Архив за 1981 год
Устройство для доводки плоскихи плоскопараллельных поверхностейпластин
Номер патента: 823090
Опубликовано: 23.04.1981
МПК: B24B 37/04
Метки: доводки, плоскихи, плоскопараллельных, поверхностейпластин
...с обрабатываемыми пластинами 1 состоит из штока 2, перемещающегося по направляющим, выполненным в виде упругого опорного кольца 3, с фиксатором положений на боковой поверхности приспособления (шпонки-гайки 4), винта 5, разрезного пружинного кольца 6 и кольца . Шпонка-гайка 4, введенная в продольный паз 8 штока 2, с винтом 5 фиксирует положение штока по высоте Н относительно опорной поверхности упругого кольца 3. Упругое опорное кольцо 3 выполнено с продольными гофрами 9 на наружной и внутренней поверхностях, расположенных симметрично отверстию под винт, с кольцевой канавкой 10 под разрезное пружинное кольцо 6 и торцовой проточкой 11 на наружной поверхности между опорной поверхностью и отверстием для винта для жесткой посадки...
Устройство для алмазного выглаживания
Номер патента: 823091
Опубликовано: 23.04.1981
Авторы: Ершов, Михайлов, Никифоров, Савицкий, Сергеев, Щебров
МПК: B24B 39/00
Метки: алмазного, выглаживания
...рающейся одним концом в державку с алмаз- инструментом 3. Винт 14, расположенный в ным инструментом, а другим жестко закреп- корпусе 1 устройства для алмазного выглаленным на рычаге живания, служит для.фиксации штока 2, На фиг. 1 изображено предлагаемое уст- с алмазным инструментом .в определенном ройство, разрез; на фиг. 2 - сечение В - .В "о положении при обработке,на фиг. 1Устройство. )ля алмазного выглаживаВ полом корпусе 1 устройства для алмаз-, ния работает следующим образом.ного выглаживания на скользящей посадкеПри нерабочем положении ручки 11 экс. закреплен шток 2 с алмазным инстпумен- центоикового кчлячкя 1 О (позиция А Жив 18230914упругий элемент (пружина 4) через шайбу са обработки непроизводительных вспомо взаимодействует с...
Комбинированный инструмент
Номер патента: 823092
Опубликовано: 23.04.1981
Авторы: Жуковец, Цумарев, Чистосердов
МПК: B24B 39/00
Метки: инструмент, комбинированный
...свободного вращения вокруг оси оправки, в котором неподвижно установлено уплотнительное кольцо 4, выполненное например, из резины. В сепараторе 5 размещены деформирующие элементы 6, опирающиеся на опорную втулку 7.Комбинированный инструмент работает следующим образом,При сообщении детали вращательного движения, а инструменту - движения подачи, в работу сначала вступает режущий элемент 2 и производит обработку резанием обрабатываемой поверхности. Г 1 ри входе в обрабатываемое отверстие диска 3 с неподвижно установленным в нем уплотнительным кольцом 4 происходит самоустановление их по обработанной поверхности в пределах радиального зазора между диском 3 с оправкой 1. При этом диск 3 с уплотнительным кольцом 4 начинает вращаться вместе с...
Обкатник двухроликовый
Номер патента: 823093
Опубликовано: 23.04.1981
Автор: Парфиянович
МПК: B24B 39/02
Метки: двухроликовый, обкатник
...12. Ось помещена в отверстия вилки с823093фг,Установка в корпусе распорного ролика 3 и оси 5, выполненной в виде стяжного болта, исключает возможность расклинивания, раздвижения и перекоса на оси 5 профильных роликов 2, а также позволяет производить корректировку взаимного расположения роликов 2 в процессе эксплуатации обкатника, вызванную износом его отдельных элементов, например подшипников. Указанные особенности обеспечивают наиболее высокую точность обработки изде 10 лий, повышают надежность и долговечностьработы обкатника. Формула изобретения 3возможностью самоустановки профильных роликов 2 относительно распорного ролика 3Настройку взаимного расположения про фильных роликов 2 и прижатие опорных по верхностей буртиков 8 к...
Раскатка
Номер патента: 823094
Опубликовано: 23.04.1981
Авторы: Галюк, Гулль, Жасимов, Пономаренко
МПК: B24B 39/02
Метки: раскатка
...23 установлен фрикцион 24, прижимаемый к пиноли 17 пружиной 25.Настройка раскатки осуществляется следующим образом. ширяет технолокатки,Усредненный диаметр раскатки, определяемый по деформирующим роликам 5, настраивается с помощью резьбовой муфты 8. Зависимость между величиной настроечного диаметра раскатки и расстоянием де/формирующих роликов от торца изделия определяется профилем и установкой пластин 13 - 16. Так, копирная пластина 13 определяет заход раскатки в отверстие, пластина 14 - раскатывание по утолщенной стенке, пластина 15 - раскатывание по тонкой стенке, пластина 16 - выход раскатки из отверстия и снижение диаметра раскатки для последующего вывода ее из обработанного отверстия.Раскатка работает следующим образом.В...
Многороликовая раскатка для чисто-вой и упрочняющей обработки отверстий
Номер патента: 823095
Опубликовано: 23.04.1981
Авторы: Гулль, Жасимов, Пономаренко
МПК: B24B 39/02
Метки: многороликовая, отверстий, раскатка, упрочняющей, чисто-вой
...9 имеет с планшайбой 12 дополнительную связь (тягу 18 и эксцентрик 19).Настройка раскатки производится следующим образом.Передаточное. отношение рычагов 9 устанавливается с помощью перемещения кареток 11 в пазах рычагов 9 и планшайбы 12. Настроечный диаметр раскатки устанавливается осевым перемещением муфты 6 относительно вилки 7. Настройка на толщину стенки изделия 13 осуществляется осевым перемешением муфты 16 относительно оправки .Работа раскатки осуществляется следуюшим образом.В исходном положении рычаги 9 раскрыты, т. е. эксцентрик 19 повернут так, что ручка находится в верхнем положении, и тягой 18 рычаги 9 притянуты к планшайбе 12 так, что расстояние между роликами 10 намного оольше наружного диаметра изделия 13. Одновременно...
Привод малых перемещений
Номер патента: 823096
Опубликовано: 23.04.1981
Автор: Ратомский
МПК: B24B 47/04
Метки: малых, перемещений, привод
...установлена внутрирессоры, служит для ее опоры и установлена с зазором относительно ходового винта 19 станка. В проточках 20 корпуса размещены эксцентричные валы 21 и 22, свя823096 Формула изобретения Фиг 1 занные через зубчатые колеса 23 - 26 сэлектродвигателем 27. На эксцентричныхвалах посажены подшипники 28 и 29, контактирующие с лепестками 3 и 4.Привод работает следующим образом.Для перемещения консоли 30 (подвижного узла) вверх вращение от электродвигателя 17 передают по часовой стрелке через зубчатые колеса 13 - 16 паре винт-гайка12, освобождая ходовую гайку от усилийзажима со стороны шлицевой втулки 11,Затем от электродвигателя 27 через зубчатые колеса 23 - 26 подают вращение наэксцентричные валы 21 и 22, которые че-рез...
Способ ориентации и вращения шли-фовальных кругов и устройство дляего осуществления
Номер патента: 823097
Опубликовано: 23.04.1981
Авторы: Ляшевский, Молчановский, Тростановский, Явор
МПК: B24B 47/06
Метки: вращения, дляего, кругов, ориентации, шли-фовальных
...возможность упрощения испытательных станков.и повышение их надежности и долговечности в работе, в связи с возможностью 45создания конструкций станков с однойподвижной деталью -. вращающимся испытуемым кругом.Устройство содержит систему сопел,связанных с магистралью сжатого воз-духа и направленных под регулируемымиуглами к поверхности круга, а также.пневмоопору, например в виде шарика,расположенного в сферическом гнездеиспытательной камеры, снабженной карманами и подводшцими каналами. Устройство содержит также корпус 8 испытательной камеры,. в полости 9 которой 7, 4размещается испытуемый круг 10. Накорпусе 8 закреплена шайба 11, в которой равнорасположены регулируемыесопле 12 с сопловыми отверстиями 13;В шайбе 11 имеются также отверстия...
Устройство для правки шлифовальныхкругов
Номер патента: 823098
Опубликовано: 23.04.1981
Авторы: Журавлев, Ильин, Страдов
МПК: B24B 47/22
Метки: правки, шлифовальныхкругов
...инструменте и соединенный совходом усилителя 4, На выходе усилителяпоследовательно установлены .детектор 5 15и интегратор 6, выход которого подключен к одному иэ входов компаратора 7.Ко второму входу компаратора подключензадатчик 8 напряжения порога срабатывания комцаратора. Выход компаратораподключен к одному иэ входов ячейки 9 И.Второй вход ячейки И соединен с выходомдатчика 10 контролируемой эоны правкикруга, установленного на инструментальном шпинделе 11, а выход подключен25ко входу блока 12 управления станком,Устройство работает следующим образом,Электрические колебания датчика 3,пропорциональные величине вибрации30правящего инструмента 1, при ударахоб абразивные зерна шлифовального круга 2 усиливаются в усилителе 4,...
Способ управления циклом работышлифовального ctahka и устройство дляего осуществления
Номер патента: 823099
Опубликовано: 23.04.1981
Авторы: Земсков, Пряничников, Третьяк, Щетинин
МПК: B24B 49/00
Метки: ctahka, дляего, работышлифовального, циклом
...мощностишлифования, то выдается команда на отскок круга и аварийный останов станка,так как в этом случае возможен брак0 изделия и необходима проверка изделия,переналадка станка или смена и ;заправка круга,Если в процессе шлифования происходитрезкое ухудшение режущих свойств круга,его засаливание и осыпание, то этоприводит к скачкообразному увеличениюмощности. При .этом скорость нарастаниямощностй и сама мощность превышаютмаксимально допустимые по технологиивеличины и, как и в предыдущем случае,выдается команда на отскок и аварийныйостанов станка, поскольку возможен бракизделия и необходима заправка или сменакруга и изъятие изделия.25 На фиг. показана схема устройствадля осуществления способа.В устройстве к датчику 1...
Способ переключения с ускоренногоподвода ha рабочую подачу и устройстводля его реализации
Номер патента: 823100
Опубликовано: 23.04.1981
Авторы: Гоголев, Ляшевский, Молчановский, Ульянцев, Шиндер-Лернер, Явор
МПК: B24B 51/00
Метки: переключения, подачу, рабочую, реализации, ускоренногоподвода, устройстводля
...9, на котором закреплен шлифовальный круг 3, расположенный в защитном кожухе 10 станка на расстоянии 6 от обрабатываемого изделия 5 установленного на столе 11 станка. На боковых Стенках защитного кожуха Ю, с одной стороны, закреплены сопло 12, к которому подведена магистраль13 сжатого воздуха, а с другой - датчик 14, например, типа БИК, и заслонка15, расположенная на расстоянии 16 отдатчика 14, которая крепится к стенкезащитного кожуха 10 на упругой пластине 17,Устройство работает следующим образом,При вращении щлифовального круга 3,закрепленного на шпинделе 9 шлифовальиого станка и расположенного в защитном кожухе 3.0, уего поверхностиобразуется кольцевой поток воздуха,увлекаемый кругом 3, отклоняющий струюнапример воздуха, направленную...
Устройство для правки фасонныхшлифовальных кругов
Номер патента: 823101
Опубликовано: 23.04.1981
Автор: Петухов
МПК: B24B 53/06
Метки: кругов, правки, фасонныхшлифовальных
...фиг. 1 показана конструкция предлагаемого устройства; на фиг, 2 - схема оправки щлифовального круга; на фиг, 3 -один из возможных профилей заправляемого круга; на фиг. 4 - другой профиль заправляемого кругаУстройство состоит из корпуса 1, в котором посредством стоек 2, .планок 3 иболтов 4 закреплена ось 5. На оси 5закреплены цилиндрические правящие элементы 6, например с помощью шайб 7 игаек 8, В корпусе 1 установлен шаблон 9,рабочие поверхности 10 которого находятся в контакте с цилиндрическими правящими.элементами 6. Это условие обеспечивается за счет того, что посадочное от- версти 11 каждого правящего элемента1, Авторское свидетельство СССР Ы 228556, кл. В 24 В 53/12, 1966,2. Правка шлифовальных кругов алмазными...
Масса для изготовления абразивногоинструмента
Номер патента: 823102
Опубликовано: 23.04.1981
Авторы: Бреслер, Жабин, Костина, Кумсков, Малькова, Мамин, Смирнова, Удилова, Цветкова, Юферов
МПК: B24D 3/20
Метки: абразивногоинструмента, масса
...вступает .в хюаическую реакцию с , органическим связующим - фенольной смолой и продуктами ее реакции с уротропином, тем самым связывая аммиак, выделяющийся при отверждении фенольных смол уротропином, Это позволяет вводить в.абразивную массу предлагаеМасса для изготовления абразивногоинструмента, включающая абразив, порошкообразное органическое связующее, минеральный наполнитель и жидкий увлажнитель, о т ли ч а ю щ а я с ятем,что, с целью улучшения технологическихсвойств массы и прочности инструмента,в качестве увлажнителя она содержитраствор эпоксидной смолы в фурфуроле 35с концентрацией 25-75% при следующемсоотношении компонентов, об,%:Абразив 54-62Органическоесвязующее 19-30Минеральный40наполнительУвлажнитель 6-17 2-10 3 823...
Сборный абразивный круг
Номер патента: 823103
Опубликовано: 23.04.1981
Авторы: Губина, Клюкин, Потапов, Скуднов, Шулик
МПК: B24D 7/00
Метки: абразивный, круг, сборный
...абразивный кругонструкции; на Фиг, 2 -823103 верхностей, нв вторую торцовую поверхность наклеен абразивный слой 3,Основа круга состоит иэ зажимногоцентрирующего патрона 4, выполненногов виде цанги и установленного соосномежду направляющим корпусом 5, выполненного в виде конической чашки с прижимной шайбой 6, которые при помощи. болта 7 могут быть прикреплены к шпинделю 8 станка. Угол между стенками идном эажимного патрона 4 больше угламежду стенками и дном направляющего,корпуса 5, При сборке кольцо-подложка 3.вставляется выступом 2 в эвжимной патрон 4.Вращением болта 7 основа закрепляется на шпинделе станка 8, при этом давление головки болта передается на плечики прижимной шайбы 6, которая давит надно звжимного патрона 4.При...
Абразивный инструмент
Номер патента: 823104
Опубликовано: 23.04.1981
Авторы: Гуревич, Липатов, Павлючук
МПК: B24D 17/00
Метки: абразивный, инструмент
...сверление глубокого отверстия малого диаметра (1-2 мм), которое должноиметь точное направление, ввиду малогонаружного диаметра инструмента.На чертеже изображено предлагаемое устройство в процессе обработки центрального топливного канала в корпусе бесштифтового распылителя форсунки.Инструмент 1 содержит канавки 2 и обрабатывает деталь 3 взоне 4 обработки, где расположены сопловые отверстия 5.На чертеже также обозначены ширина в канавки, глубина Ъ канавки, шаг 8 винтовой канавки, максимальный диаметр инструмента, диаметральный зазор между инструментом и обрабатываемой деталью, длина 8 нарезанной части инструменте, превышающая необходимую глубину погружения инструмента в деталь.Обработка предлагаемым инструментом отверстия,...
Способ изготовления алмазоносногоэлемента
Номер патента: 823105
Опубликовано: 23.04.1981
Авторы: Гордеева, Гришачев, Дзюбенко, Мамонов, Маслов, Мирошников
МПК: B24D 17/00
Метки: алмазоносногоэлемента
...режимы изготовления инструмента Способ изготовленияинструмента времяспеканиямин1 толщи темпена слоя,Ира гура спекания, С мк Известный 720 20-15 Наблюдаютсяпри жиги 30 720 10-8 40 Е 1 арапины и прижоги отсутствуют 7,0 НикельМедьОлово 55,8 15,0 90 То же То же 100 760 150 780 60 сверла. Связки составляют на медно- никелевой основе (связками) и медно-цинковой основе (связка Й). Компоненты связок взяты в следующем соотношении, вес,%;Связка )Карбид хрома 22,2Никель 7,0Медь 55,8Олово 15,0Связка йМедьЦинкОловоКарбид бораБорный ангидрид 8Металлический порошок смешивают с алмазным и просеивают через сито, После операции брикетирования (удельное давление прессования 3 т/см ) на алмазоносный элемент наносят слой электролитического никеля в...
Способ изготовления притира
Номер патента: 823106
Опубликовано: 23.04.1981
Автор: Некрасов
МПК: B24D 17/00
Метки: притира
...посре уюшего закреплеяют абразив ю щ и й с я тем, что, с ения размерной стойкости ачестве связующего берут и Способ котором на ством связпус целью повыщ притира, в к иде совместно Бель изобретения -мерной стойкости притирПоставленная цель дчто в качестве связуюримое пленкообраэующееное из группы эфиров цкрилатов, перхлорвинилофольных смолкоторыеинструмента в жидком вабразивом или без него та опубликования описания 25.04. 8 2Пленку, толщиной 5-50 мкм, наносятна твердое основание (металлическое,пластмассовое, керамическое) например.аэрозолью, электростатическим напылением и. т.д,5Нанесенная в жидком состояниипленка благодаря силам поверхностногонатяжения образует равномерный слой,повторяющий форму прнтира. При потерепленкой абразивных...
Электромеханический гайковерт
Номер патента: 823107
Опубликовано: 23.04.1981
Автор: Нестратов
МПК: B25B 21/00
Метки: гайковерт, электромеханический
...в ней ведущей 19 и ведомой 20 коническими шестернями. Гай-коверт снабжен обгонной муфтой двойного действия, выполненной в виде корпуса21, размещенными в последнем звездочки22, втулки 23, подпружиненных тел 24качения и рукоятки 25 управления с выступами 26.Корпус 21 об 1 онной муфты связан сострелой и установлен с возможностьюповорота с помощью шарниров, посредством которых тяги 3 и 4 крепятся краМе 2 и корпусу 21 обгонной муфты.Втулка 23 жестко соединена с корпусом18 силовой головки, звездочка 22 выполнена с .кольцевыми концентричнымикосыми пазами 27 и 28, в которыхрасположены подпружиненные тела 24 качения, взаимодействующие периодическис выступами 26 рукоятки 25 управления.Пазы 27 с расположенными в них телами 24 качения...
Устройство для сборки резьбовыхсоединений
Номер патента: 823108
Опубликовано: 23.04.1981
Авторы: Бажанов, Колдунов, Комшилов, Сорокин
МПК: B25B 21/00
Метки: резьбовыхсоединений, сборки
...с возможностью вращения вокруг своей оси пневмодвигатель 3, механизм 4 отключения к шпиндель 5 с гаечной головкой 6. На пневмодвигателе 3 выполнен канал 7 щелевидной формы. Основание 1 снабжено регулировочной втулкой 8 с каналом 9 воронкообразной формы, расширенная часть которого выполнена вдоль образующей оси, узкая - по боковой поверхности втулки, причем длина узкой части канала зависит от величины задаваемого момента 4затяжки. На фланце 10 верхней крышки пневмодвигателя 3 выполнены скво-.ные дугообразные пазы 11,череэ которые проходят фиксирующие болты 12, а нанижней плоскости фланца 10 выполненбуртик 13, взаимодействующий с выступом 14, выполненным на.наружной поверхности . фланца регулировочной втулки. Механизм отключения...
Головка для установки крепежа
Номер патента: 823109
Опубликовано: 23.04.1981
Автор: Крапчатов
МПК: B25B 21/00
Метки: головка, крепежа, установки
...взаимно перпендикулярными и сообшаюшимися каналами, причем вертикальный канал 3 служит для перемещения рабочего инструмента 1, а горизонтальный 4 - для подачи крпежной гайки 5.Головка снабжена патроном 6 с пружинящими элементами 7, корпус 8 кото-. рого имеет заходную часть 9 с радиальными пазами 10, торцовую часть 11 с кольцовыми глухими отверстиями 12, сквозные продольные пазы 13 и осевое отверстие 14, сообщающееся с вертикальным каналом 3 корпуса 2) головки и выполиенное с диаметром, равным диаметру описанной околокрепежной гайки 5 окружности, пружинящие элементы 7 выполнены в виде проволоки круглого сечения и размещены в продольных пазах 13 корпуса 8, глубина которых со стороны торцовой части 1 1 иа треть длины корпуса равна...
Стенд для испытания гайковертов
Номер патента: 823110
Опубликовано: 23.04.1981
Авторы: Александров, Рабинов, Юткевич
МПК: B25B 21/00
Метки: гайковертов, испытания, стенд
...индикатор 10. Методика измерения заключается в том, что при завинчивании гайки 6 происходит удлинение шпильки 4, и остается неизменной длина стержня 8, и с помощью индикатора 10 определяется удлинение шпильки по сравнению снеизменной длиной стержня 8 после чего по специальной таблице определяют натяжение болта, соответствующее этому удлинению.На фиг, 2 и 3 приведены варианты выполнения средства фиксации, состоящего35 из штифта 11, шпильки 4 с несамотормоэящейся гайкой 5, рычага 12, поворотной рукоятки 13, резьбовой тяги 14.Стенд для испытания гайковертов работает следующим образом,40Стопорным винтом 7 затягивается прорезь на гайке 5, при этом образуется достаточная сила трения в резьбе и на опорной поверхности, препятствующая...
Резьбозавертывающий инструмент
Номер патента: 823111
Опубликовано: 23.04.1981
Автор: Збарский
МПК: B25B 23/14
Метки: инструмент, резьбозавертывающий
...свободно пропущенный сквозь ведущую пол ум уфту 8 хвосговик21, с закрепленной на нем с помощьюштифта 22 втулкой 23, Последняя закреплена на хвостовике 21 ведомого вала18 таким образом, что опирается наторец ведущей полумуфты 8 цри максимальном выходе ведомого вала 18 иэведомой полумуфты 13, причем ведущиеролики 12 зацепиены за выступы 14ведомой полумуфты 13, а управляющийролик 11 находится на первой ступенидвухступенчатого паза 6 ведущеговала 2.В ведомом валу 18 выполнено гнездо 24, в котором установлено перо 2555 счет крутящего момента силовой пружины ведомая полумуфта поворачиваетсявокруг оси, а управляющий ролик 11 скатывается со второй ступени двухступенотвертки с поджатым пружиной 26 колпачком-ловителем 27.Резьбозавертывающий...
Компрессионно-вакуумная машина удар-ного действия
Номер патента: 823112
Опубликовано: 23.04.1981
Авторы: Иванов, Кирюшин, Куликов, Никишин
МПК: B25D 11/12
Метки: действия, компрессионно-вакуумная, удар-ного
...канал 12 соединяет нижнюю полость 9 с атмосферой, а канал 13- верхнюю полость 8 с рабочей воздушной подушкой 14, образуемой между верхним тор цом ударника 6 и нижним торцом приводного поршня 5, через обратный клапан 15, пропускающий воздух из верхней полости 8 над дополнительным поршнем 10 к рабочей воздушной подушке 14.Кроме того, между атмосферой и верхней полостью 8 размещен свободный обратный клапан 16, пропускающий воздух из" атмосферы в эту полость. Клапан 16 расположен в теле приводного поршня в канале 17 (фиг. 1) или в теле неподвижного управляющего поршня 10 (фиг, 2).Компрессионно-вакуумная машина ударного действия работает следующим Образо маПри включении приводного двигателя кривошип 3, шатун 4 н приводной поршень 5 начинают...
Подгрузочный манипулятор
Номер патента: 823113
Опубликовано: 23.04.1981
Авторы: Владов, Данилевский, Рассадкин
МПК: B25J 1/06
Метки: манипулятор, подгрузочный
...11 управления, связанной, например, сПоставленная цель достигается тем, . потенциометром, размещенным в грузовом что манипулятор снабжен дополнительной блоке 9.рукояткой с гибким валом и установлен- Гибкий,вал 12, несущий на одном конной на рукоятке управления скобой, жест- це дополнительную рукоятку 13, заканко связанной с гибким валом. чивается скобой 14, надетой на рукоятд;у.Ц отверстиях скобы 14 вставлены два штыря со взаимно параллельными и перпендикулярными Осями продольной Оси скобы 14, так что штырь 16 проходит через скобу насквозь, а штырь 17 проходит через скобу только с одной стороны.Штыри жестко связаны между собойпластиной 18, поджатой к рукоятке 11 10 пружиной 1 Э.Устройство работает следующим образомеПри работе с...
Модуль промышленного робота
Номер патента: 823114
Опубликовано: 23.04.1981
Автор: Янютин
МПК: B25J 3/00
Метки: модуль, промышленного, робота
...а в осевом направлении упор 6 жестко связан с цилиндром 7. В свободном состоянии стакан 5 удерживается 5/в среднем положении демпферов 12 и 13.Модуль промышленного робота выполняет ротационные движения и работает следующим образом.Через полый шток 8 подается воз дух в верхнюю полость цилиндра 7. Преодолевая усилие пружины 10, корпус цилиндра 7 перемещается вверх и перемещает подвижный упор 6 в крайнее верхнее положение. Одновременно с этим 1 ь через канал ося З.под давлением подается воздух в одну из полостей момензсиого цилиндра 2. Его корпус поворачивается вокруг оси 3 до замыкания одного из упоров 4 с упором 6. Стакан 5 ново о рачивается вместе с корпусом момент- ного цилиндра 2 и, воздействуя на шток демпфрра 12, осуществляет...
Дистанционный копирующий манипулятор
Номер патента: 823115
Опубликовано: 23.04.1981
МПК: B25J 3/04
Метки: дистанционный, копирующий, манипулятор
...повышение на- Устройство рассогласования содержит дежности работы манипулятора за счет,зубчатые муфты сцепления 6.43 распоустранвния колебаний, возникающих при поженные нв валах 10 и 11 между зада-.823115 3юшим органом и его сельсинами штур.вала 12, имеющего винтовое соединение с корпусом 13 устройства рассогласования и корпусом 14 зубчатых муфт 6 и 7, с помощью которого осуществляез ся зацепление и расцепление зубчатых муфт 6-9.Манипулятор работает следующим образом.Если в процессе работы оператору требуется произвести рассогласование задающего и исполнительного органов, то .,необходимо вращением штурвала 12 переместить корпус 14 до расцепления муфт 6 и 8 и зацепления муфт 7 и 9. При этом механические валы 11 застопорены через муфгы 7 и...
Манипулятор
Номер патента: 823116
Опубликовано: 23.04.1981
Авторы: Вейдеман, Зитане, Кронберг, Рубулис
МПК: B25J 5/00
Метки: манипулятор
...увеличения зоны обслуживаемое опенной, например, ввидетяги 8, шарнирно пространства, соединен с предплечьем 3. Плечо 2, прщРлвПоставленная цель достигается тем, чье 3 рычаг 7 итяга 8 соединены междуссчто манипулятор снабжен установлеины- бой таким образом, что образуют мехами на плече двуплечим рычагом и тягой, низм пантографа.причем двулечий рычаг одним концом Манипулятор работает следующим обшарнирно соединен с силовым цвцщдром разом.823116 Составитель А. Техред А. Ач ректор Г. Решет едактор Г. Капал Тираж 1000осударственного комитета СССРм изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 3 щцщ 1961/17 ВНИИПИ по дела 113038, ное 4/8.Ужгород, ул. Проектн филиал ППП "Пате Гидроцилимдр 6 находится в...
Вакуумный манипулятор
Номер патента: 823117
Опубликовано: 23.04.1981
МПК: B25J 11/00
Метки: вакуумный, манипулятор
...3 качения, захвата 4, губки 5 захвата, расположенной на оси 6, пружины 7, механизма 8 продольного перемещения, привода 9захвата, тросика 10 и пружины 11 натяжения.1. Вакуумный манипулятор содержащий герметичный корпус и установ 1 Оленные в нем.попэун, кинематическисвязанный с механизмом продольногоперемещения, привод захвата и сис-.тему управления захватом с тросиком,15о т л и ч а ю щ и й с.я тем, что, сцелью упрощения конструкции и повышениянадежности, тросик одним концом соединенс захватом; другим концом - с ползуном,а также кинематически связан с приводом. захвата.2. Манипулятор по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что он снабжен по меньшей мере тремя шарнирно связанными сприводом захвата роликами, причем, поменыпей мере один ролик...
Манипулятор
Номер патента: 823118
Опубликовано: 23.04.1981
Авторы: Потачинский, Сергеенков
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
...шарнирно закреплены на корпусе 1.4. Пружина Ы служит для возврата поршня 32.1 - 5Зубчатое колесо 16, образующее зубчатую передачу с колесом 1 1, с помощью пружины 17 прикато к корпусу 14, образуя с иим фрикционную пару.Ориентирующий шток 3.8 жестко связан с силовым цилиндром привода 9 губок. На конце штока 18 штифтом 19 шарнирно закреплен сектор 20 с фиксатором 21. Сектор 20 поджат к ориентируемой детали пружиной 22. Штифт 23 служит для ограничения поворота сектора 20 при отсутствии детали 24,Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении губки 10 раз- .2 о жаты, воздух подается в верхнюю полость цилиндра привода губок, схввт расположен вверху, . воздух подается в нижнюю полость силового цилиндра 1 При подаче воздуха в...
Сменный вакуумный захват промышлен-ного робота
Номер патента: 823119
Опубликовано: 23.04.1981
Авторы: Владов, Выговская, Данилевский
МПК: B25J 15/00
Метки: вакуумный, захват, промышлен-ного, робота, сменный
...клин 7, который контактирует с роликом 8, установленным на оси на вилке 5 над штангой 6, На левом конце штанги 6 выполнен Т-образный паэ, в который может входить3 В 2311соответствующим образом .изготовленныйконец штока привода захвата 9,При установке вакуумного звхввтвпривод механического захвата 9 не сни-,мается, а вакуумный захват подводитсясверху до тех пор, пока паэ штанги 6 насоединится со штоком привода 9. Ивлевкорпус 2 крепится к корпусу 9 привода,и захват готов к работе, При необходимости удержания заготовки на нее опускает ося захват, шток привода 9 выдвигаетсявперед, смещая направо штангу 6, Приэтом под действием клина 7 ролик Ввместе с вилкой 5 штоком 3 и среднейчастью присоски 1 смещаются вверх, Вполости между...