер патента: 1296380

Опубликовано: 15.03.1987

Автор: Квасов

МПК: B24B 33/08

Метки: абразивной, отверстий

...Н Ко Ы(.с 1. 13 ТОМ цолзуц 4 СЕ)513;Ец С МСсрцой Лякой 16, размещенной цд корпус( 1, а рс)ьбовая втулка 2 имеег мерцыс деле)гия. Работа предлагаемого устройства произ- ВОДЕТСЯ В СЛсЛ) ЮЦЕЙ ЦОСЛЕс(овс 3 ТЕЛЬНОСТИ.Устро)1 ст 50 сргсх 5 конус 2 соединястс 51 со 31 ьЕслсм, Наример, хоцицговяльцого (снс рлльщго, токар 1 юго и т. Н.) стацкд.Абразив(3 ые бруски 3 вводятс 5 в обрдоаты 41) едс м Ос ОтВ( Ос Г 1( 13 рс 1 цецис м Лис кс 3 8 310.1.3 У Ц с Ц С Р С М С Й Ес 1 СГС Я Ц СЦ с 1 Ц Р с 15 Л Я Ю Ц С С ХЕ У 1 с- :5 у 7 (тякдц;3 6 вдоль оси устройства, обессс(1)Д 51 "1(РС.3 Цг ЖИЦУ 9 СЖЯТИЯ Ц(.ООХОДИ- мое услис (ю(ачи ца 5 ысту 3 О 1(тока1, который обссцсч 1)дст передачу цсобходи.мого рабочего давлеция ця бруски 3, а чс- РЕЗ ЦИХ Ца...

Хонинговальная головка

Загрузка...

Номер патента: 1296381

Опубликовано: 15.03.1987

Автор: Бараболя

МПК: B24B 33/08

Метки: головка, хонинговальная

...корпусе 1 держатели зафиксированы и прижаты к поршням с помощьюкольцевых пружин 10, Разжимные порш-.ни подпружинены с помощью пружин11 и,12.Устройство работает следующим образом.При вводе хонинговальной головки вобрабатываемое отверстие плунжер 5перемещается вниз относительно кор 40пуса 1 и давит на гидропласт 4, который в свою очередь передает давление на рабочие части разжимныхпоршней 2 и 3. Так как площади рабочих частей разжимных поршней различны, то на держатели 6 и 7, которыеприжаты к раэжимным поршням, распределяются соответствующие усилия прижима к обрабатываемой поверхности,Усилия прижима к обрабатываемой поверхности каждого из комплектов брусков, а следовательно, и рабочие площади корпусов...

Устройство для двусторонней обработки

Загрузка...

Номер патента: 1296382

Опубликовано: 15.03.1987

Автор: Каминский

МПК: B24B 37/04

Метки: двусторонней

...32 и радиально-упорного подшипника 33.Устройство работает следующим образом.Детали вместе с сепаратором устанавливаются на ролики ползуна.При включении устройства сначала срабатывает пневмопривод 12, и верхний диск благодаря демпферу плавно опускается на детали, создавая предварительное давление на них. Включаетсяподача смазочно-охлаждающей жидкости через валы шпинделей и через 23 с включаются приводы шпинделей 3 и5, обеспечивающих вращение дисков водну сторону, Далее включается приводмеханизма возвратно-вращательногодвижения с задержкой 1-2 с, что необходимо для снижения нагрузок на сепаратор. При этом диски увлекаютво вращения вокруг своей оси сепаратор с деталями, а качание происходит с амплитудой, обеспечивающейвыход деталей из...

Устройство для обработки плоских поверхностей деталей вибронакатыванием

Загрузка...

Номер патента: 1296383

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Бородин, Добрусин, Шнейдер, Штейнгарт

МПК: B24B 39/06

Метки: вибронакатыванием, плоских, поверхностей

...направлению перемещения накатной головки 7, с помощью чер 50 вячной пары 20. Ось 19 смонтирована на переходной плите 21, закрепленной на суппорте продольно-фрезерного или продольно-строгального Станка (не показан). Суппорт 18 также имеет возможность перемещаться по направлению перемещения накатной головки 7.Устройство работает следующим образом.Поворачивая суппорт 18 червячной парой 20, выверяют "на просвет" перпендикулярность положения накатной головки 7 с. деформирующими шариками 8 обрабатываемой поверхности с помощью выдвижного упора 4, располагая при этом его лекальную кромку касательно обрабатываемой поверхности.Устанавливают необходимую величину эксцентриситета для обеспечения оптимального соотношения площади...

Система дискретного управления при шлифовании сложных поверхностей

Загрузка...

Номер патента: 1296384

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Базарнов, Галеев

МПК: B24B 49/00

Метки: дискретного, поверхностей, сложных, шлифовании

...величину врезания, обуславливаемую технологией производства, установлены кронштейны 18,на осях-втулках 17 которых подвижно установлены управляющие элементы - лепестки 16, удерживаемые на оси паль- цами 19 с пружинами 20. Рабочее (вертикальное) и нерабочее (горизонтальное) положения лепестков фиксируются плоскими пружинами 21. Лепестки одного ряда служат для набора программы задания величины врезания на каждом из проходов цикла обработки и взаимодействуют с одним из датчиков, например 23, а один из лепестков вто- рого ряда, взаимодействуя с датчиком 24, фиксирует исходное положение цепи, т.е., что то же самое, копирного ролика 7, Наличие большого количества лепестковв этом ряду (в обоих рядах оно одинаково) обеспечивает...

Способ управления рабочим циклом поперечной подачи при врезном шлифовании и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1296385

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Михелькевич, Худякова, Юдакова

МПК: B24B 51/00

Метки: врезном, подачи, поперечной, рабочим, циклом, шлифовании

...процесс чистового шлифования, который будет идти в тече ние времени С , а мощность шлифования в конце обработки составит Р . В отличие от предыдущего случая здесь темп снижения (затухания) мощности шлифования будет быстрее, так как постоянная времени экспоненты Р, = 1/Э, здесь будет меньше постоянной времени экспоненты Р , =1/Э по сравнению с первой, предыдущей деталью. При начальном припус-З 0 ке Б, картина будет аналогичной, но на участке чистовой обработки ,здесь экспоненциально изменяющаяся мощность шлифования будет затухать с постоянной времени Г(Э Р(Э ) 351 З 17Р(Э), так как уровень энергии Э, , затраченной на съем припуска (Б-Б), здесь будет больше, чем уровень энергии Э . Во всех случаях постоянная времени экспоненты авто...

Алмазный ролик для правки червячных зубошлифовальных кругов

Загрузка...

Номер патента: 1296386

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Бологов, Кубиевич, Лубнин, Мельник, Чалый

МПК: B24B 53/12, B24D 5/00

Метки: алмазный, зубошлифовальных, кругов, правки, ролик, червячных

...прямого профиля. Соотношение Н:В=10, где 50 В - высота агщазного слоя наклонных алмазосодержащих поверхностей 1 и 2, позволяет полностью использовать алмазоносный слой инструмента, так как износ участка прямого профиля происходит в десять раз быстрее, чем наклонных поверхностей, Это значит, что участок прямого профиля и наклонные поверхности износятся одновременно, использование алмазов, заложенных в инструмент, будет полным,Исследовались ролики с соотношением Н:В равным 5, 8, 10, 12 и 15, а также ролики с нависанием алмазных зерен на наклонных поверхностях участка прямого профиля над зернами, расположенными на вершинах наклонных поЮверхностей, и без нависания (испытывались ролики с соотношением Н;В10 и Н:В = 15).Исследования...

Устройство для подачи смазочно-охлаждающей жидкости

Загрузка...

Номер патента: 1296387

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Прищепо, Старцев

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, подачи, смазочно-охлаждающей

...упором 17, установленным на колонне 6, Дополнительную рейку 15 охватывает фрикционное кольцо 18 предельного момента, воспринимающее усилие пружины 13, и обеспечивает ее установку в заданном положении упором 17 при подъеме шлифовальной головки 5, Передаточное отношение шестерен 7 и 8 двух реечных передач в направлении от сопла 1 к жесткому упору 17 выполнено меньше единицы.Устройство работает следующим образом. 2Предварительно устанавливают величину зазора между кромками 11 сопла и периферией шлифовального круга 12 посредством вращения маховичка 9, а также выставляют упор относительно плоскости обработки и закрепляют его на колонне 6. При перемещении шлифовальной головки 5 с кругом 12 к алмазному карандашу механизма правки и к...

Установка для струйноабразивной обработки

Загрузка...

Номер патента: 1296388

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Меркин, Остиловский

МПК: B24C 3/12

Метки: струйноабразивной

...помощью винта 11 со штурвалом 12 установлена ниноль 13.Выдвигающая часть пиноли закрытазащитным обрезиненным кожухом 14,Дляфиксации пиноли служит тангенциальный зажим 15. Задняя бабка снабжена 1 четырьмя колесами 16, выполненными по профилю направляющих 2.Пара колес, перемещающаяся по одной из направ ляющих, имеет осевой люфт для компенсации непараллельности направляющих по длине.Для фиксации задней бабки служат два пневмоцилиндра 17, на штоках ко торых подвешены коромысла 18,поджимающихся к тыльной стороне направляющих. С обоих сторон корпуса 10 между колесами 16 установлены опоры 19, выполненные по проФилю направляющих. 45 Опора, установленная между колесами с осевым люфтом, также имеет осе 8 2вой люфт для. возможности самоустановки....

Защитное устройство для дробеметной установки

Загрузка...

Номер патента: 1296389

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Гильбурт, Плотников, Тиньков, Харлаб

МПК: B24C 9/00

Метки: дробеметной, защитное, установки

...внешних плоскостях корпуса бункера также установлены пневмовибраторы 30. Нижняя часть бункера дробепроводом 32 присоединена к дробестоку 29 агрегата. На дробепроводе выполнен затвор 33 с приводом 34 для обеспечения подачи дроби из расход 1 ного бункера 31 в приемный бункер 35 дробеметной установки, На внешней боковой стенке расходного бункера установлен воздушный эжектор с соплом 36 для обеспечения выгрузки дроби из тары 37 и подачи дроби в расходный бункер 31. Удержание листового проката на роликах в вертикальном положении осуществляется при помощи поручней 38,Дробеметная установка работает следующим образом.Лист проката 5, поверхность которого подлежит очистке, транспортным рольгангом 6 по роликам 7 подается89кера или с помощью...

Пыленепроницаемая камера

Загрузка...

Номер патента: 1296390

Опубликовано: 15.03.1987

Автор: Лапатин

МПК: B24C 9/00

Метки: камера, пыленепроницаемая

...изделийзначительных размеров и сложной конфигурации. Изобретение относится к машино-. строению, а именно к установкам для абразивной обработки деталей, а также к лабораторным установкам.Цель изобретения - повышение производительности и удобства обработки изделий значительных размеров и слож ной конфигурации.На фиг.1 изображена пыленепрони" цаемая камера, общий вид, на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, на фиг,3 - разрезБ-Б на фиг,1.Пыленепроницаемая камера содержит корпус 1 с проемом 2, закрытым уплотнением 3, выполненным в виде гибкой ленты, а также средство для натяжения ленты, включающее два груз 4, подвешенных на канатах 5 два поворотных барабана 6 и ролики 7 и 8. Средство 9 для обработки изделий про ходит внутрь корпуса 1 сквозь...

Инструмент для чистовой обработки поверхностей вращения

Загрузка...

Номер патента: 1296391

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Довгалев, Сургунт

МПК: B24D 5/00

Метки: вращения, инструмент, поверхностей, чистовой

...в секторах с углом , Участки с деформирующими элементами расположены также в секторах с углом С . При этом угловое расположение секторов впадин 5 цилиндрической прерывистой поверх- З 0 ности 2 и секторов расположения деФормирующих элементов 4 в корпусе 3 инструмента выбрано идентичным, т.е. эти участки расположены напротив друг друга. 35Инструмент работает следующим образом.Изделие 6 зажимают в центрах или патроне шлифовального станка, а инструмент - в шпинделе станка. 40Шлифовальный круг 1, соприкасаясь прерывистой цилиндрической поверхностью 2 с обрабатываемой поверхностью изделия 6, снимает установ- - ленный припуск, а деформирующие эле менты 4 производят окончательное накатывание обработанной поверхности.Прерывистая...

Устройство для изготовления лепестков из ленты

Загрузка...

Номер патента: 1296392

Опубликовано: 15.03.1987

Автор: Савенко

МПК: B24D 18/00

Метки: ленты, лепестков

...А-А на Фиг. 1,на Фиг. 3 -разрез Б-Б на фиг, 1.Устройство содержит корпус 1 иразмещенные на нем с возможностьюгоризонтального воэвратно-поступательного перемещения базирующий ползун 2 и с возможностью горизонтального и вертикального перемещения дваформирующих ползуна 3, которые расположены в параллельных плоскостяхс базирующим полэуном 2 и по обе стороны от него под углом 45, нож 4,механизм удаления, включающий шарнирный упор 5 и вальцы 6.Баэирующий ползун 2 выполнен ввиде пластины со стороны, образующими угол 90 , ориентированный всторону перемещения полэуна.Устройство работает следующимобразом,Абразивная лента 7 предварительно укладывается на корпус 1. Приэтом она располагается под базирующим полэуном 2 по длине до ножа 4.Затем...

Зажимное приспособление металлорежущего станка

Загрузка...

Номер патента: 1296393

Опубликовано: 15.03.1987

Автор: Василевич

МПК: B23Q 3/06, B25B 1/02

Метки: зажимное, металлорежущего, станка

...1 устройства нажимает ка конечный выключатель (не показан) системы управления, в результате чего выключается вращение инструмента и осуществляется отвод устройства с деталью 42 в исходное лоложечие, В конце обратного хода корпус 1 нажимает На другой какечкый выключательвключающий основной привод 5, каторьп, вращая винт 7, перемещает палэук 8 с деталью 42 да упора 18 т,е. на вторую псэицию обработки. В конце хода палэук 8 нажимает на конечный выключатель, в результате чего включается вращение инструмента и продольная подача стола 6,ч осуществля" ется обработка детали 42 ка второй позиции, По окончании аСработки корпус 1 нажимает ка конечный выключатель, который обеспечивает обратный ход стала 6 и соответственно возврат детали 42 в...

Ручной инструмент конструкции р. в. никогосяна и б. н. балашева

Загрузка...

Номер патента: 1296394

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Балашев, Мартиросян, Никогосян, Тургунов

МПК: B25B 7/04, B26B 17/02

Метки: балашева, инструмент, конструкции, никогосяна, ручной

...рычаг 16 к рукоятке д1, концы 17 и 18 которого, переска-.20 кивая с зубца на зубец шестерен 13и 14, занимают исходное положениедля очередного цикла перекусывания,Сделав несколько сжатий рукояток 1.25и 2, последовательна перекусываютзажатый между режущими кромками 5и 6 стержень. Изобретение относится к ручныминструментам для перекусывания металлической проволоки и штырей.Цель изобретения - повьппение производительности за счет повьппенияусилия резки.На.фиг. 1 изображен ручной инстрмент, общий вид, на фиг. 2 - вид Ана фиг, 1, на фиг. 3 - червячно-зубчатый механизм рукояток; на фиг.4 -вид Б на,фиг. 3; на фиг. 5 - разрезВ-В на фиг. 1.Ручной инструмент содержит шарияна соединенные рукоятки 1 и 2 с губками 3 и 4 соответственно,...

Вращательно-ударный механизм

Загрузка...

Номер патента: 1296395

Опубликовано: 15.03.1987

Автор: Юнусов

МПК: B25B 21/02

Метки: вращательно-ударный, механизм

...на.дежности и производительности путем уменьшения трения в ударном механизме за счет периодического взаимодей-ствия магнитного поля, создаваемого соленоидом с ударником.На фиг. 1 изображен вращательноударный механизм, продольный разрез, на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1.Вращательно-ударный механизм содержит полый корпус 1, выполненный иэ диэлектрика и имеющий радиальное отверстие 2, размещенные в корпусе 1 привод не показан), кинематически связанный с ним шпиндель 3 с наковальней 4, охватывающий последний ударник 5, подпружиненный в сторону наковальни пружиной б, и устройство управления перемещением ударника 5.25 В корпусе 1 жестко закреплен соленоид в виде свободно охватывающей ударник 5 направляющей втулки 7 и катушки 8. На шпинделе...

Способ переноса центров отверстий на сопрягаемые детали и кернер для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1296396

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Гришков, Носко

МПК: B25D 5/00

Метки: детали, кернер, отверстий, переноса, сопрягаемые, центров

...2, арежущий выступ 4 выполнен в виде лезвия сверла. Кернер снабжен съемной 35регулирующей шайбой 5, для размещения которой на головке 3 выполненыпродольные лыски б, и одеваемыми нарезьбовую часть 1 сменными втулками7 для резьбовых и гладких отверстии408 сопрягаемых деталей 9 и 10.Перенос центров отверстий на однуиз сопрягаемых деталей осуществляютследующим образом. ловка 3 имеет режущий выступ 4 в виделезвия сверла, Шайбу 5 устанавливаютв продольные лыски 6, выполненные наголовке 3. При выворачивании кернерананосят метку на деталь 10, Затем де"таль 10 снимают и по метке сверлят вней отверстие, 2 ил,2Размечаемую деталь 10 устанавливают на опорах (не показаны) на расстоянии, большем высоты составного кернера без съемной регулирующей...

Манипулятор николаева

Загрузка...

Номер патента: 1296397

Опубликовано: 15.03.1987

Автор: Николаев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, николаева

...пружина 16, предотвращая обрыв гибкого зве.на 10, так как усилие срабатывания296397 4 45 50 3 1для растяжения пружины 16. Одновре-,менно смещается гибкое звено 8, выдвигая руку 4 и растягивая пружину14, при этом пружины 9 и 15 неподвижны, так как для их соответственно сжатия и растяжения необходимоусилие большее, чем для пружины 14,Когда рука 4 своимвыступом упирается в упор 13 корпуса 3, вьдвижение руки заканчивается, в этот момент ролики 17 занимают позицию 1,На фиг. 1 и 2 стрелками показанынаправления движения конструктивныхэлементов манипулятора во время выдвижения руки 4,При перемещении роликов 17 из позиции 1 в позицию 2 пружина 11 остается неподвижной, а пружина 16 продолжает растягиваться, предотвращаяобрыв, и затем...

Устройство для управления манипулятором

Загрузка...

Номер патента: 1296398

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Алексеев, Грузинцев, Данилов, Левин, Фарбман, Фомин, Шмитман

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятором

...пресс- порошка иэ питателя в захват 28 манипулятора. На вход второго разряда 2 каммутируется через блок 3 выход датчика 19, контролирующий наличие в захвате 28 манипулятора определенной зоны пресс-порошка, При наборе дозы и срабатывании датчика 19 срабатывает второй разряд 2, а первый отключается, Происходит выдача уп- Ф равляющего сигнала с выхода второго разряда 2, на который в блоке 3, например, скоммутирован вход элемента ИЛИ 8, соответствующий силовому ключу 11, включающему электромагнит 16 воздухораспределителя пневмоцилиндра, осуществляющего поворот плеча манипулятора в зону пресса. На вход третьего разряда 2 коммутируется выход датчика 19 соответствующего по12963зиционированию плеча манипулятора в зоне прессаПри срабатывании...

Автооператор

Загрузка...

Номер патента: 1296399

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Москвичев, Шлейхер

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: автооператор

...21 закреплен в корпусе 2, 45его шток 22 связан с кареткой 23, которая связана с направляющей 24, проходящей в корпусе 2,Каретка 23 снабжена подпружиненнойпланкой 25, которая имеет ролик 26,взаимбдействующий с храповым колесом 20. Каждое положение автооператора при повороте выполнено фиксируемым с помощью фиксатора 27,Автооператор работает следующимобразом,В верхнем положении штанги 6 ловитель 9 взаимодействует с пальцем 8.. При включении привода 11 ловитель 9 99 2взаимодействует с пальцем 8, перемещает штангу 6 вправо - в положение, определенное положением технологичес кой ванны 28 (положение показано основной линией). После этого с помощью механизма 4 подъема происходит опускание кассеты 7, закрепленной на штанге 6, в...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1296400

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Воробьев, Высокий

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...3. Уравно.вешивающий цилиндр 2 состоит из корпуса 4, штока 5 переменного сечения,уплотнительного элемента 6 штока научастке переменного сечения, уплот 40нения 7 цилиндрической части штока.В совмещенном варианте уравновешивающего и управляющего цилиндров, представленном на фиг. 3, шток 5 уравновешивающего цилиндра является од 45новременно корпусом управляющего цилиндра ,3. Шток 8 управляющего цилиндра жестко связан с корпусом 4уравновешивающего цилиндра 2,Давление энергоносителя в уравновешивающем цилиндре 2 Р постоянноюдля каждого конкретного груза и поддерживается специальным устройством.Поскольку Р, постоянно, а полезнаяплощадь меняется на штоке в зависимости от его положения относительноуплотнительного элемента 6, меняется и усилие...

Обрабатывающее устройство

Загрузка...

Номер патента: 1296401

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Астанин, Каган, Миропольский, Ноговицин, Птицын, Ухин, Хомяков, Шинкоренко

МПК: B25J 11/00

Метки: обрабатывающее

...попарно-параллельно в трех различных плоскостях и шарнирно закрепленных корпусами 3 на основании 1, а выходными элементами 4 на платформе 2. Шарниры 5 выполнены с двумя 20 взаимно перпендикулярными осями поворота, На основании установлен поворотный стол 6, ось которого расположена под углом к плоскости основания, а оси шарниров 5, установленные 35 на основании 1 и платформе 2, параллельны между собой и перпендикулярны оси поворотного стола 6. На столе крепится обрабатываемое иэделие .Обрабатывающее устройство рабо тает следующим образом.Для перемещения инструментальной головки, расположенной на поворотной платформе 2 по трем координатным осям, и поворота ее относительно од ной горизонтальной координатной оси включаются...

Автооператор

Загрузка...

Номер патента: 1296402

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Асланян, Егишян, Саркисян

МПК: B25J 11/00

Метки: автооператор

...7. Элементы 1"5 и 7 связаны между1собой шарнирно. Поворотный рычаг 2кинематически связан с приводом.Дополнительное звено 7 одним концомсвязано с механической рукой 5, адругим - с неприводным (фиг.1) илиприводным (фиг.2) рычагом. В автоопе 30раторе, показанном на фиг.э, помимоосновного многозвенника и механической руки 5 имеются симметрично расположенные относительно оси вращенияповоротной стойки 1 дополнительныемногозвенник со звеньями 8, 9, 10и механическая рука 11 с захватныморганом 12, причем звенья 1 и 8 кинематически связаны между собой зубчатыми колесами 13 и 14, а механическиеруки 5 и 11 - поступательный парой4015. На фиг.1 также показаны обслуживаемое оборудование 16, транспортируемое изделие 17, транспортер 18 иохарактерные...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1296403

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Кирьянов, Святенко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...со схватом, на фиг.2электромагниты схвата; на фиг.3сечение А-А на фиг,2.Манипулятор содержит установленную на траверсе (не показана) руку 1,на которой закреплен силовой гидроцилиндр 2, шток 3 которого связан с до 20полнительной пластиной 4, установленной на руке 1 с вазможностью продольного перемещения.На основной пластине 5 закрепленыэлектроиагниты 6, при этом основнаяи дополнительная пластины связанымежду собой шарнирами 7, На рабочихповерхностях электромагнитов б установлены накладки 8, выполненные изнемагнитапроводного материала, например бронзы. Кроме того, на руке ) закреплен упор 9.Манипулятор работает следующим образом,При небольших смещениях электро,магнитов 6 относительно заготовки и,подключении электромагнитов к...

Следящая система двустороннего действия

Загрузка...

Номер патента: 1296404

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Барац, Белоцерковский, Жуков

МПК: B25J 13/00

Метки: двустороннего, действия, следящая

...момент, постоянная составляющая тока 1, а следовательно, и выходного сигнала регулятора 4 - П (при условии линейности характеристики преобразователя 8) независимо от алгоритма его функционирования и ошибки в установившемся режиме должна быть пропорциональна внешней нагрузке на валу следящего привода 1.Работа исполнительного следящего привода 2 прн: компенсации внешних нагрузок, вызванных перемещаемым гру" зом, аналогична описанной с той лишь разницей, что преобразователь 10 преобразует выходной сигнал Б регулятора 5 в пропорциональный перепад давлений ьР в полостях гидродвигателя 11, который создает пропорциональный перепаду Ь Р момент противодействия нйгрузке на выходном валу исполнительного следящего привода 2.Таким образом, при...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1296405

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Долгов, Зубихин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...29, закрепленным на , выступе 8 корпуса 1 штифтами 30(фиг.5).50Захватное устройство работает следующим образом.Устройство подводится до центрапресс-формы и опускается до касаниявыпрессовкн губками 20, По командесистемы управления манипулятора подается сжатый воздух в полость В и иэнее через выступ - втулку 8 корпуса1, коллектор 10, сопла 11 и гибкие элементы 12 воздух сильными струямиударяет в пресс-форму,Одновременно воздух подается попеременно в полости Ь н Р пиевмоци"линдра 26, который через тягу 27 иупор 28 приводит в движение рейку 24.При этом шестерней 23 (фию,3) втулка9 с коллектором 10 и соплами 11 поворачивается на нужный угол. Воздухчерез гибкие элементы 12 обдувает всюповерхность плиты пресс- формы нужноеколичество раэ,...

Очувствленный захват робота

Загрузка...

Номер патента: 1296406

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Запорожец, Кондратенко

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: захват, очувствленный, робота

...присоски 5 жестко связаны с пластинами 6, то последние смещаются в пазах 7, измеоняя при этом состояние упругих элементов 9 из электропроводной резины, с помощью которых пластины 6 связаны с боковыми поверхностями пазов 7, 1При растяжении упругих элементов 9 изменяется их электрическое сопротивление, а соответственно изменяется ток в электрической цепи (фиг,4), так как упругие элементы 9 . и сопротивление 11 последовательно подключены к источнику 10 опорного напряжения, Изменение напряжения на выходе блока измерения, т,е. напряжения, снимаемого с сопротивления 11, соответствует наличию проскальзывания и является командным сигналом для увеличения сжимающего усилия.С помощью блока управления приводом (фиг.5) обеспечивается необходимая...