Устройство для моделирования нелинейных законов управления объектами

О Л И С А Н И Е 299829ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетския Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства МЗаявлено 20,Ч.1968 ( 124 664/18-24)с присоединением заявки ЪсПриоритетОпубликовано 261971. Бюллетень М 12Дата опубликования описания 26,1 Ч.1971 МПК б 05 Ь 13/02 Комитет оо делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРУДК 62-501.72(088,8) Авторизобретения Г, Н, Алексаков Московский инженерно-физический институт Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТАМИИзобретение относится к области исследования систем автоматического управления.Известны устройства для моделирования различных законов управления объектами, выполненные на типовых элементах вычислительной техники и позволяющие исследовать поведение объекта в соответствии с заранее заданным законом управления, Известные устройства для моделирования нелинейных законов управления с электромеханическими 10 блоками задания нелинейностей относительно сложны, что ведет к снижению точности этих устройств.Предложенное устройство отличается от известных тем, что скользящий контакт его 15 электромеханического блока задания нелинейного оптимального закона управления механически связан с кареткой двухкоординатного регистратора подключенного к сумматору и блоку дифференцирования, которые, 20 в свою очередь, через модель обьекта соединены со скользящим контактом блока задания закона управления. Такое выполнение устройства позволяет 25 повысить точность моделирования нелинейных законов управления и упростить его схемную реализацию, так как в данном устройстве нелинейная обратная связь замыкается непосредственно через геометрический ЗО образ нелинейного закона управления в фазовых координатах объекта.Иа чертеже представлена блок-схема предложенного устройства для моделирования нелинейных законов управления объектами.Входом электромеханического блока 1 задания нелинейного оптимального закона управления, реализуемого на его контактном полс, является механическая связь скользящего контакта этого блока с кареткой двух- координатного регистратора 2, входы которого подсоединены к сумматору 3 и блоку 4 дифференцирования, которые связаны с выходом модели 5 объекта, вход которой подключен к блоку 1 задания закона управления.Сигнал, пропорциональный текущим значениям фазовых координат объекта, с электро- механического блока 1 подается на выходы двухкоординатного регистратора 2, при этом в качестве фазовых координат используется отклонение выходной координаты от заданного значения и скорость ее изменения. Контакт электромеханического блока 1 скользит ио контактному полю, тождественному геометрическому образу нелинейного закона управления на фазовой плоскости. В то же время напряжение, снимаемое со скользящего контакта, подается на вход модели 5 объекта в качестве управляющего сигнала, кото- рьШ после преобразований в сумматоре 3 иЗаказ 959/7 Изд.420 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открь 1 тпй прн Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 блоке 4 дифференцирования поступает также на двухкоординатный регистратор 2, замыкая обратную связь непосредственно через геометрический образ закона управления,Предмет изобретенияУстройство для моделирования нелинейных законов управления объектами, содержащее электромеханический блок задания нелинейного оптимального закона управления с контактным полем реализации закона управления и скользящим контактом, а также двух- координатный регистратор, сумматор, блок дифференцирования и модель объекта, отли.чающееся тем, что, с целью повышения точ.ности моделирования нелинейных законов управления -и упрощения устройства, в нем 5 скользящий контакт электромеханическогоблока задания закона управления механиче.ски связан с кареткой двухкоординатного регистратора, подключенного к сумматору и блоку дифференцирования, кбторые через ,мо дель объекта соединены со скользящим контактом электромеханического блока задайияСнелинейного оптимального заиз 3 Га-. управления объектом.