Контурная система программного управления

Номер патента: 1681298

Авторы: Кулаков, Рачков

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 68129 9 а ЯЯ 51)5 6 05 В 19/1 НИ ИЗ И ТВУ тся к автоматиче дназначено для ис емах числового ия оборудованием я раскладки прово пов рная электграммного ариант выутатора; на в; на фиг,4 программного у тустройство 1 вв ор 2, блок 3 памят ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(56) Авторское свидетельство СССР йг 1241196, кл, 6 05 В 19/18, 1987.Авторское свидетельство СССР % 408276, кл, 0 05 В.19/18, 1981,(54) КОНТУРНАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управления технологическим оборудованием, например в автоматах для раскладки проводов в жгуты. Целью изобретения является повышение надежности системы в случаях, когда программа ее работы содержит большое число повторяющихся циклов. Система содержит устройство 1 ввоИзобретение относсому управлению и прпользования в сиспрограммного управленапример автоматом длдов в жгут,Целью изобретения являетсние надежности системы,На фиг.1 приведена структуросхема контурной системы проуправления; на фиг.2 приведен вполнения электросхемы куоммфиг,3- распределитель импульса- блок памяти.Контурная системаравления (фиг,1) содержида программы, коммутат да программы, коммутатор 2,. блок 4 отработки программы управления, блок 11 управления приводом, счетчик 5 циклов, элемент 6 индикации нуля, инвертор 9, два ключа 8 и 10, блок 3 памяти программ и элемент ИЛИ 7. Введение блока памяти и элемента ИЛИ в систему и изменение цепей соединения их с коммутатором позволило сократить длину управляющей программы и расширить технологические воэможности системы: работать от одной управляющей программы, когда ее длина позволяет уместиться на катушках перфоленточного устройства ввода, разделить управляющую программу на две программы. основную и дополнительную, с предварительным вводом дополнительной программы в блок памяти при большой длине программы, или ввести управляющую программу в блок памяти; если обьем памяти достаточен для размещения программы, и работать от блока памяти. 2 з.п.ф-лы, 4 ил,программы, блок 4 отработки программы управления, счетчик 5 циклов, элемент 6 индикации нуля, элемент ИЛИ 7, первый ключ 8, инвертор 9, второй ключ 10 и блок 11 управления приводом. Выходы (первая шина данных и первый синхросигнал) устройства 1 ввода программы подключены к первой группе информационных входов коммутатора 2 и к группе информационных входов блока 3 памяти программы, первый вход "Стоп" подключен к первому входу блока 3 памяти и третьему выходу блока 4, второй вход "Пуск" которого подключен к выходу первого ключа 8, Первая группа информационных выходов (первая выходная шина данных и синхросигнал) коммутатора 2 подключены к входам блока 4, второй вы 1681298ход("Вычитание" ) и вторая группа информационных выходов("Число повторения") подключены соответственно к вычитающему входу и информационным входам (установки числа) счетчика 5 циклов, первый выход (" Ввод-вывод") подключен к второму входу блока 3 памяти и первому входу элемента ИЛИ 7, группа адресных выходов (шина адреса) подключена к группе адресных входов блока 3 памяти, управляющий вход ("0" счетчика) коммутатора 2 подключен к выходу элемента 6 индикации нуля и к входу "Запрет" Счетчика 5 циклов, Вторая группа информационных входов (вторая шина данных и синхросигнал) подключена к группе выходов блока 3 памяти. Третий вход "Пуск" блока 3 памяти подключен к выходу элемента ИЛИ 7, второй вход которого подключен к выходу второго ключа 10, информационный вход которого, соединенный с информационным входом первого ключа 8, подключен к второму выходу "Пуск" блока 4. Управляющий вход первого ключа 8, соединенный через инвертор 9 с управляющим входом второго ключа 10, подключен к выходу элемента 6 индикации нуля. Первые выходы блока 4 подключены к входам блока 11 управления приводом.При практическом исполнении контурной системы программного управления в качестве устройства 1 ввода программы может быть применено фотоэлектрическое устройство считывания с перфоленты, которое управляется сигналами "Пуск", "Стоп", поступающими из блока 4, и имеет выходную шину данных (восемь сигналов 01,1-01.8 с кодовых дорожек перфоленты) с синхросигналом СО 1, подключенную к коммутатору 2 и блоку 3 памяти.Коммутатор 2 выполнен по схеме, приведенной на фиг,2, которая содержит первый распределитель 12 импульсов, мультиплексор 13, дешифраторы 14-16, второй распределитель 17 импульсов, блок 18 регистров, элемент 19 задержки сигнала, первый и второй элементы ИЛИ 20,21 и ЯЗ- триггер 22,Управляющий вход ("0" счетчика) мультиплексора 13 является управляющим входом коммутатора 2. Первые и вторые информационные входы мультиплексора 13 являются соответственно первой группой входов (первой шиной данных) и второй группой входов(второй шиной данных) коммутатора 2. Выходы мультиплексора 13 являются первой группой выходов (первой выходной шиной данных) коммутатора 2, подключены к входам дешифраторов 14-16. Цифровые разряды 01-04 шины данных, подключенные к входам данных блока 185 10 15 20 30 35 40 45 50 55 регистров, образуют вторую выходную шину (число повторений) совместно с выходным сигналом 1 Т "Строб" второо распределителя 17 импульсов и являются второй группой выходов коммутатора 2.Синхродорожка СО соединена со счетным Т-входом первого 12 и второго 17 распределителей импульсов. й-вход первого распределителя 12 импульсов подключен к четвертому выходу "Ввод-вывод" коммутатора 2 и к выходу ВЗ-триггера 22, й-вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ 21, а Я-вход - с четвертым тактовым выходом первого распределителя 12 импульсов, подключенным к второму входу первого элемента ИЛИ 20, выход "Строб" которого подключен к шине адреса, являющейся пятыми выходами коммутатора 2 и подключенной к выходам блока 18 регистров, стробирующие входы которого подключены к соответствующим тактовым выходам первого распределителя 12 импульсов, 3- вход которого соединен с выходом первого дешифратора 14, Выход второго дешифратора 15 подключен к входу элемента 19 задержки сигнала, выход которого соединен с первыми входами первого 20 и второго 21 элементов ИЛИ и является третьим выходом"Вычитание" коммутатора 2. Выход дешифратора 16 соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ 21 и 5-входом второгораспределителя 17 импульсов, В-вход которого соединен с его выходом 1 Т. Коммутатор 2 дешифрует сигналы программы с целью формирования из них: адресных сигналов для блока 3 памяти,сигналов "Число повторений" и вычитающего сигнала для счетчика 5 циклов, сигналов для коммутации работы системы в различных режимах, в режиме передачи данных из устройства 1 ввода программы в блок 4, в режиме одновременной передачи данных из устройства 1 ввода программы в блок 4 и их записи в блок 3 памяти, или режиме передачи данных из блока 3 памятИ в блок 4.Каждый из распределителей 12,17 импульсов может быть выполнен по схеме, приведенной на фиг.3, которая содержит элемент 23 задержки сигнала, триггер 24, четыре элемента И 25.1-25,4 и счетчик 26 импульсов с встроенным десятичным дешифратором. Вход Т, соединенный с первыми входами элементов И 25.2-25.4 и через элемент И 25,1 - со счетным входом счетчика 26 импульсов, является счетным входом распределителя 12 (17) импульсов, вход В которого, соединенный через элемент 23 задержки сигнала с й-входами триггера 24 и счетчика 26 импульсов, является входом "Сброс", запрещающим работу по входу Т.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Вход О триггера 24 совместно с входом С ивход Я являются установочными входами иразрешают работу по входу Т. Выход триггера 24 соединен с вторым входом элементаИ 25,1. Первый, второй и третий выходы. счетчика 26 импульсов соединены соответственно с вторыми выходами элементов И25.2 - 25,4. Выходы элементов И 25.2 - 25.4 ичетвертый выход счетчика 26 импульсов являются соответственно тактовыми выходами 1 Т, 2 Т, ЗТ, ЗТ распределителя 12 (17)импульсов.Мультиплексор 13, выполненный постандартной схеме, обеспечивает передачуданных на выходную шину данных в зависимости от потенциала сигнал, на его управляющем входе,Дешифраторы 14 - 16 могут быть выполнены на элементах НЕ, И,Дешифратор 14 определяет в выходнойшине данных строки программы с адресомй повторяющегося участка, Дешифратор 15- конец повторяющегося участка. Дешифратор 16 - число повторений.Блок 18 регистров запоминает номерповторяющегося участка программы досмены его новым номером, поступающим спрограммы, и может быть выполнен на трехмикросхемах типа 1551 М 5, каждая из которых содержит четыре О-триггера,Элемент 19 задержки сигнала служитдля временной задержки сигнала "Конецповторяющегося участка программы" с выхода дешифратора 15 на вход элементаИЛИ 20, необходимый для записиконца повторяющегося участка в блок 3 памяти и егопереключения из режима ввода в режимвывода.Триггер 22 определяет режим работыблока 3 памяти (" Ввод" или "Вывод" ). Блок3 памяти может быть выполнен по структурной схеме, приведенной на фиг,4, котораясодержит элемент ИЛИ 27, генератор 28импульсов, элемент И 29, элемент НЕ 30,распределитель 31 импульсов, счетчик 32. адреса, накопитель 33 памяти и формирователь 34 импульсов синхродорожки (СО 2),Входы установки данных с входом стробирования счетчика 32 адреса являютсягруппой адресных входов (шиной адреса состробом) блока 3 памяти, первый вход которого "Стоп" подключен через элемент ИЛИ27 к первому входу элемента И 29, пятыйвход "Пуск" подключен к второму входу элемента И 29. Первая группа входов (перваяшина данных с синхросигналом СО 1) подключена первой шиной данных к входамданных накопителя 33 памяти, с синхросигналом СО 1 к входу С распределителя 31импульсов. Третий вход "Ввод-вывод подключен к входу "Запись-считывание" накопителя 33 памяти, к входу О распределителя 31 импульсов и через элемент ХЕ 30 - к его Я-входу. Выходы данных накопителя 33 памяти и выход формирователя 34 импульсов (СО 2) являются группой выходов (второй шиной данных СО 2) блока 3 памяти. Выход генератора 28 импульсов подключен к третьему входу элемента И 29,выход которого подключен к первому счетному входу распределителя 31 импульсов, вход й которого соединен с его выходом ЗТ, выход 2 Т подключен к счетному входу счетчика 32 адреса, выходы которого подключены к адресным входам накопителя 33 памяти, вход выборки микросхем 0 Е которого и вход формирователя 34 импульсов подключены к выходу 1 Т распределителя 31 импульсов.Формирователь СО 2 (укоротйтель длительности импульсов) может быть выполнен на элементе И с интегрирующей цепочкой,В качестве блока 4 может использоваться устройство числового программного управления типа НЗЗ.В качестве счетчика 5 циклов может быть использован реверсивный счетчик с элементом "Запрет" (последовательно соединенные элементы НЕ и И) по вычитающему входу.В качестве элемента 6 индикации нуля - элемент ИЛИ - НЕ.В качестве первого и второго ключей 8 и 10 - элемент И. В качестве блока 11 управления приводом может быть использовано серийно выпускаемое устройство управления тиристорное БТУ 3601, которое предназначено для управления двигателями постоянного тока,Контурная система программного управления работает следующим образом,Программа работы системы, записанная на перфоленту, обычно содержит неповторяющиеся участки и многократно повторяющиеся участки программы. В данной системе многократно повторяющимся участкам присваиваются номера в начале участка, а в конце участка указывается символ "Конец повторяющегося участка" и число повторения данного участка программы, которое записывается на перфоленту один раз вместе с неповторяющимися участками основной программы. Можно также составить отдельную программу из многократно повторяющихся участков программы и предварительно ввести ее в блок памяти. При этом в основной программе указываются в необходимой последовательности номера повторяющихся участков и число ихповторений.30 35 40 50 Программа вводится в блок 4 по кадрам, в конце каждого кадра с блока 4 на устройство 1 ввода программы и блок 3 памяти поступает сигнал "Стоп", останавливающий ввод следующего кадра до конца отработки исполнительными органами системы информации предыдущего кадра. В конце отработки выделяется сигнал "Пуск", включающий ввод следующего кадра программы.Перед началом работы система сигналом "Сброс" устанавливается в исходное состояние,при котором коммутатор 2 находится в режиме передачи данных с устройства 1 ввода программы в блок 4, первый ключ 8 - в открытом, а второй ключ 10 - в закрытом состоянии, По сигналу "Пуск" через открытый первый ключ 8 запускается устройство 1 ввода программы и информация с перфоленты поступает в коммутатор 2, где через мультиплексор 13 передается в блок 4 и отрабатывается блоком 11 управления приводом. Так продолжается до тех пор, пока в программе не появляется адресная строка "Номер повторяющегося участка программы", по которой в коммутаторе 2 на дешифраторе 14 выделяется сигнал 1, поступающий на вход Я распределителя 12 импульсов, где устанавливает (фиг,З) триггер 24 в единичное состояние, разрешая работу распределителя 12 пор счетному Т- входу. Приходящий в это время на вход Т сигнал СР через элемент И 25,1 на счетный вход счетчика 26 импульсов переключает его в первое состояние только после окончания сигнала СО (по его срезу). При этом с первого выхода счетчика 26 импульсов поступает разрешающий сигнал на второй вход элемента И 25,2, Следующий синхросигнал СО первой цифровой строки номера повторяющегося участка, поступающий на первый вход элемента И 25.2, вырабатывает первый тактовый сигнал 1 Т, Сигнал 1 Т поступает в блок 18 регистров и стробирует запись с выходной шины данных мультиплексора 13 в старшие разряды блока 18 регистров первой цифровой строки номера повторяющегося участка. По окончании сигнала 1 Т распределитель 12 импульсов переключается во второе состояние, Следующая (вторая) цифровая строка по сигналу 2 записывается в следующие разряды блока 18 регистров, и т.д. По окончании записи числового значения номера повторяющегося участка программы в блок 18 регистров в распределителе 12 импульсов вырабатывается сигнал 4 Т, который поступает на триггер 22 и элемент ИЛИ 20. Сигнал с элемента ИЛИ 20 стробирует запись информации с блока 18 регистров по шине адреса в блок 3 памяти, где счетчик 32 адреса и соединенный с ним накопитель 33 памяти устанавливаются в соответствующий информации адрес. Сигнал с триггера 22, поступающий на вход Я распределителя 12 импульсов, устанавливает его в исходное состояние, а поступающий на выход коммутатора 2 по цепи "Ввод-вывод" в блок 3 памяти, устанавливает его в режим ввода и через элемент ИЛИ 7 в виде сигнала "Пуск" разрешает работу блока 3 памяти в режиме ввода. Информация с устройства 1 ввода программы одновременно с передачей в блок 4 при этом записывается и в блок 3 памяти следующим образом (см. фиг,4). Режим ввода устанавливает разрешающий потенциал на входе О распределителя 31 импульсов и перев 1 дит нзкопитель ЗЗ памяти в режим записи. С приходом строки информации по первой шине данных по сигналу синхродорожки СО 1 распределитель 31 импульсов устанавливается в состояние, разрешающее его работу по счетному входу, на который поступают импульсы с генератора 28 через элемент И 29 и при разрешающих потенциалах на его первом и втором входах (есть "Пуск" и нет "Стоп" ), Первый импульс по срезу переводит распределитель 31 импульсов в первое состояние. По второму импульсу вырабатывается сигнал 1 Т, поступающий на вход "Выбор кристалла" СЕ накопителя 33 памяти, по которому информация с первой шины данных записывается в память, Следующий сигнал 2 Т с распределителя 31 импульсов поступает на счетный вход счетчика 32 адреса и переключает его в следующее состояние. Выходы счетчика 32 адреса, подключенные к адресным входам накопителя 33 памяти, изменяют его адрес. По сигналу ЗТ распределитель 31 импульсов возвращается в исходное состояние и готов к приему информации со следующей строки программы. Такой процесс записи информации в блок 3 памяти будет продолжаться до появления в программе строки с адресом "Конец повторяющегося участка", который тоже записывается в память и по которому в коммутаторе 2 на дешифраторе 15 выделяется сигнал, поступающий через элемент 19 задержки сигнала на элементы ИЛИ 20,21.Сигнал с элемента ИЛИ 21 переключает триггер 22, который по цепи "Ввод-вывод" переводит блок 3 памяти в режим вывода и через элемент ИЛИ 7 останавливает работу блока 3 памяти. Сигнал с элемента ИЛИ 20 повторно стробирует запись хранящейся информации в блоке 18 регистров по шине адреса в блок 3 памяти, устанавливая его в начальный адрес записанного .участка про 1681298 1051015 20 25 30 35 40 45 50 55 граммы, Далее с программы в коммутатор 2 поступает строка с адресом "Число повторений", па которому на дешифраторе 16 выделяется сигнал, поступающий на вход распределителя 17 импульсов и разрешающий его работу по входу Т, на который поступает в это время сигнал синхродорожки СО, по окончании которого распределитель 1 импульсов устанавливается в первое состояние.Далее с программы поступает следующая.за адресом цифровая строка с числом: повторений. По сигналу синхродорожки, сопровождающей строку программы, в распределителе 17 вырабатывается сигнал 1 Т, который по шине "Число повторений" стробирует его запись в счетчик циклов и сбрасывает по входу распределитель 17 импульсов в исходное состояние, Записанное в счетчик 5 циклов число меняет состояние элемента 6 индикации нуля, сигнал с которого, поступающий на управляющий вход мультиплексора 13, переключает его в режим передачи данных от блока 3 памяти в блок 4, Одновременно сигнал с элемента 6 индикации нуля, поступая на первый ключ 8, закрывает его, а через инвертор 9 открывает второй ключ. 10, Первый ключ 8 останавливает устройство 1 ввода программы, а второй ключ 10 через элемент ИЛИ 7 включает блок 3 памяти в работу, который был ранее установлен в режим вывода. Вывод информации из блока 3 памяти происходит следующим образом см, фиг.4). В режиме вывода накопитель 33 памяти устанавливается в режим считывания, а через элемент НЕ 30 на Я-вход распределителя 31 импульсов подается потенциал, устанавливающий его в состояние, разрешающее работу по Т-входу. По сигналу "Пуск" при отсутствии сигнала "Стоп" ) импульсы с генератора 28 через элемент И 29 поступают на Т-вход распределителя 31 импульсов, на выходе которого вырабатывается последовательность тактовых импульсов 1 Т, 2 Т, ЗТ. По такту 1 Т происходит выбор данных в накопителе 33 памяти по исходному адресу и формирование укороченного импульса С 02 формирователем 34 импульсов, которые по второй шине данных передаются в коммутатор 2 на мультиплексор 13 и далее в блок 4. По такту 2 Т счетчик 32 адреса переключает накопитель 33 памяти в следующий адрес; По такту ЗТ распределитель 31 импульсов возвращается в исходное состояние. Далее, начиная с 1 Т, процесс повторяется, Вывод информации из блока 3 памяти будет продолжаться до появления во второй шине данных информации "Конец повторяющегося участка", по которой в коммутаторе 2 на дешифраторе 15 выделяется сигнал, который через элемент 19 задержки сигнала на элемент ИЛИ 20 снова стробирует запись хранящейся информации в блоке 18 регистров по шине адреса в блок 3 памяти, устанавливая его вновь в начальный адрес записанного ранее участка программы. Одновременно сигнал с дешифратора 15 через элемент 19 задержки сигнала поступает на вычитающии вход счетчика 5 циклов и уменьшает установленное в нем число повторений на единицу. Повторный вывод информации из блока 3 памяти производится такое число раз, какок записано в счетчике 5 циклов. При обнулении счетчика 5 циклов сигнал с элемента 6 индикации нуля устанавливает систему в исходное состояние на передачу информации из устройства 1 ввода программы в блок 4. Следующий сигнал "Пуск" включает устройство 1 ввода программы для продолжения работы от перфоленты,Если по характеру работы системы многократно повторяющиеся участки программы всегда отличны друг от друга, можно упростить схему коммутатора 2, исключив из нее распределитель 12 импульсов и блок 18 регистров, а выход дешифратора 14 соединить с вторым входом элемента ИЛИ 20, выход которого соединить с входом установки в нуль ,на схеме не показано) счетчика 32 адреса, т.е. все повторяющиеся участки программы в этом случае будут вводиться в блок 3 памяти, начиная всегда с одного и того же (нулевого) адреса с одновременным стиранием предыдущей записи. В программе при этом команда "Номер повторяющегося участка" будет называться "Начало повторяющегося участка" и содержать только одну строку перфоленты. В этом случае можно также исключить из схемы дешифратор 15 и элемент ИЛИ 21, при этом выход дешифратора 16 соединить с входом элемента 19 задержки сигнала, выход которого соединить с Я-входом триггера 22. При этом из программы исключается команда "Конец участка", а ее функцию будет выполнять адресная строка "Число повторений", которая будет записываться в блок 3 памяти,В счетчике 5 циклов вход "Запрет" введен для исключения его работы в режиме вычитания при его нулевом состоянии, Счетчик 5 циклов для упрощения описания используется в однодекадном исполнении,Применениеданной контурной системы программного управления по сравнению с прототипом позволит повысить надежность работы системы за счет исключения из нее второго устройства ввода программы, как наиболее ненадежного в системе из-за на 1681298личия в нем перфоленты и электромеханических узлов, выходящих часто из строя и требущих периодических регулировок.Ф о р мул а из об рете н и я 1, Контурная система программного управления, содержащая устройство ввода программы, коммутатор, блок отработки программы управления, счетчик циклов, элемент индикации нуля, первый и второй ключи, инвертор, блок управления приводом, причем группа выходов данных устройства ввода программы соединена с первой группой информационных входов коммутатора и является первой шиной данных, содержащей разряд синхросигнала, первая информационная группа выходов коммутатора подключена к группе входов блока отработки программы управления и является первой выходной шиной данных, содержащей разряд синхросигнала, первый, второй и третий выходы блока отработки программы управления соединены соответственно с входом блока управления приводом, информационными входами первого и второго ключей, с первым входом устройства ввода программы, второй вход которого подключен к выходу первого ключа, вход управления которого соединен с выходом элемента индикации и входом инвертора, выход кото. рого соединен с входом управления второго ключа, вторая группа информационных выходов коммутатора подключена к информационному входу счетчика циклов, выход которого соединен с элементом индикации нуля, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены блок памяти программ и элемент ИЛИ, причем блок памяти программ подключен первым входом к первому входу устрйства ввода программы, группа информационных входов блока памяти программ подключена к группе выходов устройства ввода программы, группа выходов блока памяти программ подключена к второй группе информационных входов коммутатора и является второй шиной данных, содержащей разряд синхросигнала, группа адресных входов блока памяти программ подключена к группе адресных выходов коммутатора и является адресной шиной, содержащей разряд строба, второй вход блока памяти и рограмм подключен к первому выходу коммутатора и связан с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, а его выход - с третьим входом блока памяти программ, второй выход и вход управления коммутатора соединены соответственно с входом вычитания счетчика циклов и с выходом10 15 сигналом "Строб" второго распределителя20 импульсов являются второй выходной ши 25 30 45 50 55 элемента индикации нуля, который соединен с входом "Запрет" счетчика циклов.2. Система по п.1, от л и ч а ю ща я с я тем, что коммутатор содержит мультиплексор, три дешифратора, блок регистров, первый и второй элементы ИЛИ, ЯЗ-триггер, элемент задержки, первый и второй распределители импульсов, причем первые и вторые группы,информационных входов коммутатора подключены соответственно к первым и вторым входам мультиплексора, управляющий вход которого является управляющим входом коммутатора, первая группа информационных выходов которого соединена с входами трех дешифраторов,первые четыре разряда данных первой выхо".ной шины данных, подключенные к входам данных блока регистров с выходным ной данных и подключены к второй группе информационных выходов коммутатора, разряд синхросигнала первой выходной шины данных соединен со счетным входом первого и второго распределителей импульсов, В-вход первого из которых подключен к четвертому выходу "Ввод-вывод" коммутатора и к выходу ВЯ-триггера, Й-вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а Я-вход - с четвертым тактовым выходом первого распределителя импульсов,подключенным к второму входу первого элемента ИЛИ, выход "Строб" которого подключен к группе адресных выходов коммутатора, подключенной к выходам блока регистров, стробирующие входы которых подключены к первому, второму и третьему тактовым выходам первого распределителя импульсов, 3-вход которого соединен с выходом первого дешифратора, выход второго дешифратора подключен к входу элемента задержки сигнала, выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ и является вторым выходом коммутатора, выход третьего дешифратора соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ и Я-входом второго распределителя, Й-вход которого соединен с его выходом "Строб".3. Система по пп,1 и 2, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, каждый из распределителей импульсов состоит из элемента задержки сигнала, триггера, четырех элементов И, счетчика импульсов со встроенным десятичным дешифратором, Т-вход распределителя импульсов, соединенный с первыми входами четырех элементов И и через первый элемент И - со счетным входом счетчика импульсов, является счетным входом распределителя импульсов, й-вход которого,14 1681298 к 4 соединенный через элемент задержки сигнала с В-входами триггера и счетчика импульсов, я вляется входом "Сброс" распределителя, установочные входы О, С, 3 которого являются соответствующими 5 входами триггера, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, а первый, второй, третий выходы счетчика импульсов соединены с вторыми входами соответственно второго, третьего и четвертого элементов И, выходы которых и четвертый выход счетчика импульсов являются соответственно тактовыми выходами распределителя импульсов.1681298 Редактор Т, Лошкаре тор М, Кучерява и ГКНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патен жгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 3312 ВНИИПИ Го Составитель А. БондаревТехред М.Моргентал Тираж 451 Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5

Смотреть

Заявка

4744554, 27.09.1989

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6719

РАЧКОВ БОРИС СТЕПАНОВИЧ, КУЛАКОВ ЮРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 19/18

Метки: контурная, программного

Опубликовано: 30.09.1991

Код ссылки

<a href="https://patents.su/8-1681298-konturnaya-sistema-programmnogo-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Контурная система программного управления</a>

Похожие патенты