Самонастраивающаяся система числового программного управления

259985 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 10,Х,1968 М 1277270/18-2с присоединением заявкис, 46/50 омитет по делам риоритет обретений и открытири Совете МииистравСССР 21.3.078.503.55088.8) Опубликовано 22.Х 11,1969, Бюллетень3за 1970Дата опубликования описания 4,Ч.1970 Авторыизобретен3 аявител нститут проблем литья САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА ЧИСЛОВОГ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯсхема узла огра й ленты приведенах дорожек маги Известны числовые системы программного управления металлорежущими станками, в которых скорость магнитной ленты регулируется в функции припуска на обработку. В таких системах номинальная скорость магнитной ленты соответствует среднему значению припуска па обработку. Малому припуску соответствует повышенная скорость ленты, большому - пониженная. Недостатком подобных систем является отсутствие устройств ограничения скорости ленты. В результате, когда припуск мал и регулятор увеличивает скорость ленты выше номинальной, частота считываемых импульсов может превысить частоту приемистости подач станка. Это вызовет сбой при отработке программы.Для надежной работы системы необходимо контролировать частоту считываемых сигналов и при необходимости уменьшать скорость магнитной ленты, например, до номинальной.Предлагаемая система отличается от известной тем, что в нее дополнительно введены вспомогательная головка воспроизведения, установленная перед рабочей головкой, узел ограничения скорости магнитной ленты, вход которого подключен к вспомогательной головке воспроизведения, а выход - к одному из входов, ключа, причем вход последнего соединен с датчиком величины припуска, а выход - с регулятором скорости. 2ф,Это устраняет сбой пола на высоких скоростях магнитной ленты.Функциональная схема системы программного управления, приведенная на фиг. 1, со 5 держит головку воспроизведения 1, котораясчитывает сигналы программы с магнитнойленты, перематываемой лентопротяжным механизмом 2. Затем эти сигналы формируютсяблоком формирования 3 и отрабатываются10 приводами подачи 4 станка. Приводы подач 4для наглядности выделены из системы станок - приспособленце - инструмент - деталь 5. Контроль припуска во время работыстанка осуществляется датчиком припуска б,15 сигнал которого У, через ключ 7 подаетсяна вход регулятора скорости 8. На вход регулятора также подается опорный сигнал У,. Квыходу регулятора скорости подсоединен исполнительный двигатель 9, через редуктор 1020 осуществляющий перемотку магнитной ленты. Вспомогательная головка воспроизведения11 установлена перед рабочей головкой 1 исоединена с узлом 2 ограничения скоростимагнитной ленты. Последний воздействует на25 ключ 7 и при необходимости отключает датчик припуска 6 от входа регулятора скорости 8.Функционная нрости магнитно30 Сигналы треи(по одной на координату) со вспомогательной головки воспроизведения 11 через усилители-формирователи 18 поступают на вход счетчиков 14. При переполнении любого из счетчиков на выходе элемента ИЛИ 15, выполненного на базе статического триггера, возникает прямой или инверсный сигнал, который поступает на один из триггеров 16. В результате по сигналу триггеров 16 ключ 7 отключает напряжение сигнала /, и скорость лентопротяжного механизма уменьшается до номинальной.Генератор 17 используется для установки счетчиков 14 в нулевое положение. Частота генератора и емкость счетчиков выбраны таким образом, что переполнение счетчиков может произойти только при частоте сигналов, выше заданной, Сброс триггеров 16 в нулевое положение производится поочередно делителем частоты 18. Два статических триггера 16 позволяют обеспечить непрерывный контроль частоты сигналов.Система работает следующим ооразом.Пусть в начальный момент времени параметры припуска равны некоторому среднему значению и напряжение сигнала датчика равно нулю (У, = 0). Тогда скорость двигателя 9 равна номинальной и определяется напряжением У,. При уменьшении припуска относительно выбранного среднего значения сигнал датчика просуммируется с опорным сигналом Уо и вызовет увеличение скорости ленты. Если узел 12 ограничения скорости магнитной ленты отметит превышение заданной частоты импульсов, то ключ 7 отключит сигнал датчика и восстановит прежнее, номинальное значение скорости ленты.Узел ограничения скорости магнитной ленты (см. фиг. 2) с помощью головки воспроиз 20 Предмет изобретенияСамонастраивающаяся система числового программного управления, содержащая рабочую головку воспроизведения, усилители-формирователи сигнала, приводы подач станка, датчик величины припуска, регулятор скорости лентопротяжного механизма, исполнительный двигатель с редукторов, отличающаяся тем, что, с целью устранения сбоев подач на высоких скоростях магнитной ленты, в систему дополнительно введены вспомогательная головка воспроизведения, установленная перел рабочей головкой, узел ограничения скорости магнитной ленты, вход которого подключен к вспомогательной головке воспроизведения, а выход - к одному из входов ключа, причем вход последнего соединен с датчиком вели- чипы припуска, а выход - с регулятором скорости. ведения 11 подсчитывает число импульсов в единицу времени и отключает датчик от регулятора, если число импульсов превышает заданное, При переполнении любого из счетчиков 14 на выходе схемы ИЛИ 15 появится сигнал (прямой или инверсный), который поступит на один из триггеров 16 и через ключ 7 отключит датчик припуска. Сигнал на выходе триггера 16 сохранится до момента 10 установки его в свое положение по сигналу сделителя частоты 18. При этом, если второй триггер 16 также находится в нулевом положении, ключ 7 снова соединит датчик припуска 6 с регулятором 8. Таким образом обес печивается непрерывный контроль частотысигналов. Частота сброса триггеров 16 выбрана с учетом электромеханической постоянной времени лентопротяжного механизма.259985 фиг Составитель Г, П. Котовактор Б. С, Нанкина Техред Т. П, Курилко Корректор Г. П, Шильмаи Типография, пр. Сапунова каз 94113НИИПИ Комитета Тираж 499 Подписно елам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква Ж, Раушская наб., д. 4,5