283352

авцсцмос от авг. свндете сааявлсцо 03.Ъ.1969 (% 1317382/18-24)прцсоедццсццсм заявкикомитет по дел МПК 6 05 Ь 1300 оцоритегпубликовано 14.Х.1970. Бюллетеньизобретений и откпри Совете МиниСССР ий УДК 621.316,71-503.530 Изобретение относится к элементам автоматики ц вычислительных устройств и может быть иопользовацо в систет)ах автотатиеского рсгулирования и управления.Известные устройства для самонастройки ксптуров следящих систем содержат фильтры высоких и низких частот, масштабные устройства и сравнивающее (сут)хтируюгцее) устройство.Однако в системах автоматического регулирования и управления дтасто возникает необходимость изменять некоторые параметры )в зависимости от соопношения амплитуды полезного выходного сигнала и частоты наложенной на него помехи.Этт изменения нельзя обеспечить известными коптурами.Предложенное устройство для самонастройки контуров следящих систем отличается тем, что в цем дополнительно установлены последовательно соединснные усилитель мощности и шаговьш искатель, один из выходов которого соединен со входом регулируемого .контура, а другой жестко - с одним из,входов сумм)трующего (сравниватощего) устройства, Между фильтром низких частот и одним из масштабны. устройств дополнительно включена схема измерения и запоминания амплитуды, а,между филь.пром высоких частот и другим мастптабным устройством - схема измереОНЛСТРОЙКИ КОНТУРОВИХ СИСТГ"т"1 ция частоты. Дополнительно установлен также тактовый генератор, )выход которого соединен с одним входом усилителя мощности.Целью изобретения является определение 5 алгсорацческой разности амплитудного значения полезного низкочастотного гармонического сигнала в;предыдущий полупериод как с постоянных)и, так и с,переменными амплитудой и частотой и частоты наложенной на него 0 высоко астотной гармонической помехи и из.мецсние в этой футткции того цли иного параметра корректирутощего устройства системы.Эта цель достигается путем выделения амплитудного зна ения полезного сигнала, опре деления частоты помехи, сравнения этих сигналов на суммирутогцем устройстве и введения цополцительпого устройства, изменяющего сво)о выходную величину пропорционально сигналу с выхода суммирующего устройства.20 Предлагаемое устройство помогает корректировать системы регул)трования:и управления, а следовательно, значительно улучшить качество регулирования при наличии ца входе полезного сигнала с помехой.25 На фиг. 1 представлена блок-схема устройства;,на фиг, 2, 3 - его принципиальная электрическая схема.Вход низкочастотного фильтра 1 и высокочастотного фильтра 2 соединены между собой и со входом устройстра. Выход ннзкочастот.510 15 го25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 ного фильтра 1 соединен со входом схемы 3 измерения и запоминания амплитуды, выход высокочастотного фильтра 2 - со схемой 4 измерения частоты. Выход схемы 3 измерения и запоминания амплитуды соединен с масштабным устройством 5, а выход схемы 4 измерения частоты - с масштабным устройством 6. Масштабные устройства 5, 6 соединены с суммирующим устройством 7 выход которого соединен с релейным усилителем 8. Выход усилителя 8 соединен с усилителем мощности 9, который подключен к тактовому генератору 10. Выход усилителя, мощности 9 соединен с шаговым искателем 11. Подвижный и:неподвижные контакты шагового искателя 11 соединены с регулируемым контуром 12. Между шаговым искателем 11 и суммирующим устройством 7 существует жесткая обратная связь.Фильтр низких частот 1 выполнен на емкости Сь Схема 3 измерения н запоминания амплитуды содержит транзисторы Т Т,; сопротивления Рь Р 2 Лз Рв Й 9 Л 2, 614 Ь 5 Я,7, Я 2,; конденсаторы Сз - С; диоды Д - Д 4; реле Р - Яо. Фильтр высоких частот 2 выполнен на трансформаторе Тр,; сопротивленияхЯ 23, конденсаторах Со, С 7.Схема 4 измерения частоты включает в себя транзисторы Тз, Т, Тсопротивления Язо - Л 32 Р 34 Р 37 Роо Рз, конденсаторы Сзо, С, реле Р 7.Суммирующее устройство 7 выполнспо на электронной лампе Ль сопротивлениях Яо Лто Р Л 73, Ры, Кв - Кю, Й 23 - Йзо, релейном усилителе 8, состоящем из реле Р и подвижного контакта ЗШ 1 шагового искателя 11.Тактовый генератор 10 выполнен на транзисторах То, Т,; сопротивлениях Я 7, йоо, аз конденсаторах С С реле Р,.Усилитель мощности 9 включает в себя транзисторы Тв, То, сопротивления Язв, Р 39 Р 42, диоды До, До; обмотки шагового искате. ля 1 Ш 1, 2 Ш 1; контакты 1 Рв и 1 Ро,Масштабным устройством 5 является переменнов сопротивление Ро, а масштабным устройством 6 - переменное сопротивление ЯзоУстройство работает следующим образом, При наличии на входе полезного низкочастотного сигнала и наложенной на него высокочастотной гармонической помехи на выходе фильтра нижних частот 1 будет напряжение, пропорциональное амплитуде и частоте полезного:сигнала, а на выходе фильтра высоких частот 2 - лапряжение, пропорциональное амплитуде и частоте помехи, С выхода фильтра нижних частот 1 напряжение подается на схему 3 измерения и заломинания амплитуды полезного сигнала, на выходе которой (сетке левой половины лампы Л,):появится сигнал, пропорциональный амплитуд. ному значению гармонического сигнала как с постоянными, так и с изменяющимися параметрами за предыдущий полупериод. С выхода схемы 4 измерения частоты помехи (конденсатора С) поступает сигнал, обратно пропорциональный частоте помехи,Сигналы с выходов схемы 3 измерения и за,ломилания амплитуды и схемы 4 измерения частоты постулают на суммирующее устройство 7 (сетку лампы Л,), На выходе суммирующего устройства 7 формируется сигнал, пропорциолальный алгебраической разности амплитудного значения полезного сигнала в ,предыдущий полупериод и частоты помехи. В результате срабатывает реле Р, и замыкает свой нейтральный контакт влево или вправо, в зависимости от чего будет находиться под током обмотка 1 Ш 1 или обмотка 2 Ш 1 шаго,вого искателя 11.Подвижный контакт ЗШ 1 искателя 11 перемещается в одну или другую сторону с частотой работы тактового генератора 10, который введен для четкой работы шагового искателя 11. Перемещаяс подвпжлый контакт изменяет параметры регулируемого контура в зависимости от соотношения амплитудного значения полезного сигнала и частоты помехи, Угол поворота подвижного контакта ЗИ 1 шагового искателя 11 регулируется за счет установки масштабных устройств 5, 6 (сопротивлений Я 2 Рзо)При повороте на определенный угол при данном соотношении, полезного сигнала и помехи подвижный контакт ЗШ 1, изменяющий ,параметры регулируемого контура, изменит сопротивление,в анодной цепи правой половины лампы Л, таким образом, что токи в обеих половинах лампы будут равны, а следовательно, ток в обмотке реле Ро будет равен нулю. Реле Ро своими контактами 1 Ро отключит усилитель мощности 9. Рабочая обмотка шагового искателя 11, находившаяся до этого ,под током, обссточится, и движение подвиж- лого контакта ЗШ 1,прекратится. При изменении соотношения,параметров полезного сигнала и помехи подвиткный контакт будет вновь,перемещаться в ту или другую сторону на определенный угол в зависимости от соотношения полезного сигнала и помехи, а также от настройки масштабных устройств 5, 6.При отсутствии,помехи в полезном сигнале напряжение на,выходе схемы измерения частоты отсутствует. На выходе суммирующего устройства появится сигнал, пропорциональный амплитудному значению полезного сигнала в предыдущий полупериод, и подвижный контакт шагового искателя повернется на уголпропорциональный этой величине,Предмет изобретенияУстройство для самонастройки контуров следящих систем, содержащее фильтры высо,ких и низких частот, масштабные устройства и сравнивающее устройство, отличающееся тем, что с целью расширения функциональных возможностейв нем дополнительно установлены последовательно соединенные усилитель мощности и шаговый искатель, один из выхо283352 фи 3 дов которого связан со входом регулируемого контура, а другой жестко - с одним из входов сравнивающего устройства, выход которого соединении через дополнительно установленный релейный усилитель с одним из входов усилителя мощности, второй, вход которого соединен с выходом дополнительно установленного тактового генератора, причем, между фильтром низких частот и одш 1 м масштабным устройством дополнительно вкл 1 очена схема измерения и запоминания амплитуды, а меж ду фильтром, высоких частот и другим масштабным устройством - схема измерения шстоты.283352 оставнтеоь А. Лащевхред Л. Я. Левина Редактор Орлове ектор О, С. Зайцева Типография, нр, Сапунова, 2 аказ 3534,18 1 праж 480 ПодписноеЦ 11 ИИПИ Когпптста по дслагв нвобрс 1 сний и открытий при Совете Министров СССР Москва, К, Раушская наб д. 4 у 5