Архив за 1980 год

Номер патента: 734585

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Крауклис, Новиков, Сидоренко

МПК: G06F 11/30

Метки: блоков, диагностики, дискретных, неисправностей, электронных

...с выходом блока 9 оперативной памяти и входом блока 12 индикации,Устройство работает следующим образом.Пилообразное напряжение с выхода генератора 1 пилообразного напряжения поступает на вход шин питания проверяемой электронной схемы 13, на вход формирователя 7 импульсов напряжения, и вход формирователя 2 управляюших импульсов, который в мбмент начала появления очередного зуба;пилообразного,напряжения формирует импульс. Этот импульс устанавливает управляющий триггер 6 в положение 1., далее поступает на вход блока 10 сравнения и на Формирователь 4 входных импульсов, на входкоторого приходят импульсы от генератора 3 входных импульсов, Для дан.ного цикла пилообразного напряжения формирователь 4 входных импульсов формирует пачку...

Номер патента: 734586

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Левченко, През

МПК: G01R 33/02

Метки: виброзонд

...7. Электроды 5 подключены такжек указателю 8 величины магнитного поля. Пластины закреплены в корпусе (непоказан) посредством растяжек 9,Виброэонд работает следующим образом.Электроды 5 и 6 виброзонда включе 40ны в цепи положительной обратной связигенератора 7. Поэтому генератор 7 работает на резонансной частоте изгибныхколебаний скрепленных пластин 1, Изгибные колебания обеспечиваются соответствующим направлением поляризации пьезо 45керамики (например, по толщине слоя 2навстречу друг другу, как показано нафиг. 1)е При отсутствии внешнего магнитного поля резонансную частотуопределяют толщинаи длина Р плас 0тины 1, зазор между ними Д и эффективная скорость звука М, зависящая от упругих свойств и плотности составляющихпластину...

Номер патента: 734587

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Астахов, Данилов, Жегалов, Ионас

МПК: G01R 33/12

Метки: величины, импульсной, магнитной, магнитомягких, проницаемости, сердечников

...Я. Одопако из за неточной установки положения частного цикла перемагничиванияобразца, это устройство не обеспечиваетдостаточно достоверных измерений импульсной магнитной проницаемости насыщенных сердечников,Целью изобретения является повышение точности измерения.Цель достигается тем, что устройств.для измерения величины импульсноймагнитной проницаемости сердечников измагнитомягких материалов, содержащеегенератор импульсов, намзгничивающуюобмотку, измерительный резистор и подключенный параллельно ему измеритель5 7 Полученный дроссель подключается к клеммам 7, 9 устройства. При;включении генератора 1 измеряется напряжение Ц. Величина,Оии определяется по графику фф (Ц), либо сравнительно, по заданным границам Ц .Устройство позволяет...

Номер патента: 734588

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Григорьев, Лукин, Щербаков

МПК: G01S 1/08

Метки: отсчета, приемоиндикатора, радиомаяков, секторных

...сигнал окончания поступления импульсов х через ключ 16 и элемент 17 ИЛИ поступит на вход запуска ГИ 8. После прекращения приема импульсов х в счетчике 3 запишется число а + х, в счетчике 10 число х, Импульсы с второго выхода ГИ 8 через элемент 9 ИЛИ начнут поступать на счетчик 10, а с первого выхода ГИ 8 каждый второй импульс через элемент 2 ИЛИ начнет поступать на вход счетчика 3, Как только счетчик 10 заполнится, со выходана вход останова ГИ 8 поступает сигнал, останавливающий ГИ 8. Так как счетчик 10 считает до 60, то с выхода ГИ 8 на вход счетчика 3 поступит число импульсов, равное И , которое представляет собой вторую часть формулы коррекции, В зависимости от длительности импульсов х (точка или тире), префвысивших уровень шума,...

Номер патента: 734589

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Голинец, Краснов, Пискорж, Чумаченко

МПК: G01S 3/74

Метки: линейно, сигналов, цифровой, частотномодулированных

...и принимается равным К+-(Р. /Г . ) где ГЕ, - интенсйвностьмаксимальной спектральной составляющей сформированного компенсирующегоспектра. Компенсирующий спектр формируется следующим образом, Со второго выхода интерполятора 12 указанные значения частоты и ее производной поступают на вход генераторасинтезатора 13 линейно модулированных по частоте колебаний, выходные 40сигналы которого подаются на соответствующие входы блока 5 вычисления дискретного преобразования Фурье.Генератор-синтезатор 13 формируетна выходе сигналы, которые по своемуспектру наиболее точно соответствуютспектру наиболее интенсивной составляющей от принятой преализации, Затемэтот сформированный сигнал подвергается дискретному преобразованию Фурье 50в блоке 5, в...

Номер патента: 734590

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Андреев, Шишов

МПК: G01S 7/28

Метки: обнаружения, сигналов

...обнаружителей 2.Логический блок 3 вырабатывает импульсы управления для блока 4 запреп:и отсутствии обнаруженного сигнала на всех соответствующихвыходах логического блока З,подклю- .ченных ко вторым входам блока запрета 4, будет разрешающий потенциал,Полезный сигнал будет обнаружен втом случае, когда в К из И ранговыхобнаружителей 2 будет принято решение о наличии сигнала, т,е. амплитуда сигнала в К-ом элементе 7 памяти превышает амплитуду сигналов вопределенном количестве остальныхэлементов памяти. В этом случае наК-ом выходе логического блока 3 бу.дет выработан запрещающий импульс,который подается на К-ые блоки 4запрета, формирователи б осуществляютвыработку импульса сброса для установки в исходное состояние элементов7 памяти, Причем,...

Номер патента: 734591

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Гарифулин, Ничипоренко

МПК: G01S 9/60

Метки: волнения, морского, параметров

...волны содержит триггер 20, формирующий импульсс длительностью, равной периоду морскойволны; схему совпадения 21, счетчик5522 и блок 23 цифровой индикации периода морских ВОлнаУстройство работает следующим образом,Импульсы синхронизации РЛС поступают на генератор строб-импульсов 1,который формирует стробирующие импульссы,задержанные относительнозондирующего импульса РЛС на время, необходимое для стробирования выбранногоучастка морской поверхности. Отраженные от поверхности моря сигналы послеих линейного усиления и детектированияпоступают на блоки 2 и 5 стробированияс детектором огибающей куда приходят истробирующие импульсы, Величина задержки Гдд составляет доли микросекудны, поэтому стробируются два соседних участка поверхности моря....

Номер патента: 734592

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Ремесник, Савицкий, Студенков, Юзов

МПК: G01V 3/12

Метки: амплитуды, радиосигнала, фазы

...иимеющие ту же длительность, одновременно усиливается, и через антенный переключатель 13 вновь. поступаетна приемо-передающую антенну 14 ретранслятора 10, где излучается впространство. Пройдя вторично черезисследуемую среду, сигнал принимается приемо-передающей антенной 5 измерительного блока 1, через антенныйперелючатель 4 поступает в приемник6, .усиливается им и подается на амплитудно-фазовый измеритель 7, в котором осуществляется измерение амплитуды и фазы сигнала,Тракты приема и передачи сигналав измерительном блоке 1 и в ретрансляторе 10 в период измерения разделены во времени, поскольку усилители3 и 12 мощности и приемники б и 15подключаются с помощью антенных переключателей 4 и 13 к приемо-передающим антеннам 5 и 14 поочередно,...

Номер патента: 734593

Опубликовано: 15.05.1980

Автор: Хайнц

МПК: G03B 7/20

Метки: зеркальных, камер, однообъективных, экспонометрическое

...1 представлена конструкцияэкспонометрического усгройства дляоднообьективных зеркальных камер; нафиг. 2 - то же, при снятом сменномобъективе,Экспонометрическое устройство дляоднообьективных зеркальных камер состоит из Фотоприемника 1, соедиттенногочерез переключатель 2 с устройством 3индикации. Подпружиненный фигурный рычаг 4 взаимодействует одним концом7345 93 4Данная конструкция позволяет Избежать разряда источника питания при снятом сменном объективе.Формупа изобретенияЭкспонометрическое устройство дляоднообъективных зеркальных камер, содержащее механизм установки, выполненный в виде подпружиненного фигурного рычага, взаимодействующего с упором на оправе объектива и фотоприемное устройство, электрически связанноечерез выкпючатепь с...

Номер патента: 734594

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Биктимиров, Браницкий, Виноградова, Иванов, Калентьев, Капариха, Ляндо, Рогач, Свиридов, Сташонок

МПК: G03C 1/00

Метки: высококонтрастных, галогенсеребряных, мелкозернистых, фототехнических

...спосле введения раствора 2 вводят за5540 с раствор 3. Эмульсию перемешивают 20 мин, после чего осаждают химическим способом. Осадок промывают воП р и м е р 5. Эмульсию получают по следующей технологической схеме, Для проведения эмульсификации готовят раст воры 1-3. Раствор 1 готовят при 62 С при следусвцем: соотношении компонентов ь Калий бромистый, г 5,78Натрий хлористый, г 6,12Аммонпй хлористый, г 2,34Желатин, г 1,85Хлористый родий, мл 0,07 8734594 90 Вода, мп Серебро взотнокислое, г 9,0 Раствор 2 в течение 3 мин вводят в раствор 1, через 1,6 мин после введе ния раствора 2 вводят раствор 3 за 3 мин, Эмульсию перемешиввют 40 мин, одновременно охлаждая до 40 С и освж дают химическим осадитепем, Осадок промьаают и диспергируют...

Номер патента: 734597

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Белицкая, Белицкий, Вишнякова, Князева, Медведева, Розенберг, Шибанов

МПК: G03C 1/68

Метки: композиция, фотополимеризующаяся

...алюми 1 П 1 евую подложку, Сушат на воз 45духе в темном месте в течение 24-48 ча.сов и экспонируют готовую пластину через тест-негатив полным светом лемтпыЛУФна расстоянии 6 см. Время экссОпонировения, необходимое для получения форм с разрешением 100 лингсми углом у основания 70 составляет 335 мин, Время вымыва 111 я фон водопроводной водой при 30 С 3-4 мин,Данные по эластичности форм приведены55в таблице.П р и м е р 2, Композицию готовяткак в примере 1, В качестве полимерП р и м е р 3, Для фотополимеризующейся композиции используют 4,5 г(23,5 вес.ч.) сополимера винилового спирта и моновинилового эфира этиленгликоляописанного в примере 1. Все остальныекомпоненты и методика синтеза композиции и отлива пленок аналогична вышеописа 11 ным...

Номер патента: 734599

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Вшивцева, Дятлова, Лосиевская, Недув, Фридман, Чижов

МПК: G03C 5/54

Метки: материал, позитивный, фотографический

...испытаний получены следующие характеристики: Рс 1 1,36;3 о =002; Й =13 пин/мм; черно-белый тон изображения, После облучения мате 15 риала ультрафиолетовым светом в течение 3.2 ч оптическая плотность иэображения не изменилась.П р и м е р 4, Готовят суспензию приемного слоя, содержащую 4,88% патекса4,6% эолы кремниевой кислоты, 90,5%воды и 0,02% комплекса формулы (Х)где М =ЙО 1; М =Сц"; Х =этилендиамин1 -аииои этилендиаминтетраметипфосфоНОВОЙ кислоты 1 п=4 П =1 р = 2. Затем аналогично примеру 1 проводят . последующие операции.После сенситометрических испытаний получены следующие характеристики материала:31 ол,=1 42; 1 о =0,02;1=15 пиний/мм; черно-белый тон изображения, После облучения материала улье рафиолетовым светом в...

Номер патента: 734600

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Бондарчук, Рощин, Рывкин

МПК: G03D 3/08

Метки: кинофотоматериалов, механизм, транспортирующий, устройств, фотографической, химико

...изобретения 45 3 73 жины 6, шайбы 7, пальца 8 подвижной каретки 9 с кинофотоматериалом, наклонного паза 10 с углублением 11 в ходовом винте 5, якоря 3,2, пружины 13, от секателя 14 с пружиной 15 и поперечным пазом 16, поперечного паза 17 в якоре 3.2 и шпилек 18 и 19 в якоре и отсекателе,Устройство работает следующиим. образом.При подаче питания на электромагнит якорь 12 втягивается, охимая пружину 3.3 и выходит из углубления 11, при этом поперечный паз 17 размещается против отсекателя 14. Ведомая полумуфта 3 ,под действием пружины 6 перемещается вдоль оси винта 5 вниз, и палец 4 входит в зацепление с ведущей полумуфтой 2. Вращательное движение приводного вала 1 через палец 4 и шайбу 7 передается 2 О винту 5, и каретка 9 получает...

Номер патента: 734601

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Громов, Кузьменок, Полесский

МПК: G03G 15/28

Метки: аппарата, экспонирования, электрофотографического

...проиэводится в маломощной цепи управления двигателем привода каретки, в то время, какрегулировка в сидьноточных цепях питания осветителя не требуется, Свет,отраженный оторигинала, попадаетна светочувствительную поверхность,благодаря чему производится экспонирование последнего,3 7346соедини с входом усилителя, выход усилителя соединен с первым выводом обмотки якоря двигателя, второй выводкоторой через один из резисторов обратной связи соединен с обшей точкой5схемы, а через резистор обратной связи - с входом усилителя,На фиг, 1 изображена кинематическая схема узла экспонирования; нафиг, 2 - электрическая структурная схе Ома устройства,Узел экспонирования содержит оригиналодержатель, состоящий иэ предметногостекла 1 и прижима 2,...

Номер патента: 734602

Опубликовано: 15.05.1980

Автор: Федулов

МПК: G03G 16/00

Метки: записи, изображения, оптического, рельефной

...тепла приводит к перегреву термопластического материала. Материалпереводится вр вязкотекучее состояние,Заряжеетньей жидкий диэлектрик обладаетрезко выраженными резонансными свойствами, приводящими к усилению техпространственных частот в изображении,которые близки к резонансной частоте колебаний диэлектатческой пленки. Переврев материала приводит к увеличению цтумов в изображении, что снижает оптическое качество регистрируемого . Изображения,Целью изобретеннч является увеличение полосы воспроизводгмьех частот и 5улучшение качества изображения.Для этого в процессе экспонироваттття и нагоевания фототермопдастическогматериала формируют переменный во времени электростатический заряд и производят подсветку и нагревание материаласинхронно с...

Номер патента: 734603

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Джугели, Утямышев

МПК: G03H 1/24

Метки: восстановления, голограмм, пропускающих

...пропус 734603кающих голограмм записывают отражательную голограмму источника, местоположение и характеристики которого идентичны опорному источнику призаписи пропускающей голограммы, устанавливают ее за пропускающей голограммой и восстанавливают получившуюся систему голограмм в белом свете со стороны пропускающей голограммыеНа фиг. 1 представлена схема записи пропускающей голограммы; нафиг. 2 - схема записи отражательной3голограммы восстанавливающего источника; на фиг. 3 - схема восстанов.ления пропускающей голограммы наотражение в белом свете.Способ заключается в следующем.Первоначально записывают пропускающую голограмму на сравнительновысокочувствительном фотоматериале.На фиг. 1 введены следующие обозначения: 1 -...

Номер патента: 734604

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Левин, Пачушкин

МПК: G05B 5/00

Метки: корректирующее, нелинейное

...подаются на вход мажоритарного блока 2, где происходит непрерывное выделение промежуточного значения из этих четырех сигналов и сигнала с выхода инерционного звена 1, на вход которого сигналпоступает с выхода мажоритарного блока 2. Звено 1 имеет передаточную функцию % = Т , причем постоянная4Тр+1времени Т достаточно мала.Если корректируемый сигнап Х рх не содержит постоянной составляющей, то Й 4 выбирается из условия % - ОМажоритарный блок 2 преобразует сигналы Х 1 Х Х, Х и Хь по следую 55 шему алгоритму:Х 4 1 Х Х Х ЭЫА1 З 4.3"зтйп (х,Х Х )Фию(Х Х х 4Вю (Х Х Х );ттИИ ХХ . Х 1;Х 4лы на выходах звеньев 1, 3, 4, 5, соответственно.Данный алгоритм может быть реализован, например, на диодных сборках, Звено с передаточной функцией типа Гр...

Номер патента: 734605

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Дрючин, Логинов, Орешин

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...опережение сигнала, а как следствие - повысить качество процессов управления в системах15 автоматического регулирования 1).Такие системы отличаются значительной сложностью технической реализации.Наиболее близким к предлагаемому по технической сутцности является корректирующее устройство, содержащее усилитель и сумматор, составляющие одну из параллельных ветвей корректирующего устройства, а другая ветвь состоит едовательно соединеннь и реализуемых элементах остигается тем, что в коройство введены нелин ипа зона чувствительн7346 5Переходя от выражения (7) к эквивалентной амплитудно-фазовой характеристике, имеем м ехрасЕд фазаопережаюший эффект от рассматемой нелинейности зависит от парам и выражается формулои Ч 1 а=агсу, "ФЯЮь п...

Номер патента: 734606

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Гофман, Нагорный

МПК: G05B 11/14

Метки: импульсный, многоканальный, регулятор

...ддтчеек 81 например- (фие. 2, точка 11). В этог момент с выхода блока формирования управляющих воздействий 1 - го кдеалд регулирования вазгккдст условно положительньей упрйвдяююй сеегеедл (возд;"Йстец"7 7346 (3на который срабатывает первьй эле - мент ИЛИ 3 и на его выходе появя.-ся сигнал. Этот сигнал, подаецыя ца вход интегратора 5, изменяет направление измс.пения с 1(гнала 5 на обратное, т,е. вы -+зывает его увеличение. Цо в свою очередь увеличение сигнала 5 будет продолжаться ло тех пор, пока уровень верхней Варьи-: руемой границы срабатывания не превысит значение сигнала датчика 21, Ь этот мо о мент сигнал Ос Выхода 1-Го канала1регулирования станет равным нулю, сигнал с .Выхода первого элемента ИЛИ 3 также станет равньгм нулю, что...

Номер патента: 734607

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Буянкин, Вышецкий, Корбут, Криворук, Кудинов, Полетаев, Соловьев, Чиликина, Шаталов, Яковлев

МПК: G05B 11/14

Метки: привод, следящий, цифровой

...абсолютной величине этого кода, формируются на одном из двух выходов первого счетчике с55 переменным коэффициентом деления 14.Импульсы, формируемые ца выходах счетчика 14 поступают на вхо.чы восьмого и пятого сумматоров 15 и 16. Ня другие входы этих сумл 1 аторов посту-лают сигналы с выходов второго реверсивного счетчика 12. Блоки 13-16,соединенные указанным образом, выполняют роль цифрового интегратора частоты, охваченного цепями форсцровкц, Импульсы с выходов восьмого и пятогосумматоров 15 и 16 поступают ца входыаналогично опцсанцол 1 у выше цифровогоинтегратора частоты, охваченного цепями форсировкц и выполненного на четвертом реверсивном счетчике 1 7, второмсчетчике с переменным коэфьццццентомделения 18, третьем и...

Номер патента: 734608

Опубликовано: 15.05.1980

Автор: Дмитренко

МПК: G05B 11/16

Метки: регулятор, трехпозиционный

...напряжение на нем превысит 608 бпорог срабатывания однопереходного транзистора 12, конденсатор 16 разряжается через транзистор 12 на один из резисторов 26 и резистор 50, Отпирается тиристор 31, который через резистор 32 открывает симистор 39, включающий первый исполнительный орган 41. Изменяется подача тепла к обьекту регулирования. Одновременно за счет общего резистора 38 и коммутирующих конденсаторов 37 и 66 закрывается тпристор 62. При запираыии тиристора 62 потенциометр 54 и резистор 24 расшунтируются и, следовательно, увеличивается напряжение, снимаемое с потенциометра 54. За счет этого между включением и отключением исполнительного органа создается гистереэис. Йо тех пор пока падение напряжения на потенциометре 54, резисторе...

Номер патента: 734609

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Баскарев, Грузинцев, Казаков, Касаткин, Левин

МПК: G05B 11/18

Метки: пневмопривода, позиционирования

...работает следующим обрезом.По сигналу от блока 16 задания програьжы включается распределитель 17и пневмопривод 10 гидромуфты 11, Отф 4 Ораспределителя 17 происходит перемещение полого штока 5 в заданном направлении, е от пневмопривода 10 происходит г- остановка попого штока 5.При остановке пслого штока 5 включается смягчающий укаэанные действиядемпфер 7 еГрениць заданных перемещений определлотся по сигнапу в бдоке 16 задания программы от датчика 15 обратнойСВЯ Зиа зяционирования пневмоприводя можноотнести сложность его конструкции.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому резудьтату к денному изобретению является устройство,которое содержит пневмоцилиндр, в корпусе которого выполнена кемере с упорами для...

Номер патента: 734610

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Берзин, Зубов, Куличенко, Никулин

МПК: G05B 11/28

Метки: следящая

...13,) - сквакность широтно-импульсного молудяторе 13, О-и О - сигналы неовыходах соответственно первого и втс- роге клк)чей 9 и 10..леляшея система работает следую-. шим Обрезом.Сделяжея система с откдюченными обратными связями (О,) 01 О =О) при подаче на ее вход сигнале 61 воспроизводит на ее выходе,8, Сигнал расо.Огдесования системы зтсм случае юлюстрируется кривой. на фиг. 2, а выхсенсй сигнал тахогенераторе 5 - кривой ОЗ . При подключении обратных связей пе иктервале совпадения знаков сигналов е и е. (участки О-Ь- и т,д. Па фиг, 2) первый логический блок 7 пе ыребатывеет выходного сигнале, поэтому на выходе первого инвертсра 1 1 присутствуетуправдяющий сигнал, резрешаюший прохождение через второй логический блок 8 на первый...

Номер патента: 734611

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Кронберг, Ланин

МПК: G05B 11/32

Метки: автоматизированного, дистанционного, силовой, установкой

...с дриантдми а) и б),В системе ДАУ может быть осуществлена любая из указанных схем связи постов, что осуществляется с помощью блока 26 коммутацииБлок 18 согласования (фиг. 2) содержит регулятор 31 давления, канал задания которого соединен со входом 19, входной канал - со входом 15, д выход соединен7 34611 черед переключатель 32 с выходами 28 и 29, Входы переключателя 32 подключе ны ко входам 20 ц 21, к которым также ПОДКЛЮЧЕНЫ ПЕРВЫЕ ВХОДЫ ЛОГИЧОСКИХ эдемецтов 33 и 34 "равнодна ьност. Вторые входы этих элементов соепшены со входами 16 и 17, один вход цул -органа 35 соединен со входом 15, второй вход - со входом 19, а выход - со входом элемента И 36, к которому также подключены вы- О ходы элементов 33 и 34 и ячейки памяти 37. К ячейке...

Номер патента: 734612

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Насибов, Шахворостов

МПК: G05B 13/02

Метки: сигнала, формирования

...блока 8 с переменным коэффициентом передачи в зависимости от модуля сигналарассогласования при приближении изображающей точки к началу координат вызывает увеличение чостоты переключениявыходного сигнала устройства, что обеспечивает сохранение требуемой точнос - ти устройства.Работоспособность предлогоемоо устройства проверялась путем его мсде;ш -вапия с объектом регулцрово 1 в 155 трр тьего 25 3 73461интегратор 9 релейный элемент 10, логический блок 11, измеритель 12 рас -согласования, свободное движение обьек -та 13, движение объекта 14 с предлагаемым устройством, Е - сигнал рассогласования, с,1 - производная от сигнала рассогласования, ( Я( - модуль сигналарассогласования, 5 - функция переключения, (5(- модуль функции...

Номер патента: 734613

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Бай, Бреслав, Канеп, Конобеевский, Фельдман

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифровая

...1 сигнал 18 на выходе квантователя 9, моменты 19 формировйпи переднего фронта сигнала квантователя 9 (18) при непрерывном изменении фазы сигнала фазовра 1 цателя 7 внутри периода Т-, аналоговый выходной сигнал 20 блока формирования разности фаз 11 в функции пути 5, принято, что к моменту оего значение нулевое, и также условно принято, что 613 фмаксимальной разности фаз 10 междусигналами 17 и 18 соответствует сигнал,равнь 1 й 10 единицам, а минимальной -0 единиц, сигнал 21 рассогласования навходе привода 5, равный алгебраической сумме сигналов 15 и 20,Система работает следующим образоь5преобразователя код-аналог 10 может,по крайней мере, на порядок превосходитьвеличину дискреты кода задащя.В коде рассогласования, получаемомв...

Номер патента: 734614

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Авсеевич, Данилевский, Кузеев, Розин, Соколовский

МПК: B25J 9/00, G05B 19/02

Метки: программного, промышленным, роботом

...приводом 6, перемещающим звено исполнительного органа 7. Датчики 8 перемещений генерируют сигналы об отработке заданных перемещений. Траектория пе - ремещения элементов исполнительного органа может также задаваться с псхмоп 1 ью еерограмелоносителя через блок 2 ввода программы. 15 процессе уееравления при взаимодействии робота с технологическими элементами 16 в нужный момент из вычислительного блока 4 в систему управления технологического элемента 16 поступа - ет синхроцизирующий импульс. Так как себычЕео системы управления технологи 34614ческим элемееетом 16 аналоговые, тоимпульс преобразуется цифроаналоговымпреобразователем 14 в соответствующуюкоманду. По этой команде техцологичес 5кий элемент 16 на еееееает свой...

Номер патента: 734615

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Куперман, Лоншаков, Рабинович

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...иитерььол 5 ьпьььь нявсех коммутаторах работают одни входьь,а в режиме круговой - другие входы.В качестве исходных данных в иитерполятор задаются: в обоих режимах работы в блок 2 - величина контурной скорости , в блоки 17 и 18 - соответственно координаты конечной тоькьь я -15 20 25 30 ъ 5 4 О 45 50 55 в режиме круговой интерполяции - В блок1 - координаты начальной точки дугив делители 5 и 6 - Величина радиуса окружности Я.Блок 1 вместе с блоком 2 производятинтерполяцию контура детали. С выходовблоха 1 на входы сумматоров 12 и 14поступают соответственно цифровые кодылК.; и ь 1, определяющие Векторы ,1,(фиг, 2) и 2 Л(фиг, 3),В режиме линейной интерполяции,поступающие с выходов блока 20 значения ЙьЬ хи со 54 умножаются в умножителях3 и...

Номер патента: 734616

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Левин, Лыткин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...вводятся в блоки 9 в период стыковки устройства управления с управляемыми обьектади, Ввод программы осуществляется с помощью специального устройства программирования. Программа представляет собой последовательность команд, в соответствии с которой в блоке 1, работающем совместно с триггером 2, периодически производится вычисление значений булевых функций, определяющих состояния выходов устройства, и состояния исполнительных элементов обьектов 1 2.Если обьекты 12 одинаковые, то в блоках 9 хранится программа управления только одним управляемым обьектом. Напримервсего обьектов 10, а каждый имеет не более 100 входов и выходов в сумме. Удобно принять следующее распределение адресов входов-выходов.преобразователей 1 1. При этом выбранный...

Номер патента: 734617

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Байраков, Белогорский, Тычинин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...включении генератора на программируемую час О тоту, которая эа счет блока 3 плавно нарастает до номинальной величины и через блок 5 поступает в интерполятор 4, Генератор 7 в этом режиме выключен и частота 1 =О. Импульсы интерполя тора 4 проходят через блок 9, введенный для устранения неравномерности частоты интерполятора, и поступают на шаговый привод 10. Таким образом, движение исполнительного органа станка осущест вляется с заданной скоростью, определяъ емой программированием частоты Т. С целью устранения появления резаных импульсов или вообще потери импульсов при сложении частот ив устройство включена схема разделения импульсов по времени. Она состоит иэ элемента В режиме работы с участками повышенной скорости блок 2 выдает в...