Архив за 1980 год

Номер патента: 732792

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Гайдашов, Калошкин, Петренко, Эйсмонт

МПК: G04C 1/00, G04G 17/00

Метки: часов, электроконтактное, электронных

...электроконтактное устройство для электронных часов в разрезет на фиг.2 - расположение контактов на контактной площадке электронного блока; на фиг. 3 - схема фиксации валика в рабочих положениях. Вращанвцийся валик 1, имекщий о головку 2, шейку 3 и несколько радиальных пазов 4 У-образного сечения, расположен в отверстии корпуса электронных часов, На внутреннем конце валика жестко закреплена 25 шайба 5, имеющая отогнутый контакт 6,Упругий элемент выполнен в видеплоской пружины 7 с прямоугольнымпазом и отогнутым клиновым усом 8и крепится, например к электронномублоку часов. Уплотнительное кольцо 9732792 Формула изобретения ЦНИИПИ Заказ 1733/36 Тираж 482 Подписное иал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная обеспечивает герметичность конструк...

Номер патента: 732793

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Низель

МПК: G04C 3/00

Метки: синхронизации, часов

...кодов - кода, записанного в элементы памяти с текущим кодом младших разрядов делителя часто-,ты. Схема сравнения кодов совместно ЗО с выходом дешифратора, связанным со,732793 Составитель В.Новицкийедактор Н.Ахмедова Техред Ж.Кастелевич Корректор Г.Назаро Заказ 1733/Зб Тираж 482 ЦНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Подпкомитета СССРи открытийаушская наб.,;д о/5 илиал ППП фПатентф. г.ужгород, ул,Проектная,4 старшими разрядами делителя частоты, формирует сигнал на втором выходе дешифратора, Сигнал с дополнитель" ного входа дешифратора подается на входы управления записью в элементы памяти, при этом текущий код младших разрядов делителя записывается .в элементы памяти непосредственно перед обнулением делителя...

Номер патента: 732794

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Гришин, Моргунов

МПК: G04C 5/00

Метки: маятникового, осциллятора, привод, электромагнитный

...работает сле 1 укщимобразом,732794 Формула изобретения ППП Патент ад, ул,про, тцая,или .Уж При движении маятника 1 магнитным полем положительного полюса постоянного магнита 2 замыкается магнитоуправляемый контакт 4. При этом через катушку 3 индуктивнасти потечетэлектрический ток. Питание на катушку индуктивности подается такой полярности, при котором магнитное поле катушки индуктивности отталкивает поле постоянного магнита 2. Благодаря расположению магнитоуправляемого контакта 4 под катушкой индуктивности исключается влияние магнитного поля вывода магнитоуправляемого контакта 4 на силу отталкивания между полюсом постоянного магнита и электромагнитным полем катушки, так как в верхней плоскости, обраценной к полюсу...

Номер патента: 732795

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Шатов

МПК: G04D 7/00

Метки: выходного, качества, механических, партии, часов, электронно

...электронно-механических часов на надежность, М.,НИИЧаспром, 1976 ( прототип). диненные через эталонный резистор 11с б)геком питания 4.Калибратор 5 представляет собойпоследовательную цепочку из усилителя 12, соединенного с эталонным резистором 11, и Формирователя 13,которая служит для нормализации им.пульсов по амплитуде тока и длительности, В качестве Формирователяможет быть использован, например,заторможенный мультивибратор.Так как все Формирователи соединены с общим источником питания 7через эталонный резистор б, падениенапряжения на последнем будет обусловлено суммарным током всех калибраторов 5, 15Контролируемую партию часов устанавливают в ячейки 1 1,стенда,подключая клеммы питания 10 ячеекк контактам гнезда под...

Номер патента: 732796

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Горбачев, Лихонинский

МПК: G04F 8/08

Метки: времени, двумя, между, ограниченными, плоскостями, пролета, тела

...образует делитель указанного напряжения, к средней точке которого присоединяется элемент сопряжения, представляющий собой логический элемент со втекающим током нагрузки. На схеме элементы сопряжения обозначены 3 - 34 . Сиг,налы с выходов элементов сопряжения входного преобразователя поступают на вход элемента 4 объединения, выполняющего в сочетании с элементами сопряжения Функцию ИЛИ.При непорванном проводе секции мишени при соответствующем подборе сопротивлений провода и резистора, образующих де делитель, ток, вытекающий из входа элемента сопряжения, дает на проводе секции мишени падение напряжения меньше уровня, соответствующего напряжению логического нуляу (в по ложительной логике). На элементе сопряжения этот сигнал инвертируется,...

Номер патента: 732797

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Немировский, Ходак

МПК: G04F 10/00

Метки: верньерный, цифровой

...началу измеряемого временного интервала, возбуждает основной генератор 1, который вырабатывает импульсы с периодом Т. Аналогично стоп-импульс запускает нониусный гене ратор 2, который генерирует импульсы с периодом Тх= Т - ат 4При этом732797 Формула изобретения дт:з т-от+и ат о 1 н но офот 1 1 и(т дт,) дт- э -кн,дтн ЗО откуда Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США Р 3218553,кл.324-68, 1965,40 2. Авторское свидетельство СССРР 566333, кл, С 04 Г 10/00, 1976(прототип),кОЭФФициент временного преобразования равен К = Т 1/дТ, После деления частоты, осущестнняемого делителем частоты 5 основного генератора с коэффициентом деления Оо и делителем частоты б нониусного генератора с коэффициентам деления Ви, на...

Номер патента: 732798

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Артюх, Беспалько

МПК: G04F 10/02

Метки: временных, измерителях, интервалов, интерполяционных, неоднозначности, отсчета, устранения

...устройстваприведена на чертеже.Устройство содержит 3 -К-тригге-,ры 1-3, ключ 4,вход 5 для подачимерных импульсов, вход 6 для подачи.интервальных импульсов, выходы 7 и 8.Устройство работает следукщимобразом Триггер 3 фиксирует момент прихода интервального импульса. Логическая фф 1 ф.ф с выхода 9 триггера 3 .поступает на один из входов триггера 1 и блнжайщий по времени, после момента прихода интервального импульса, мерный импульс устанавливает на выходе 10 триггера 1 состояние логической 1, а последующий мерный импульс переключает триггер 2Выходной сигнал 7 триггера 2 раэреяает прохождение мерных импульсов через ключ 4 на вход счетчика грубогосчета и одновременно определяет окончание работы интерполирующего узла. В ситуации...

Номер патента: 732799

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Барамыков

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое

...5, настроенный на высокую частоту(высокочастотный фильтр) . Выходы фильтров 4 и 5 соединены с входами дифференциального усилителя-ограничителя б,связанного управляющим входом модулятора 1, Контролируемое напряжение подается на вход 7 модулятора,а с выхода 8 снимается сигнал, свидетельствующий о превышении входнымнапряжением порогового уровня систе, мы. Устройства, реагирующие на полярность напряжения на входе 7,подУлючаются У выходам 9 и 10,Полосовые фильтры 4 и 5 могутбыть либо пассивными, либо активными. оПри отсутствии сигнала на входе 7величина коэФфициента усиления усилителя-ограничителя б выбирается такой,что автоколебания в системе не возникают.15При появлении на входе 7 сигналаположительной полярности коэффициентпередачи по...

Номер патента: 732800

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Агафонов, Сорокин

МПК: G05B 11/00

Метки: привод

...открытий 5, Раушская наб.,каз 1734/36 Ти ЦИНИПИ Государст по делам изоб 113035, Москва, Ж одписно.4/ л ППИ Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 Фил элемента обратной связи соединен свходом первого усилителя, анодом четвертого и катодом третьего диодов.Изобретение поясняется чертежом.Помехозащищенный привод содержитсумматоры 1 и 2, интегратор 3, первый усилитель 4, второй усилитель 5,силовой механизм 6, элемент 7 обрат.ной связи и выпрямительные элементы(диоды) 8-13,На чертеже приняты следующие обозначения:Х(1) - сигнал управления;Х - сигнал на выходе интегратора;Хгг - сигнал обратной связи.Привод работает следующим образом.Допустим, что на вход сумматора 1 15(2) подан сигнал управления Х (1),состоящий из медленно меняющегосясигнала и...

Номер патента: 732801

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Винниченко

МПК: G05B 11/01

Метки: дифференциальная, следящая

...2 регулирования своего максимального значения и при дальнейшем росте скорости входного воздействия (момент времени т,) на фиг, 2) сигнал на выходе сумматора 12 становится отличным от нуля. Тогда при необходимости обеспечения скорости движения объекта 8 выше максимальной разности скорос. тей опорного и основного каналов 1, 2 регу. пирования формирователь 14 корректирующего сигнала в зависимости от выходного сигнала сумматора 12 формирует корректирующий сигнал таким образом, что, поступая на вход сумматора 10, этот сигнал изменяет скорость опорного канала 1 регулирования, увеличивая тем самым, разность скоростей движения, создаваемых опорным и следящим каналами 1, 2, до требуемой величины.В момент времени та (фиг. 2) скорость движения,...

Номер патента: 732802

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Курченков, Школьников

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...(второго) электромагнита 24(25) . Шток гидроусилителя 5 продолжает двигаться с прежней скоростьювперед (назад) . Второй импульс через четвертый элемент ИЛИ 17,второй (четвертый) элемент И 18(19,пятый (шестой) элемент ИЛИ 20 (21)и первый (второй) ключ 22 (23) подтверждает включение первого (второго)электромагнита 24(25) и через третий (пятый) элемент И 18(19) и шестой (пятый) элемент ИЛИ 21(20) включает второй (первый) ключ 23(22).При этом через время Т включаетсявторой (первый) электромагнит 25(24)и перекрывает сливную и напорнуюмагистрали гидроусилнтеля 9. Штокгидроусилителя 9 останавливается.Таким образом, рассогласованияб чсЭ+ дЕ т отРабатываютсЯ на полной скорости.При рассогласовании Е с цэ - дтвключается только первый...

Номер патента: 732803

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Максютенко, Суворов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...3 измеряются относительно точки нулевого потенциала;ошибка сравнения по абсолютной величине потенциала У и половинногонапряжения питания Б 2 третьегоисточника питания 12 равна нулю;углы срабатывания первого и второгоконцевых выключателей 4 и 5 точноравны Оо и 180 о концевые выключателиоразомкнуты в пределах 0-180 и замкОнуты в пределах 180 - 360 ; потенциалам, ( , Ч знак приписан до1 фвхода в первйй сумматор 3 в соответствии с состоянием первого и второгоконцевых выключателей 4 и 5, т.е. потенциалы Ч,), Ч; и Чз положительныпри разомкйутых концевых выключателях 4, 5 ,соответственно и отрицательны, при замкнутых концевыхвыключателях 4 и 5, соответственно.Рассмотрим формирование сигналарассогласования Я при изменении углаповорота с(, в...

Номер патента: 732804

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Дружинский, Митьков, Оршанский, Тараканов, Тарасова

МПК: G05B 11/01

...95 б Подпис ИП илиал ППП ПатЕнт, г. Ужгород, ул. Проектна 3 73280вСистема содержит датчик 1 регулируемого параметра, первый переклю чатель 2, регулятор 3, второй переключатель 4, исполнительный механизм 5 и б, эадатчик 7 и блок 8 сравнения.Система работает следующим образом.По мере роста технологического параметра, по которому ведется процесс регулирования, на первый вход регулятора 3 поступает сигнал от датчика 1 регулируемого параметра непосредственно на второй (инверсный) вход через второй переключатель 4. Выход регулятора 3 отключен от исполнительного механизма 5, так как . 5 первый переключатель находится в разомкнутом состоянии, Так как на первый (прямой) и Второй (инверсный) входы регулятора 3 поступают сигналы от.одного датчика...

Номер патента: 732805

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Курченков, Школьников

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...с которого через элемент ИЛИ 14-1 (14-2), ключ 15-1 (15-2) включается первый электромагнит 16 или второй электромагнит 17, При этом З 5 шток гидроусилителя 5 начинает перемешаться вперед или назад. Одновременно сигналом .с выхода порогового блока 7-1 (7-2) через элемент ИЛИ 11 включается генератор 10 линейно-изменяюшегося напряжения,. интенсивность изменения напряжения которого устанавливается блоком задания интенсивности изменения линейно-изменяюшегося напряжения 8 в зависимости от величины рассогласо вания. Напряжение с выхода фазочувствительного усилителя б и напряжение генератора линейно-изменяюшегося напряжения 10 сравниваются на . сравнивающем блоке 9. Как только Я напряжения сравниваются, срабатывает нуль-орган 12, который через...

Номер патента: 732806

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Гусев, Коднер, Мазунин

МПК: G05B 11/01

Метки: привод

...ЦАПнеравномерности хода 18 и датчикскорости 19,Сигнал от датчика делится многоразрядным делителем частоты 2. Выходкаждого разряда делителя частоты 2включен в регистре ключей по схеме 5 15 20 25 30 40 совпадения с соответствуюшими высодами многоразрядного задаюшегоблока 3, с помошью которого задаетсякоэффициент соотношения скоростейили умножения задающей частоты, который должен быть меньше единицы.При совпадении единичных сигналов влюбом из разрядов в регистре ключейФормируется импульс и по схеме ИЛИвыдается на вход блока несовпадения5, где последовательность импульсовсравнивается с последовательностьюимпульсов от датчика 10 и выдаетсясигнал на вход сумматора б,При совпадении импульсов во времени блок 5 несовпадения не пропускает их на...

Номер патента: 732807

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Кошевой, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...зависимости от знака рассогласования на выходе релейного блока 14появляется положительный или отрицательный сигнал определенной амплитуды, который, воздействуя иа системучерез усилитель 7 и сумматоры 5 и 3,компенсирует величину люфта н системе, Первое корректирующее устройство,в качестве которого, например, можетбыть применена модель исполнительного механизма 11, служит для повышенияпорядка астатизма системы, Дифференциаторы 16 и 17, выходы которых подключены к сумматору 3, позволяютсделать внутренний контур регулирования системы, состоящий из сумматоров 2, 3 и исполнительного механизма 11, практически безынерционнымдля сигнала с релейного блока 14.СуйМатор 4 и усилитель 7 с переменным коэффициентом усиления позноляетповысить...

Номер патента: 732808

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Стамболи, Шкондин

МПК: G05B 11/01

...реализуется закон имального управления.Данная система автоматического управления является более устойчивой, чем известныеобладает повы-. шенной точностью и быстродействием. Кроме того, система позволит расширить класс объектов упраьления, так как обеспечивает оптимальное управление по квадратичному критерию качестна объектами, содержащими ере" го ван опт подается на функциональный преобразователь 10, который Формирует сигна-лы Р 1 (1 ) Ра (1), Р ГГ) и РРа (С)Р, (С),В указанном интервале 7; 41, 33Формируется сигнал У, равный К 4 Уэ,где К 4 - коэффициент усиления сумматора 4, а У - входной сигнал задания, чем обеспечивается форсированная отработка сигнала рассогласования между сигналом задания и выходным сигналом объекта Уо .На...

Номер патента: 732809

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Калюжный, Кордун, Кузьменко, Некрасов, Ходаковский

МПК: G05B 11/14

Метки: импульсный, регулятор

...и нижнегоквантования.Длительность времени фиксациивыбирается с учетом запаздыванияпередачи сигнала параметра регулирования. По окончании фиксации с этогоже выхода счетчика 11 поступаюттактовые импульсы, которые кратковременно открывают ключи 3 и 3 длясравнения текущего значения модулясигнала рассогласования (аХ; 1 с вы;ходным сигналом блоков памяти 5 и 5Если после фиксации регулируемыйпараметр остается неизменным, илиувеличится или уменьшится навеличину меньше соответственно сигнала эадатчика верхнего или нижнего уровня квантования, то каждыйтактовый импульс Формирует на выходе второго блока сравнения б положительный импульс, а на выходе третьего блока сравнения б - отрицательный,При этом первый и второй триггеры7 и...

Номер патента: 732810

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Красных, Лихачев, Ушаков

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, цифровой

...теля 1 входного сигнала через интервал времени, определяемый длительностью сигнала задания номинала, выде. ляется сигнал 14 разности между длительностью сигнала задания номинала и периодом сигнала датчика 12. Производя логическое перемножение сигнала 14 и сигнала с кварцевого генератора 2 посредством первого элемента И 3, в счетчике 4 получаем цифровое значение отклонения регулируемой величины от номинала - эначение ( а Така,ген )Код числа ЫГьквген)%передается иэ счетчика 4 в арифметический блок 6, в котором производятся операции по алгоритму уравнения (2), причем цифровое значение ьТпГ )" в памяти арифметического блока 6 сохраняется от предыдущего цикла вычисления, Поскольку счетчик 4 не был переполнен, то сигнал на выходе блока 7...

Номер патента: 732811

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Каллиников

МПК: G05D 11/02

Метки: многоканальная, приготовления, процессом, смесей

...по заданиюф.На выходах измерителей 3 рассогласования формируются текущие рассогла сования Е; . В самом инерционном и-м канале 2 управления сигнал рассогласования Е интегрируется в интеграторе 4, на выходе которого непрерывно образуется текущее интегральное 20 значение динамической ошибки (ИЗДО) и-го канала 2 управленияИя= ЕяЭту величину сравнивают в пороговом устройстве 5 и-го канала с задан ной зоной нечувствительности по ИЗДО. При превышении этой зоны нечувствительности на выходе нуль-органа 15 формируется сигнал в моментЬ 1 Я= 1 Я - И ) О 30По этому сигналу в формирователе б сигнал., управления формируется управляющий сигнал Ця, который через исполнительный механизм 7 изменяет производительность У на соса 8 с максимально...

Номер патента: 732812

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Волошин

МПК: G05B 17/00

Метки: автоматических, линий, оптимального, режима, циклических

...антооператора,Клочом 22 включается генератор 21импульсов, подающий импульсы на блок16 управления При отсутствии единичного сигнала, запрещающего подачу импульсов на моделирование, и споявлением сигнала с блока 1.5 выбораварианта импульсы поступают на счетчик импульсон блока 1, который переключается, Нри совпадении состояниясчетчика блока 1 с уставкой переключателя какой-либо ванны на соотве 1 -.стэующем выходе блока 1 появляетсяединичный сигнал, который запоминается в блоках 3 и 4 памяти запоминания низовов, вследствие чего появляются единичные сигналы на соответствующих выходах блоков 3 и 4 памяти, 732812С появлением на входах блоков 5и б запомнившегося сигнала срабатывает счетчик числа вызовов блока5 и устананлинается н первое...

Номер патента: 732813

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Васильев, Грицай, Доброславский, Найдин, Трофимов, Чудаков

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станками, числового

...1 задания программы через логический блок 3 вычислений передает управляющую программу в блок 4 оперативной памяти. Блок 5 памяти алгоритмов хранит в своей постоянной памяти все управляющие алгоритмы устройства для числового программного управления, такие как интерполяция, расчет эквидис-.анты, ввод программных корректоров, распаковка кадров управляющей программы, управление вводом и выводом управляющей программы, разгон и торможение, поиск, ввод, удаление и замена кадров и символов редактируемой программы, отделение технологической информации от геометрической, а также стандартные операторы выдачи последовательностей сигналов на блок управления, который формирует и передает на станок коды технологических команд, сигналы на...

Номер патента: 732814

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Белов, Воронов, Гунбин, Дербунович, Качанов

МПК: G05B 19/418, G05B 23/02

Метки: программного

...програм мы для регулирования заданного технологического процесса и проверочные тесты,Второй режим "Проверка" устанавливается оператором перед началом рабочего режима, при этом закрываются элементы И 26, 28, 29 и открьпается элемент И 27. Сигналом с бло732814 ка 2 через коммутатор 15 блок 6 подключается к блоку 9, Проверочный тест, адрес которого устанавливается на наборном поле бло.ка 5, из блока 6 через элемент И 27 поступает на вход блока 7. В блоке 9 осуществляет. ся сравнение заданного выходного сигнала, который поступает с блока 6 через коммутатор 15 с действительным выходным сигналом - со счетчика 8, Результат сравнения через ком мутатор 16 поступает на блок 22, Если в про. 10 цессе проверки обнаружена неисправность, тогда...

Номер патента: 732815

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Мурза, Простаков, Раисов, Спасский, Тройников

МПК: G05B 19/18

Метки: интерполятор, линейно-круговой, многокоординатный

...интерполяции и .к входусчетчика 5. Выходы счетчиков 4, 5соединены с входами схемы 7 совпадения, Первый выход переключателя 8предназначен для отработки контурапо координате г в режиме трехкоординатной интерполяции, а второй выходсоединен с входом блока 3 линейнокруговой интерполяции,Устройство работает следующимобразом.В режиме отработки контуров, расположенных в плоскости с блока 1 задания скорости в блок 2 линейной ин732815 Формула изобретения Составитель Н, СарбашеваРедактор С. Головенко Техред А.Щепанская Корректор С,Шекмар Заказ 1735/37 Тираж 956 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, РаушскаЯ наб., д, 4/5Филиал ППП Патент, г,ужгород, ул.Проектная,4 терполяции...

Номер патента: 732816

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Самаркин

МПК: G05B 19/18

Метки: коррекции, эквидистанты

...25Устройство работает следующимобразом.Предварительно рассчитанное числоимпульсов коррекции для соответствующих координат, записанное словом илибайтом (в зависимости от требуемоймаксимальной величины коррекции) наперфоленте, переписывается с помощьюустройства для ввода с перфоленты врегистр 1 и поступаетв преобразователь 2, Последний расшифровывает ипреобразует слово в соответствующееколичество импульсов, следующих сзаданной в программе частотой и выдает их на делитель 3 с переменным коэффициентом деления, обеспечивающим 40возможность выборки, с помощью переключателя величины коррекции, входящего в его состав, необходимого количества корректирующих импульсов и подает их на первый вход вычислительного блока 4, На второй вход блока...

Номер патента: 732817

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Зайцев, Каштальян, Лосев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, числового

...на единицу дискретности, первый триггер 10, выходы которого служат для установки режима сложенияили вычитания сумматора 9, и счетчик11 импульсов, предназначенный дляподсчета импульсов, выдаваемых устройством по максимальной координате,связь между триггером 8 и счетчиком11 служит для сброса в нулевое состоя ние последнего,Работает устройство следующимобразом.Информация каждого новбго кадрапоступает иэ блока ввода, не показан- д 5ного на блок-схеме, на преобразователь 1 в двоично-десятичном коде,где она преобразуется в двоичный коди в соответствии с адресами пересылается в блок 2 интерполяции, блок 3задания скорости и регистр 5. В поСледний информация будет заноситьсяпри наличии в кадре программы адресапараметра, переменной...

Номер патента: 732818

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Куперман

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...авторой выход - ко второму входу 6 второго вентиля другого координат-, ного канала.На чертеже приведена блок-схемаинтерполятора. 65+ ьу; Х.= Х; + ь Х; у,= у; У.1 У + УЩ 1 Х Х+ ХОа в режиме линейной интерполяцииследующий алгоритм:1и = ( - ,)цл; ьх = ( )цХ к 11и;- Х + Х Х н 1 ф н 1 ОО 1.дУ, = ( )ц у = (Хнщ" и) 01.1 УН)м УК 1 + Хост.1 Схема содержит первый 1 и второй 2 регистры, вторые 3 и 4 и первше 5 и 6 вентили, вторите 7 и 8 и первый 9 делители, входы 10 и 11, управляющие шины 12-14, а также выходные шины 15 и 16,Устройство работает следующим образом.На входах 10 и 11 задаются соответственно величины й или Ь, а на выходе делителя 9 формируется величина и( -ф )ц, гце ц - частное при делении нацело. По сигналу с шины 13 на выходе...

Номер патента: 732819

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Агапов, Глейзер, Зверев, Кнауэр, Скрипка

МПК: G05B 19/40

Метки: позиционная, программного, промышленным, роботом

...импульсного осветителя 3.Необходимая величина сдвига зависит отвремени считывания установленного кадра иобеспечивается вторым элементом 5 задержки,Выполнение считанного кадра программыосуществляется параллельно: отрабатываютсяперемещения по координатам манипулятораи технологические команды. Для этого на вы.ходе накопительного регистра 8 включен дешиф.ратор 9 кадра, на одном из выходов которогообразуется единичный код, соответствующийномерам потенциометров, которые должны бытьвключены в потенциометрическом накопителе11 посредством второго коммутатора 1 О, Надругом выходе дешифратора 9 кадра образует 19 4сн единичный код, соответствующий номерутехнологической команды, которая должнабыть включена в блоке 12 команд.Любой кадр программы...

Номер патента: 732820

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Козеев, Селехов, Селицкая

МПК: G05B 23/02

Метки: систем, функционального

...+ Е , поступает на вход сумматора 13В модели 11 производится формирование производных от выходного сигнала системы управления по внутренним параметрам этой системы, т.е. формирование функций чувствительности,С выхода модели 11 сигнал, пропорциональный величине Яв "дВл г,. л ,. дк,.дк, ак ." "о . 15 г 1а м ф где ьИ . - отклонение внутреннегопараметра системы 1.от расчетного значей 6 я,20 поступает на вход сумматора 13,В этом сумматоре производитсясложение сигналов Е и Хл . С выходасумматора 13 сигнал, пропорциональный величине У=2+ Й ,. поступаетна вход блока 7,Выходной сигнал модели поступаетна входы блока 4, сумматора б, блока15 и модели 12.В блоке 4 производится формирова ние производных по времени от выходного сигнала модели, С...

Номер патента: 732821

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Владимирская, Литвинов, Печук

МПК: G05B 23/02

Метки: настройки, систем

...помощью одного реаающего усилителя и двух диодов. 1.Устройство относится к контрольноизмерительной технике и может бытьиспользовано для контроля настройкисистем регулирования,известно устройство для контроля 5настройки систем регулирования, содержащее преобразователи, выходы которых подключены к блоку записи (1).Но известное устройство обладаетмалым быстродействием и точностью, 10что обусловлено использованием человека-оператора как звена контрольноизмерительной системы,Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является устройство (2 для контроля настройкисистем, регулирования, содержащеепоследовательно соединеннйе функциональный преобразователь, первый интегратор и первый индикатор, а также второй индикатор.Однако и такое...