Устройство для управления разгоном и торможением двигателя

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК С 05 В 19/1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобре вано в сист ния приводо графах или п изобретения области при ьзо- вле- тоель ние ть испо ение мож ог ах програ например в координроботах.и расширойства за ышленнь- упрощениенения ус ет ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Специальное конструкторское бюро технологического оборудования (72) А,А. Рывкин, Г.А. Якименко, .Л.М. Тюшкевич и П,М, Рудник (53) 621,503,55(088.8)(56) Авторское свидетельство СССР М 1 177795, кл, С, 05 В 19/08, 1984.Авторское свидетельство СССР Р 1182489, кл. С 05 В 19/ 18, 1984, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАЗГОИОМ И ТОРМОЖЕНИЕМ ДВИГАТЕЛЯ 801649508 А 1 2 Формирования участков разгона и торможения с заданным числом шагов. Устройство содержит генератор 1 опорной частоты, управляемый делитель 2 частоты, усреднитель 3, вход 4 задания режима для управления разгоном и торможением, реверсивный счетчик 5 импульсов, блок б постоянной памяти, вход 7 кода скорости устройства, коммутатор 8, вход 9 кода ускорения устройства. Задавая различные коды на вход 7 устройства, можно получать различные скорости и различные графики участков разгона и торможения, крутизну которых можно менять, изменяя коды на входе 9 устройства. Величина участков разгона и торможения определяется числом управ- Е ляющих кодов, записанных в блоке 6 постоянной памяти, и может быть различной, что расширяет область приме- С , нения устройства, 2 ил.50 где д - тактовая частота реверсивт1,ного счетчика импульсов;Го- опорная частота;К - коэффициент деления управля-б 5йемого делителя (К с 1)К - коэффициент деления одногоЭиз выходов усреднителя 3. Изобретение относится к автоматикеи вычислительной технике и предназначено для работы в системах программного управления приводом, например, вкоординатограрах или промышленныхроботах.Цель изобретения - упрощение и расширение области применения устройстваза счет формирования участков разго Она и торможения с заданным числом шагов.На фиг. 1 представлена структурнаясхема устройства; на фиг, 2 - графикзависимости частоты выходных импульсов устройства и скорости двигателяот времени на участках разгона, равномерного перемещения,. и торможения.Устройство содержит генератор 1опорной частоты, управляемый делитель 2 частоты, усреднитель З,вход4 задания режима для управления раз-,гоном торможения двигателя, реверсивный счетчик 5 импульсов, блок 6постоянной памяти, вход 7 кода скорости устройства, коммутатор 8 и вход9 кода ускорения 9 устройства.Устройство работает следующим образом.Перед началом разгона двигателя на 30входы 7 и 9 устройства подаются. кодыуправления, код скорости выбирает об.ласть блока 6 постоянной памяти, вкоторой содержится график разгона дозаданной скорости. Количество заданаемых областей памяти соответствуетчислу графиков разгона до различныхскоростей.Графики разгона и торможения формируются путем последовательного пере бора реверсивным счетчиком импульсов5 ячеек блока 6, в которых записаныкоды коэффициентов деления управляемого делителя 2 частоты,Ускорение определяеТся кодами блока 6 постоянной памяти и их частотойперебора, т.е тактовой частотой счетчика импульсов:(2) где К - один из хоэффициентов деле"2,ния управляемого делителя 2, расположенных в области блока 6, выбираемой по входу 7К - коэ 4 нрициент деления усреднителя по выходу РГ- выбирается из условия .(3) ой еыкмакс Кр Другие выходы разрядов усреднителя 3 через коммутатор 8 подключаются к тактовому входу реверсивного счетчика 5. Код на управляющих входах коммутатора 8 осуществляет выбор выхода усреднителя 3, т.е, задает тактоНа входе 4 уровнем "О" установлен сигнал "Торможение", реверсивный счетчик 5 обнулен сигналом "Сброс"С выхода генератора 1 опорной частоты импульсы с постоянной частотой поступают на тактовый вход управляемого делителя 2 частоты, Коэффициент деления задается кодом, записанным по нулевому адресу области памяти блока 6 поспостоянной памяти, базовый адрес которого определяется кодом на входе 7 устройства. Уровень "1" на выходе блока 6 постоянной памяти, подключенного к входу разрешения счета реверсивного счетчика 5, запрещает счет. При нулевом коэффициенте деления импульсы на выходе управляемого делителя частоты 2, а значит и на выходе устройства отсутствуют. Сигнал "разгон" поступает на вход 4 уровнем "1" и готовит реверсивный счетчик 5 к работе в режиме суммирования, Одновременно на выходах блока 6 постоянной памяти устанавли-Вается код, адрес смещения которого . определяется "1" на адресном входе, подключенном к входу 4, На входе разрешения счета реверсивного счетчика 5 устанавливается "О", разрешающий счет, а на выходе управляемого делителя 2 появляются импульсы с частотой, заданной коэффициентом деления, и поступают на вход усреднителя, представляющего собой суммирующий счетчик, выход переноса которого подключен к выходу устройства, На выходе устройства формируется последовательность импульсов со средней заданной частотой086разгона и торможения, крутизну которых можно менять, изменяя коды на входе 9 устройства.Величина участков разгона и торможения определяется числом управляющих кодов, записанных в блоке 6 постоянной памяти, и может быть различной, что расширяет область применения устройства. 16495 вую частоту реверсивному счетчику импульсов 5, а значит, и ускорение, Реверсивный счетчик 5 импульсов в режиме суммирования последовательно перебирает адреса блока 6 постоянной памяти, в котором записаны коды коэффициентов деления управляемого делителя 2, определяющие частоту выходного сигнала устройства, соответствующую скорости электродвигателя в данный момент времени (фиг. 2, участок 1).При достижении максимальной скорости на выходе блока 6 постоянной памяти, подключенном к входу разрешения счета реверсивного счетчика 5 импульсов, устанавливается "1", запрещающая дальнейший счет, частота импульсов на выходе устройства остается постоянной, соответствующей максимальной ско- Ю рости двигателя (фиг. 2, участок 2),Сигнал "Торможение" поступает на вход 4 уровнем "О" и готовит реверсивный счетчик импульсов к работе в режиме вычитанияНа выходах блока 6 25 постоянной памяти устанавливается новый код, адрес смещения которого определяется состоянием выходов реверсивного счетчика 5 импульсов и "О" на адресном входе, подключенном к ЗО входу 4, Реверсивный счетчик 5 импульсов начинает перебирать адреса блока 6 постоянной памяти в обратном направлении. Частота импульсов на выходе устройства уменьшается, идет торможе, ние двигателя (фиг, 2, участок 3). По нулевому адресу смещения блока б постоянной памяти записаны код минималь,ной скорости двигателя (возможно, ну-левой) и "1", останавливающая ревер сивный счетчик 5 импульсов. Процесс торможения двигателя заканчивается.Задавая различные коды на входы 7 устройства, можно получать различные скорости и различные графики участков 45 Формула изобретения Устройство для управления разгономи торможением двигателя, содержащееуправляемый делитель частоты, тактовым входом подключенный к выходу генератора опорной частоты, а выходом - квходу усреднителя, олок постояннойпамяти, первые адресные входы которого соединены с выходами реверсивногосчетчика импульсов, а группа выходов -с управляющими входами управляемогоделителя частоты, вход кода скоростиустройства подключен к вторым адресным входам блока постоянной памяти,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью упрощения устройства и расширения области применения,в него введенкоммутатор, адресные входы которогосоединены с входами кода ускоренияустройства, инФормационные входы - сразрядными выходами усреднителя, авыход - с тактовым входом реверсивного счетчика импульсов, вход разрешения счета которого подключен к выходустаршего разряда блока постоянной памяти, вход направления счета - к старшему адресному входу блока постояннойпамяти и к входу задания режима устройства для управления разгоном и тор-можением двигателя, вход сброса которого подключен к входу сброса реверсивного счетчика импульсов, а выходк выходу переноса усреднителя,1649508 Корректор А. Обручар Редактор Л. Пчолинская оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 ЗакаВНИИПИ Составитель И. Швец Техред Л,Сердюкова 521 Тираж 489 Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5