Система статического управлеиия размером обрабатываемых изделий –

ОПИСАНИЕ 27246ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликПриоритет Комитет по делам зобретений и открыти при Совете Министров СССРЧ.1970. Бюллетень19ния описания 11.1 Х.1970 публиковано ата опублик Лвтор зобречепия, Б. Заики аявитель СТЕМА СТАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАЗ ЕРОМ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ осится к системам автомаования размеров изделиа бесцентровошлифовал Изобретение отнтического регулиробрабатываемых нных станках.Известны системы дв процессе обработкисебя устройства для коэлектромеханическимичиками, при использовфовальных станках всмерения незакрепленнвысокой размерной точсложны. ля подналадки станков изделий, включающие в нтроля размера изделия или индуктивными датании в бесцентровошлиледствие сложности изых изделий не обладают ностью и конструктивно Известные системы подналадки з контроля размеров изделий так иточно точны.Изобретение позволяет устранить указанные недостатки.Сущность изобретения заключается в подналадке станка с целью сохранения значения постоянной составляющей эффективной мощности резания, являющейся функцией постоянной составляющей усилия резания. Постоянная составляющая эффективной мощности резания однозначно определяет значение мгновенного математического ожидания размера детали для данных условий резания. Система управления размером изделий выполнена в виде двух каналов регулирования, в один из которых, разомкнутый, введено интегрирующее РС-звено, подключенное своим входом к датчику эффективной мощности резания, а выходом к чувствительному элементу, включающему механизм подналадкп шлифовального кру га. В другой замкнутый канал регулирования,введен статический блок ошибки, подключенный своим входом к датчику эффективной мощности резания, а выходом к механизму подналадки шлйфовального круга. Статиче ский блок ошибки выполнен в виде сглаживающего фильтра на решающем усилителе.Электрическая схема описываемой системыуправления размером обрабатываемых изделий приведена на прилагаемом чертеже, 5 Система содержит двигатель 1 шлифовального круга, источник 2 тока, напряжение которого пропорционально мощности двигателя 1, интегрирующее РС-звено, состоящее из сопротивления 3 и конденсатора 4, потенциометр 5, 0 на выходе которого устанавливается напряжение, соответствующее напряжешпо источника тока при холостом вращении шлифовального круга; реле б, которое при определенной величине напряжения на конденсаторе 4 включает 25 цепь подналадки; фильтр, состоящий из сопротивления 7 и конденсатора 8, сглаживающий напряжение, пропорциональное эффективной мощности резания; реле 9, которое при отсутствии резания изменяет контур обратной связи 0 и контур входной цепи сглаживающего фильт 272416ра для достижения постоянства напряжения на выходе сглаживающего фильтра; переменное сопротивление 10, которым устанавливается коэффициент передачи сглаживающего фильтра; сопротивление 11 контура обратной связи, входное сопротивление 12 усилителя, поляризованное реле 13, управляющее процессом по замкнутому контуру регулирования, потенциометр 14, на выходе которого устанавливается заданное значение постоянной составляющей эффективной мощности резания, реле 15, которое снимает сигнал с конденсатора 4 после подачи сигнала на подналадку, реле времени 1 б, которое через определенное время включает цепь сравнения, переключатель 17 цепи сравнения; сглаживающий фильтр 18 на решающем усилителе, на вход которого подается мгновенное значение напряжения, пропорционального эффективной мощности, а с выхода снимается постоянная составляющая поданого сигнала; вольтметр 19. При шлифовании на интегрирующее звено сопротивление 7 и конденсатор 8, а также на вход сглаживающего фильтра 18 подается напряжение, пропорциональное эффективной мощности резания. На интегрирующем звене это напряжение интегрируется, и на конденсаторе 4 устанавливается напряжение, пропорциональное затраченной работе. Постоянная времени интегрирующего звена выбирается из условия равенства величин износа круга и подналадки и соответствия уставки релейного элемента напряжению на конденсаторе 4, которое характеризует величину затраченной работы и определяет момент подналадки, При определенной величине напряжения на конденсаторе 4 сраоатывает реле б, которое дает команду на подналадку. Реле б включает также реле 15, которое снимает сигнал с конденсатора 4, и реле б возвращается в исходное состояние. На конденсаторе 4 снова выделяется напряжение, пропорциональное затраченной работе, и цикл повторяется. Небольшие отклонения от размера обработанных деталей корректируются оператором. После ооработки некоторого количества деталей (обычно порядка 20 или более) постоянная составляющая усилия резания, выделенная на выходе сглаживающего усилителя с помощью вольтметра 19,устанавливается на потенциометре 14 как заданная величина параметра регулирования,После установки заданного значения вклю.чается замкнутый контур регулирования и размер обрабатываемых деталей поддерживаетсяавтоматически. Через определенное время реле1 б включает цепь сравнения, при этом действующее значение постоянной составляющей усилия резания сравнивается с заданным. Если1 О действующее значение меньше заданного, вмомент включения реле 1 б подается дополнительный сигнал на подналадку от поляризованного реле 13. Эти сигналы наряду с сигналами от разомкнутого контура подаются дотех пор, пока действующее значение постоялной составляющей не становится равным заданному,Если же действующее значение больше заданного, в момент включения реле 1 б поляризованное реле 13 не пропускает сигнал от разомкнутого контура на подналадку до тех пор,пока эти значения не сравняются. Предмет изобретения1. Система статического управления размером обрабатываемых изделий, например, на бесцентровошлифовальном станке, использующая включенный в силовую цепь двигателя шлиф овального круга датчик эффективной мошности резания, дающий команду на механизм подналадки шлифовального круга, отличающаяся тем, что, с целью повышения размерной точности обрабатываемых деталей и увеличения надежности системы, она выполнена в виде двух каналов регулирования, в один из которых, разомкнутый, введено интегрирующее РС-звено, подключенное своим входом к датчику эффективной мощности резания, а 4 О ВыхОдОм к чуВстВительному элементу Включающему механизм подналадки шлифовального круга, а в другой, замкнутый канал, введен статический блок ошибки; подключенный своим входом к датчику эффективной мощно сти резания, а выходом к механизму подналадки шлифовального круга.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, чтостатический блок ошибки выполнен в виде сглаживающего фильтра на решающем усили теле.272416 Составитель А. СавостинТехред Т. П. Курилко Редактор В. Левятов Корректор Г. С, Мухина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 25141 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5