Устройство для самонастройки параметров-

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 28,Х. 1968 (;йР 1278178/18-24) МПК б 05 Ь 13/02 с присоединением заявки-Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРДата опубликования описания 7.1 Х.1971 Авторыизобретения Б. В, Новоселов и А. В, Бирюков Заявитель 4 Мбрт УСТРОЙСТВО ДЛЯ САМОНАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМИзобретение относится к самонастраивающимся системам автоматического управления.Известны устройства для самонастройки параметров следящих систем, содержащие усилитель с выходным трансформатором и входным ограничителем, формирователь с двумя переключающимися конденсаторами и двигатель. Предложенное устройство обеспечивает поддержание заданного уровня свободных колебаний в линейных и нелинейных системах за счет того, что в нем установлены реле ошибки с реле времени, нормально замкнутые контакты которого включены в цепь управления реле ошибки от сигнала ошибки, а нормально разомкнутые контакты включены во входную цепь управления двигателя, и ко вторичной обмотке выходного трансформатора усилителя подключены неподвижные контакты вибропреобразователя, выполняющего роль фазочувствительного выпрямителя, а подвижный контакт вибропреобразователя подключен к триггеру, нагруженному на выходное реле, управляющее парой контактов в цепях переключающихся конденсаторов формирователя. Причем по одному неподвижному контакту включено в цепь питания одной из обмоток поляризованного релс, а в цепь питания другой об 5 мотки этого реле включена неоновая лампа.На фиг. 1 показана функциональная схема предложенного устройства; на фиг. 2 - электрическая схема ограничителя амплитуды и электронного усилителя; на фпг. 3 - электрическая схема фазочувствительного выпрямите ля и дифференцпрующей цепочки с триггером;на фпг. 4 - электрическая схема реле ошибки, реле времени, формирователя, двигателя и блока питания; на фиг. 5 временные графики работы устройства самонастройки при колеба тельном переходном процессе следящей системы; на фпг. 6 - временные графики работы устройства для самонастройки при апериодическом переходном процессе следящей системы15 На схемах и временных графиках принятыследующие ооозначенпя:Х, - напряжение сигнала ошибки следящейсистемы;0 Х 5 - напряжение на выходе ограничителяамплит ды;Х - напряжение на выходе фазочувствительного выпрямителя;Хз - напряжение на выходе дифференциру ющей цепочки (напрякение запуска триггера);Х 5 - напряжение источника зарядного тока; Х;Хп - напряжения на конденсаторах форзгнров ател 51;напряжение источника питания обмо ток управления двигателя;-- цяцряжецис сигнала управления двигателем;Х 9 - пороговое напряжение нсоцовой лампы ( ц я ц р я )к с ц и е 3 я )к ц Г я115 );(х - суммарцый угол поворота движка потсшт(омстра;1 - лвигатель, 2 - потецциометр, 3 - редуктор, 4 - формирователь, 5 - реле времени (. Оц) дкгтми 5( и 5., 6 - тригге, 7 - 011)янцчгель а пплитуды, 8 - усилитель, 9 фазочувствитсльиый выпрямитель, 10 - дифференцирующая цепочка, П - реле ошибки, 12 - олок выработки напряжения сигнала ошибки, 13 - блок питания (источник напряжения), 14, 15 - транзисторы, 16, 17 - диоды, 18 - резистор. 19 - вибропреобразователь, 20 - трансформатор, 21 - конденсатор, 22, 23 - отсекаОщцс люды, 24 - резистор, 25, 26 - транзисторы, 27 - выходное электромагнитное реле с коцтактамп 27, - 27, 28 - двухобмоточпос поляризованное реле с контактами 28, - 28 29 - неоновые лампы, 30, 31 - конденсаторы, 32, 33 - резисторы, 34 - электромагнитное реле с косцтактами 34( - 34 35 - электромагнитное рслс, 36 в транзистор, 37 - врсмязалаютций конденсатор, 38 - резистор, 39 - транзистор, 40 41 - мостиковыс выпр- мгслц, 42 - силовой трансформатор.Двигатель, кпцематически связанный с лв:тжком потенциометра 2 через редуктор 3, ттс)лучяст пцтяццс ця Оомотки упряВления черсз 1(оцта 1 5 рслс 5 и формц 1)ОВятсль От тс 0 и(т Пяпряжени 5 13, Тртггср 6, мт 1 рдвляющий работой формироьателя 4, связан с ОгОко) Выработки цяпряжсцця,р - сиГнялс( ошибки 12 слслятцей системы через контакт 5, ограццчптсль амплитуды 7, усилитель 8, фазочуствптсль:тый выпрямитель 9 и дифферснц(рутотцуО цепочку 10.Рслс Ошибкц 11, связанное с с)доком 12 выработки напряжения Хо сигнала ошибки 12 сгтслс 01 систс.1 ы чсоез конт(кт 5, служит лля запуска реле врсмеци 5, Питяцис элсмснто схемы осуществляется от блока питацця 13. Злектроццы 11 мсцлпгтсл 1 8 Рыполцсц цд транзисторах 14 и 15 (см. фиг. 2), ограцичитсль амплитуды 7 - на диодах 16, 17. Связь с вцбропрсобрязоватслсм 19 (см, фцг. 3) (1)ттзо- чмвствцтелытОГО Выпрятителя Остцествлетс 5 с помощью трансформатора 20, Копдсцсатор 21, отсскяютцис диоды 22 и 23, рсзистор 24 и входцое сопротивлеше транзистора 25 црсдсстдвляют собой элементы лтффсренцируОще цсцо:ткц 10, выхолш.тм сигналом которой угтрдляется триггер 6, выполненный ца трдпзисторях 25, 26 с выходом па элсктромдгтцттцос ыхолцос реле 27. Контакты 27, реле 27 шуц:труют резистор 24.Формирователь 4 состоит из лухобз(ото пото поляризованного реле 28 (см. фиг. 4), Неоновой лампы 29, конденсятороР, 30 и 31, ц рсзи- стороР, 32 н 33.Контакты 28 ц 28.- элскпромагццтиого рспс 28 тспользуОтся лля перск:цочеиия коплспсг(тот)ОВ (О тт 31, я (Онтякт 34 элсктромягпцт 1 О 15 ГГ) ЗО зз 11) 15 :т) ОО (ного рслс 34 шунтирует цсць здрлз кс)цлецсдторов 30 и 31, Контакты 28 реле 28 использованы в цепи обмоток управлеция двигателя. В качестве реле ошибки используют электромагнитное реле 35 (см. фиг. 4,) включештое в коллекторную цепь трацзцстора 36, контакты 35, которого вксночены в цепи времзадаюне. го конденсатора 37 Я контакты 35 шунтттрутот резистор 38.В ктнтсстве реле времени црцменсцо электромагнитное реле 34 (см, фиг. 4), зключсццос в коллекторную цепь транзистора 39.Коиктякты 342 реле 34 выполняют роль коцов 5 и 5, контакты 34, роль (Опта(тя 5 я контакты 34( использованы В цсц(1030 ж. дения вибропреобразовател 19.Блок питания 13 представлец мостцкоыми выпрямителями 40 си 41 (см. фиг. 4) сза;ными с силовым трансформатором 42.Процессы, протекающие в устройстс сятоцястройки, Опослсляютс 51 стспсцьО кОлсот. тельностц следяшсй системы.При колсбатсльцом персхолцо, цроть)ссс следящей системы (см. с)Пг. 5( момсттг согласоваштя ее до зца гения, соотвстствующсго порогу отпускацця рслс ошибки 35, послстПес ко(тс(кгс(тти 35( цсрскл(отает зя 1)яжсццый мостикового выпрямителя 41 времязялаюцп(й ко:дснсатор 37 :; базовой цепи транзистора 39. Вторые контакты 35, реле ошибки 35, шут;- тттрующис резистор 38, сг,жат лля .мештцсния петли Гцстерсзттся реле ошибкт 35. Пос:тс за)тыкацня коцтяктов 35 транзистор 3) от- )тяетс 51 оком разряда котлсцсдторд рслс врсмсцц 31 соабатывдет, осмтцестЛ 5 следуОщ.тс ком мутяцц;1:д) т(01 тяктялтц 34 Гсм. ф:(Г. 2 ц 4) спп 1(л следяцей системы отключается от трдцзц;(О. ра 36 п подается па вход транзистора 1(, элсктроштого усилителя через огрдцичттгсль амплитуды ня диодах 16 и 17,0) коцтстктя."111 343 (с.(т. с)ПГ. 4) Г 10 л 1 Огял:- дстг 5 Нсгь пцЯцця ОбъОток хпрдРлсц:5(;тв- гдтсл 1,11) кои гяктдмт 34 сццмастся шуцтцроцдццс зарядной цепи коплсцсаторов 30:.т 31,г) коцтактдм:т 34(см. фиг. 3) подастся цдцр 51 сттс возб ж; сцця пя Вцбропрсобряов(1- сгп 19.1-1 яцржеццс конденсатора (крцая .) ттд фиг. 5) сохрацется в тсчспцс опрслслснцого врсмсцтт, зяВпс 51 цсГО В ОснОВном От вслтттцц 1 емкости врсмязалающсго конденсатора 37 (см. фцг. 4). В течение Всегоречен 1, которос может Оыть цдзвятО врстетте)т открытого соспояцця 1 строиствя самоцветОЙ;(ц, сцгцял Ошцот(ц слслятцсй системы проходит через ограпцчтттель 1(тттлиттлы 7, электронный мсилитель 8, фазочувствитсльцый выпрямитель 9 и в форме выходных ц 1 пмльсОР Х)( см. )тГ. 0) Воздсйст ст ца триггср 6 (см. фиг, 3).К Я )к;1 ьт й ц с р с х 0 ле р с 3 с 0 Гл я с О т т тт 0 с и Ол 0- ;кеццс 1 тзыВттс Нерсход триГГеря 6 цз ОднОГО устойчивого состояция в другое, ири этом реле 7 контактом 27 цлт 27;, исрсключяст конлстт 3064475сатор 30 (31) с режима заряда (разряда) на режим разряда (заряда). Заряд происходит от мостикового выпрямителя 40 через резисторы 32, 33, а разряд - на одну из обмоток реле 28. Ток разряда конденсатора 30 (Л) вызывает срабатывание реле 28, которое контактами 281 подает от трансформатора 42, напряженис такой фазы, что вызывает поворот вала двигателя 1 и движка потенциометра 2 в направлении уменьшения коэффициента включения потенциометра, Это уменьшает коэффициент усиления следящей системы и определяемую им колебательность.При апериодическом переходном процессе следящей системы (см, ф иг, 6) состояи не тр иггера б определяется лишь знаком первого запускающего импульса Хз, поскольку амплитуда последующего недостаточна для его опрокидывания. Поэтому заряд конденсатора 30 (31) происходит вплоть до величины порогового напряжения неоновой лампы 29. Ток разряда конденсатора 30 (31) в момент возникновения пробоя в неоновой лампе протекает через другую обмотку реле 28 и вызывает его срабатывание. Процесс разряда конденсатора 30 31) длится до тех пор, пока напряжение на нем не упадет ниже напряжения горения неоновой лампы. После этого разряд через неоновую лампу прекращается, и вновь начинается процесс заряда того же конденсатора 30 (31). Процессы заряда-разряда длятся в течение времени открытого состояния устройства самонастройки. Контакты 281 реле 28 всякий раз при разряде конденсатора 30 (Л) подают на двигатель 1 напряжение такой фазы, которая вызывает поворот вала двигателя и движка потенциометра 2 в направлении увеличения коэффициента включения потенциометра. Таким образом увеличивается колебательность следящей системы. 15 20 25 30 Э .).) 40 По окончании процесса самонастройки, когда переходный процесс следящей системы имее один перебег (перерегулпрованпе), двигатель устройства самонастройки при каждом переходном процессе получает два импульса управляющего напряжения Х 8, из которых первый соответствует моменту перехода следящей системы через согласованное положение, а второй импульс противоположный фазы следует от разряда конденсатор 30 (Л) через неоновую лампу 29. Суммарный угол а оворота движка потенциометра при этом равен 1 лю,П р ед м ет изобр етен ияУстройство для самонастройки параметров следящих систем, содержащее усилитель с выходным трансформатором и с входным ограничителем, формирователь с двумя переключающпмися конденсаторами п двигатель, отличтюи(ееел тем, что, с целью поддержания заданного уровня свободных колебаний в линейных и нелинейных системах, в нем установлены реле ошибки с реле времени, нормально замкнутые контакты которого включены в цепь управления реле ошибки от сигнала ошибки, а нормально разомкнутые контакты включены во входную цепь управления двигателя, и ко вторичной обмотке выходного трансформатора усилителя подключены неподвижные контакты ",:рорсобразователя, выполняющего роль фазочувствительного выпрямителя, а подвижный контакт выбропреобразователя подключен к триггеру, нагруженному на выходное реле, управляющее парой контактов в цепях переключающихся конденсаторов формирователя, причем по одному неподвижному контакту включено в цепь питания одной из обмоток поляризованного реле, а в цепь питания другой обмотки этого реле включена неоновая лампа.;заказ 4551 ПНИ 11 ПИ Компт по лс,так изобретена и о Москва, Ж, Раушска олагзтная типография Костром го,управлещ по печати.лакар Л. Л. Утехин Тираж 473 Поз,писндкрьти прп Совете Министров СССРя наб., д, 4/5