Архив за 1981 год

Номер патента: 798676

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Акулинчев

МПК: G01V 9/00

Метки: газоноснос-ти, ловушек, оценки, перспектив

...образом оцениваются ловушки и по другим гидрогеохимнческим показателям (коэффициент насыщения, содержание углеводородов, воднорастворенная органика и др.), при этом глубинные пробы арды отбирают с забоя скважин при забойном давлении, равном пластовомуГ 23Этот способ имеет ряд недостатков, заключающихся в том, что по гидрогеохимическим показателям в парах скважин, равным фоновым показателям, оценивать перспективы гаэоносности ловушки не представляется возможным; по результатам опробования некоторых пор скважин может быть сделан ложный выюод о возможности существования эале798676 вают характер их распределения в пласте и перспективы газоносности ловушек,используя зависимость к -к 9/г АгссоаСкб г ф(г - г ) Фгде КСкВ. г К Формула...

Номер патента: 798677

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Учаев

МПК: G01W 1/00

Метки: водности, двухфазныхтуманов, измеритель

...13 подключен к источнику 14 питания, который подключен через переключатели 5 и 16 к нагревателям 4 н 5, а также к воздушному насосу 17. Ко всем переключателям подключен программно-временной блок 8.Предлагаемое устройство работает следующим образом.Воздух, засасываемый в воздуховодпри проведении измерений водности затормаживается около нагревателя 4, при этом капли воды высушиваются, Измерение водности сводится к измерению разности температур ЬТо, которую получают с 3 чедующим образом: термопарой б и 7 измеряют разность. темпе-, ратур 11 на нагревателе 4, а термопарой 8 и 9 - разность температур Ь Ф .на нагревателе 5. Разность темпе- Фо оратур д То равная В-ЬР, определяется гальванометром 10 за счет встречного включения термопар 6, 7 и...

Номер патента: 798678

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Чернин

МПК: G02B 17/06

Метки: многократногоотражения, оптическая, чернина

...входную щель 1, освещаемую протяженным источником (не показан), и выходную щель 2. Для многократного отражения луча между входной 1 и выходной 2 целями служит система из двух противолежащих групп зеркал, первая из которых (зеркала 3 и 4) примыкает к щелям, а вторая состоит из зеркал 5 и 6. Выходная щель 2 размещена между зеркалами 3 и 4. Расстояние между группами зеркал и фокусное расстояние зеркала б в 1,5 раза больше Фокусного расстояния зеркала 5.Расходящийся пучок, выходящий из, щели 1 отражается зеркалом 5, выполняющим функции объектива, который формирует увеличенное в 2 раза изображение щели 1 на зеркале б (после отраже-. ния от зеркала 4) эа счет укаэанного выбора соотношений между фокусами зеркал и расстоянием между...

Номер патента: 798679

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Гончаренко, Забигайло, Пимоненко, Поляшов

МПК: G03B 41/00

Метки: исследования, пористостиматериала

...образцом 8, поджимаемым к окну разрядной камеры пружиной 9, выполненной из непроводящего электрический ток материала.1 О 15 20 25 30 35 40 Разрядная камера 10, выполненная в корпусе 11 в виде усеченного корпуса, основанием которого является прозрачное электропроводное стекло 12, поджимаемое накидной гайкой 13 и соединенное посредством эластичного электропроводного материала 14, проводника 15 и разъема 16 с генератором высоког напряжения, имеет отверстие 17 с патрубком 18 для подключения к вакуум-насосу, Верхним основанием разрядной камеры является окно 19,осуществляющее контакт с исследуемым образцом. Резиновая прокладка 20 обесйечивает герМетичное соединение. разрядной и фильтрационной камер, например посредством резьбового...

Номер патента: 798680

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Запевин, Пивоваров, Романий, Хаит

МПК: G03B 41/00

Метки: катящаяся, разрядно-оптическаяобкладка

...3, закрепленных на внутренней цилиндрической поверхности прозрачного электрода 1, образца 4 блока 5 коммутации и блока 6 памяти, системы регистрации сигнала генератора 7 токон высокой частоты и заземленного металлического электрода 8.Обкладка работает следующим образом.На образец 4, расположенный на5 ,электроде 8,предназначенный для контроля качества или исследования физико-химических параметров, накладывается катящаяся разрядно-оптическая обкладка так, чтобы кольцевой прозрачный эластичный протектор 2, создавал определенный зазор между поверхностью контролируемого изделия и прозрачным электродом 1, включается генератор 7, подключенный между заземленным электродом 8 и прозрачным 15 электродом 1, возникает свечение, которое...

Номер патента: 798681

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Абрамов, Гольдштейн, Еремина, Захаров, Кефели, Короткова, Лаптева, Лебедев, Малоголовкина, Миндлин, Пахомов

МПК: G03C 1/68

Метки: печатная, форма, фотополимерная

...Компоненты композиций, вес,ч. Твердость поШору, еди- ииЦ 4Шора Удель ная удар ная вязкость кг см /см Проч иост Ком по- зи- ции стаоч-.ая вр е мотой ост о е ПерекисЭнокси- кремнийор- ганическаясмола- ХидКраси- тель Пв" рекис диОлиенсжа тии, кгс/ /см ои к го ао зо ла до С амиднаясмои- ат сйИ рижаии,% о р р му лы лы,5 1,0,01 10 ая 100 9 где р = 2-3, г "5-6, Ф = 1-2 при следующем соотношении компонентов, .вес. ч,;Олигоэфиракрилат 100КремнийорганическийолигомерФормулы 1Бидкая полиамиднаясмола ФормулыО, 8-2Эпаксикрем- нийорганическая смола формулы 1-3Перекисьдикумила Оо 2Бензоин 0,5-1,5С целью получения окрашенной Фотот полимерной Форьы Фотополимеризующий- ся слой может дополнительно содержать краситель-бордо "С" в количестве 0,01 -...

Номер патента: 798682

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Орлов, Шипина

МПК: G03C 1/72

Метки: материал, светочувствительный, фотографи-ческий

...в 25 30 35 40 45 50 55 еО 65 ПВС составляет около 0,05 мп на 1 см. Сушку слоя осуществляют при нормальных комнатных условиях при светло- красном освещении.Высушенный фотоматериал экспонируют вольфрамовой лампой накаливания мощностью 100 Вт через матированное.стекло на расстоянии 40 см от источника света с различными временами экспонирования. После экспонирования фотоматериал проявляют в физическом проявителе следующего состава:Сц 50 5 НдО ,г 35Сегнетова соль, г 170йаОН, г 50формальдегид 3740-ный мл 90Вода, л По 1Время проявления 35 мин, но может быть сокращено при нагревании раствора,Время экспонирования дающее пороговое почернение, составляет15 мин,.в то время как слои Ъкисицинка, не содержащие закись меди,могут находиться при освещении...

Номер патента: 798683

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Андреев, Леонова, Пясецкая

МПК: G03F 5/04

Метки: изо-бражения, нерегулярной, растрового, структурой

...бромсеребряную эмульсию двухструйным методом при избытке аммиака и бромид-иона. Форма зерен - правильные октаэдры, З 5 средний размер ребра 5,5 мкм. Эмуль"ия без химической и оптической сенсибилизации, 10 желатины заменяют натриевой солью дидвухэтилгексилового эфира сульфоянтарной кислоты, 4 О (444 мол.вес).Осуществляют полив эмульсии на триацетатную основу, При поливе добавляют полиглицерид алкенилянтарной кислоты (908 мол. вес). Могут быть использованы и другие типы прозрачной основы. Толщина эмульсионного слоя 25 мкм.На полученную фотопленку копируют изображение, например с диапозитива, в контактно-копировальномустройстве. Проявляют фотогленку в инфекционном проявителе ИП следующего состава.РастворСульфит натрияб/в, г 0,5...

Номер патента: 798684

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Михайлов

МПК: G03G 13/04

Метки: изображенияна, развертки, цилиндр, электрофотографический

...весь Щучасток оптического пути от оригинала до фоточувствительного слоя. Принеизменных размерах оригинала, этопозволяет применять объектив с меньшим фокусным расстоянием, благодарячему уменьшаются габариты устройства развертки и аппарата в целом,На. чертеже схематично изображеноустройство для осуществления способа.Устройство имеет сканирующее зеркало 1, расположенное рядом с оригиналом 2 и жестко закрепленное вместес осветителем 3 на каретке 4, зеркала 5 и 6, которые установлены на каретке 7 под углом 90 о одно к другомуи служит для компенсирования изме- З 5нения длины оптического пути на участке между оригиналом 2 и установленным на каретке 8 объективом 9, зеркала 10 и 11, которые расположены накаретке 12 под углом 90 одно к другому и...

Номер патента: 798685

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Виноградов, Горшков, Львов, Федоров

МПК: G04D 3/00

Метки: автоматическая, длясборки, линия, наручных, поточная, часов

...54 в момент захвата при расцеплении с дужкой контейнера 5 установлены два электромагнита 56 и57 с подпружиненными короьысламн 58и 59, взаимодействующими с хвостовиком 55 крюка захвата 54.С целью освобождения места в магазине 16, расположенном на основании 45, для следующего контейнера 5,снятого автооператором .3 с ленты конвейера 1, на коромысле 39 поворотнозакреплен подпружиненный(пружина 60)двухзвенный рычаг(звено 61 и звено62), взаимодействующий с упрром 63 нацепи 48.Работа автоматической поточнойлинии для сборки механических наручных часов осуществляется следующимобразом.Правый и левый поток линии обслуживают одновременно две независимыедруг от друга бригады сборщиков. Автооператор 3 первого стола 14 снимаетс нижнего этажа 8...

Номер патента: 798686

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Борискин, Денисов, Казачек, Пысин

МПК: G04F 10/00

Метки: kohtaktob, временидребезга

.... Согласующий блок 1 выполняетфункции усиления и ограничения входных сигналов. Началом полного времени дребезга контакта считается первое снижение входного сигнала И 0,15ниже уровня И (с = с"), а окончанием дребезга-последнее снижениевходного сигнала ниже уровня И(с=с)Сигналы, величина которых меньше:И считаются относящимися к различКного рода шумам и помехам,но не кпродолжению вибрации контактов. Таким,образом, измерению подлежит промежуток времени от й до й . Уровнинапряжений И и И к фиксируются со.ответственно пороговыми элементами2 и 3.,В исходном состоянии триггер 4,счетчик 7 и регистр 8 установленыимпульсом сброса в нулевое состояние.При первом замыкании контакта величина входного сигнала снижается ниже уровня И.,и на выходе...

Номер патента: 798687

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Памфилов, Прокунцев, Шаронов

МПК: G05B 1/01

Метки: амплитудно-дифференциальный, детектор

...ц) с его выхода подается одновременно на инверсный вход элемента 11"Запрет" и на один из входов элемента И 12.Триггер 7 перебрасывается в момент поступления первого импульса (Фиг. 24) с первого выхода формирователя 5 импульсов, а с приходом следующего за ним импульса (фиг.2 е) со второго выхода того же формирователя импульсов - перебрасывается в первоначальное состояние. Сигнал (фиг. 2 и) с выхода триггера 7 подается на прямой вход элемента 13 "Запрет" и на первый вход триггера 10, перебрасывая его в единичное состояние, и сигнал (фиг. 2) с его выхода подается на второй вход элемента И 12 и на инверсный вход элемента 13 фЗапрет".В результате,с выхода элемента 11 "Запрет" на блок 14 масштаба и с выхода элемента 13 "Запрет" на один из...

Номер патента: 798688

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Лоншаков

МПК: G05B 11/00

Метки: вращения, двигателя, регулиро-вания, скорости

...4 и двигатель 5 подключен ко входу тахогенератора 6. 20Система работает следующим образом.При запуске двигателя 5 и в переходных режимах, когда скорость вращения двигателя 5 значительно отли- р 5 чается от номинальной, основные управляющие воздействия создают корректирующий блок 9 и частотный детектор 8. Эти воздействия представляют сигналы постоянного тока К,Л полученные в результате сглаживания сигналов М, Н, пропорциональных частотам импульсов сигналов О, Ю . Сигнал Л вычитается из сигнала К и разность устанавливает скорость вращения двигателя 5,отличающуюся от заданной на величину статической ошибки регулирования. Затем вступают в работу фазовый детектор 2 и цифроаналоговый преобразователи 11 и 12. В суммирующем устройстве...

Номер патента: 798689

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Горобинский, Дорохов, Иванов, Смирнов, Шацкий

МПК: G05B 11/01

Метки: по-зиционного

...ключевого блока.На чертеже изображена функциональная блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит последовательно соединенные блок 1, сравнения, усилитель 2, первую электрическую машину 3, объект 4 управления, вторую электрическую машину 5, а также датчик 6 обратной связи, установленный на объекте управления и выход которого соединен со входом блока 1 сраьнения, первый ключевой блок 7, пер вый вход которого подключен к выходу второй электрической машины, а выход - к входу усилителя, второй ключевой блок 8, первый вход которого подключен к выходу усилителя, а вы- щ ход подключен к входу первого ключевого блока, логический блок 9, вход которого подключен к выходу блока сравнения, а выходы подключены ко вторым входам...

Номер патента: 798690

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Молодцов, Юлдашев

МПК: G05B 11/01

Метки: объектом

...концевой выключатель 10 разомкнут, контакторы 2 ,2 , отключающие элементы 4",4 и блок 8 блокировки обесточены, . При нажатии на одну из кнопок управления, например 1 , контактор 2 сра-г. г батывает и начинается перемещение . объекта в соответствующем направлении. Замыканщий контакт 5 ,контакто 2. ра 2, замыкаясь, подготавливает к включению отключающий элемент 4 . Перемещение объекта в заданном направ ленин прекращается при воздействии на концевой выключатель 10, При этом получает питание отключающий элемент 4 и размыкая свой размыкающий контакт 3 , обесточивает контактор 2 . 202 Одновременно первый замыкающий кон.такт 6 отключающего элемента 4 шунтирует цепь из последовательно включенных замыкающего контакта 5 контактора 2 и...

Номер патента: 798691

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Дмитренко

МПК: G05B 11/01

Метки: асинхроннымэлектродвигателем

...тиристора 5 и цепь управления первого симистора 3 разрывается,. и первые тиристор 5 и симистор.3 отключаются. На управляющий электрод второго тиристора б через замыкающие контакты второго датчика 12 положения подается напряжение, под действием которого второй тиристор б и симистор 4 включаются. Асинхронный 40 электродвигатель 1 и приводимый им в движение исполнительный механизм реверсируются, Хотя контакты второго датчика 12 положения при реверсировачии исполнительного механизма возвращаются в исходное положение, второй тиристор б удерживается во включенном положении постоянным током, протекающим через его анодную цепь. При достижении исполнительным механизмом первого датчика 11 положения5 его контакты переключаются, отключая в;орые...

Номер патента: 798692

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Лиманец, Меринков

МПК: G05B 11/01

Метки: приводом

...на вход 1 устройства вызывало перемещение рабочего органа с помощьюэлектропривода 15 на элементарноеперемещение в направлении, определяемом сигналом поступающим по входу 2устройства. Это осуществляется заечет изменения фазы нулевого состояния счетчика 5 импульсов и измерительного сигнала датчика обратнойсвязи следующим образом. При состоянии сигнала на входе 2 устройства, соответствующем положительному направлению перемещения рабочего органа, каждый импульс программы, поступающий на вход 1 устройства с помощью блока 4 синхронизациивызывает прибавление одного дополнительного импульса в счетчик 5 импульсов, поэтому нулевое состояние счет- . чика наступит раньше поступления измерительного сигнала датчика.При состоянии сигнала на...

Номер патента: 798693

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Зубов, Куличенко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...14 присутствует управляющий сигнал, разрешающий прохождение через второй логический блок З 58 на первый ключ 10 сигнала рассогласования Е , предварительно пропущенного через третий ключ 12, широтноимпульсный модулятор 15 и первый инвертор 13. Но при этом на интервалесовпадения знаков Й и полученного на 40выходе элемента сравнения 16 сигнала Й - ж (участки О-й, й - с ) навыходе третьего логического блока 9отсутствует разрешающий сигнал, поэтому сигнал рассогласованИя б не 45проходит через третий ключ 12 и навыходе первого ключа 10 сигнал обратной связи отсутствует,Как видно из фиг. 2, на начальноминтервале разгона (участок 0-с ), атакже при максимальной величине перерегулирования (участок с-+), сигнал О равен нулю, в результате чего...

Номер патента: 798694

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Грызлов, Микеров

МПК: G05B 11/01

Метки: безредукторный, привод

...объекта генерирует выходной сигнал переменного напряжения О,поступающий на вибратор 8, который реверсируется с частотой этого сигнала и осу ществляет реверс входного вала 2 электромагнитной муфты 1.Предположим, что положительному знаку сигнала Ог соответствует движес ние вала вибратора (на чертеже не по- ЗО казан) 8 по часовой стрелке. Рассмотрим первоначально случай, когда входной сигнал О привода, а, следовательно, и выходной сигнал О усилителя мощности 11 имеют положительную полярность (Фиг. 2). В этом случае (фиг. 2) элемент совпадения знаков сигналов 13 подает на ключ 12 открывающее напряжение Ос в промежутке времени о-; -, 4-ад и т.д., что приводит к подаче на обмотку 4 уп.40 равления электромагнитной муфты 1 управляющего...

Номер патента: 798695

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Егоров, Зайцев, Курковский, Молочков, Сапалановский

МПК: G05B 11/01

Метки: позиционнымэлектроприводом

...а выход -с входами регулятора 10 положения,второго блока 11 сравнения и датчика 12 малых рассогласований, выход которого соединен с управляющим входом:первого ключа 13, вход которого соединен с выходом регулятора 10 положения, а выход - с вторым входом регулятора б скорости, токоограничивающий вход которого соединен с задатчиком 18 полного момента, входы блока 16 умножения соединены с выходомдатчика 2 скорости, а выход - с первым входом блока 17 деления, выходкоторого соединен с вторым входомвторого блока 11 сравнения, выходкоторого соединен с управляющим входом второго ключа 14, вход которогосоединен с выходом задатчика 15 скорости, а выход которого соединен свходом масштабного блока 19, управляющий вход которого соединен с...

Номер патента: 798696

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Паламарюк

МПК: G05B 11/26

Метки: следящаясистема, частотно-импульсная

...разрешая относительно Мр,получаютМ й "2 д5 Ги" оКод преобразователя 1 частота-код согласно принципа его работы равенМ Г Х1аь0 где ГО 8- опорная частота преобразователя.В установившемся режиме Мр = М 8.Разрешая относительно Гдэ 1,получают"о соОЬ в СОЪ СОД 1ОЬ . пз Сз СОВ ОСО Сох сои соду" 40 СОЪ ОДСае и 5 Вид для.выражения Гоеполучается из следующих соображений. Выразим последовательн.сть Г, формируемую двоичным умножителем 3, через параметры реверсивного счетчика 2 и двоичного Щ умножителя 3ОХс= -- ирФгде йф "- емкость реверсивного счетчика, 65 х 0сгде в - коэффициент деления делителя частоты, который равенГатрахПринимая во внимание, что система охвачена отрицательной обратной связью, для установившегося режима справедливо равенствоГъ...

Номер патента: 798697

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Бровкин, Писарев

МПК: G05B 11/26

Метки: оборотов, регулятор, числа, электродвигателя

...5. Выход формирователя 3во время всего положительного полупериода отключенКонденсатор 9 до следующего импульса с синхронизатора 10 35сохраняет .предыдущее значение напряжения фиг.2,е), а конденсатор 6во время действия отрицательного полупериода с выхода усилителя-ограйичителя заряжается фиг.2,д).Напряже- щ ние на конденсаторе 6 за время периода входного сигнала имеет большое значение пульсаций, в то время как напряжение на конденсаторе 9 постоянно (в установившемся режиме) . В зависимости от увеличения или уменьшения частоты входного сигнала увеличи-. вается или уменьшается напряжение на конденсаторе 9 и с одного иэ выходов фазочувствительного устройства 13 подается напряжение на соответствующую обмотку электропривода, приводящего...

Номер патента: 798698

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Годин, Гринвальд

МПК: G05B 11/28

...исполнительный элемент 9,объект 10 регулирования, задатчик 11элемент 12 обратной связи, выпрямитель 13 и ограничитель 14 пульсирующего напряжения.Устройство работает следующим образом,С помощью задатчика 11 задаетсянапряжение постоянного тока, пропорциональное желаемому технологическому параметру, а встречно ему подается напряжение с элемента 12 обратнойсвязи, .пропорциональное реальной величине этого параметра и почти полностью компенсирующее его. Однакоимеется малая величина разностного напряжения, именуемая сигналом ошибки, которая поступает на первый входусилителя 1.Усиленное напряжение подается на Мпервый вход порогового элемента 6,на второй вход которого поступаетпилообразное напряжение от генератора 5 прямоугольных импульсов,...

Номер патента: 798699

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Ширшов

МПК: G05B 11/60

Метки: гидравлический, изодромный, регулятор

...В полос;ти 6 управляющего узла, соединеннойчерез сопло 7 со сливом и через дроссель 8 с каналом питания, раслоложевпоршень 9 сервомотора. Поршень 9 соединен с дозирующей иглой 10 и черезупругий элемент - с поршнем 11 обратной связи. Упругий элемент выполнен в виде двух пружин 12 и 13 совстречно направленными усилиями.Полость 14 соединена с полостью 15 стабилизатора и черездроссель 16 - сосливом, 15Регулятор работает следующим образом.При отклонении регулируемого пара+метра, например при увеличении оборотов, центробежный датчик 1 преодо)левает усилие пружин 2 и 4 и пере"мешает рычаг 3 на открытие сопла 7для снижения давления в полости 6поршня 9, в которую рабочая жидкостьпоступает через дроссель 8. В этом дслучае дозирующая...

Номер патента: 798700

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Шигин

МПК: G05B 13/00

Метки: регулятор

...аналогично (1), что даетОср= Оц 1(С) " О/ц(В "Т) + (8-1) Ощй) (5 и так как В Ъ 1,0, то Кпй -1О, что и соответствует переключении параметров регулятора в нечетных , квадрантах фазовой плоскости системз.1В зависимости от знака сигнала ОЧ триггер 10 принимает одно иэ устойчивых состояний и его выходной сиг 1нал О переключает параметры блока 9 обратной связи в состояние Форсированного или умеренного управления, в соответствии с которым последний выдает сигнал обратной связи О той или иной интенсивности.На суммирующем усилителе 7 сравниваются сигналы модуля ошибки Оц и сигнала обратной связи О о При инвертировании знака выходного сигнала О усилителя 7 ключ 6 размыкает цепь питания усилителя 2 (сигнал Оп) и прерывает импульс О 1 В...

Номер патента: 798701

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Бодянский, Добрыдень, Руденко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивное, идентификацииобекта

...элементов 4 и подают на входы выходного амплитудно-импульсного модулятора 5. Вход ной и выходной амплитудно-импульсные модуляторы осуществляют дискретное преобразование аналоговых входных и выходных сигналов объекта 2 управлении, в результате чего на их вы э ходах получают последовательности амп. литуднб-моделированных импульсов Ч п, Ч п,Ч 1 пи УДп У п У, п в дискретные моменты времени и. С выходов. входного 30 амплитудно-импульсного модулятора 3 последовательность импульсов Ч Я , Чх п ,Ч, ппоступает на йервые входы модели объекта управления, входы релейного элемента 7 и блока 8 З набора масштабных коэффициентов усиления управлений. Выходные сигналы модели б объекта управления у п, у 1.п , , у Я через модели чувствительных...

Номер патента: 798702

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Горбанев, Лернер

МПК: G05B 13/02

Метки: беспоисковое, управляющее

...идентификации. Идентификация сводитсяк определению интервалов З, в процессе оптимального движения. Блок 7 сравнения определяет моменты Фк уравнивания операторов Л 1подсистем и выдает сигналы только при равных по модулю значениях ;(к) А (Сх), отвечающих выполнению условия стохастической эквивалентности для некоторых пар взаимодей ствующих подсистем. Эта операция реализует в блоке 7 первый этап рассматриваемой фильтрации и одновремен- но является составной частью формирования оптимальных управления и идентификации. Дискриминатор 8 необходим для различения знаков А ( С) и подаф чи сигналов на формирование "игольчатых" управлений, если знак одного из операторов не положителен.Эта функция дискриминатора является составной частью оптимального...

Номер патента: 798703

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Антонов, Гильман, Гончаров, Крестьянников, Терехов, Топорнин, Черных, Янчевский

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, многоканальный, регулятор

...ми входами первых сумматоров 14, вторые входы которых подключены к соответствующим выходам группы первых накопителей 7 аналоговых величин, а выходы - к исполнительными блокам 4 и второму блоку 9 обегающих устройств лок 15 управления подключен к ком,мутатору 1 б,блоку 3 задающих величин и первому блоку ь обегающих устройств, первый вход регулятора 6 через второй сумматор 17 подключен к коммутатору 16 и блоку 3 задающих величин, второй вход - к первому блоку 5 обе, гающих устройств,а выход Функционального преобразователя 2 соединен с 0 коммутатором 16.Многоканальный адаптивный регулятор работает следующим образом.Сигналы с выхода блока 1 датчиков через Функциональный преобразователь 65 2 поступают на коммутатор 16 и второй блок 9...

Номер патента: 798704

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Синеглазов

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, оптимального, порядка, управленияобектами

...линиипереключения.Поскольку кусочно-нелинейная аппроксимация Функции переключения сопряжена со значительными погрешностями,то для реализации закона управленияможет быть использована модель, многократно и в "быстром" времени реализу"ющая уравнения движения объекта, Приэтом управляющее воздействие, подавае,мое на объект, выбирается, исходя изсвойств траектории модели в окрестности нуляО, -51 дп Оп 51 цп Х 519 п пх (1где х - текущее значение кос.динаты объекта х(Ъ)х,О" - значение координаты моделих(9) и ее управляющего воздействия в момент х(М)О, в случае, когда последняя перемена знакауправляющего воздействия, подаваемогона модель произошла в интервале ЖО с 1 х, (М)с 2,Управляющее воздействие, подаваемое на модель, работающее в...

Номер патента: 798705

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Волков, Гольденберг

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, резонансногообекта, экстремальный

...прямоугольных импульсов напряжени-. О 4длительность которых равна длительности импульсов напряжения О, а на"пряжение О со второго выхода датчика 3 вторым пороговым элементом9 преобразуется н последовательностьпрямоугольных импульсов напряженияО длительность которых равна длительности интервала положительностинапряжения О . На выходе первого формирователя 10 импульсов заданнойдлительности, со стороны входа подключенного к выходу пйрвого пороговогоэлемента 8, возникает последовательность импульсов напряжения О 6 фиксированной длительности, причем формирование напряжения О 6 осуществляетсятаким образом, чтобы задний фронтимпульсов напряжения О совпадал спередним фронтом импульсов напряжения. Последовательности импульсовнапряжения и...