G05B 11/00 — Автоматические регуляторы
Измерительный преобразователь с коррекцией характеристики
Номер патента: 1429088
Опубликовано: 07.10.1988
Автор: Шакурский
МПК: G05B 11/00
Метки: измерительный, коррекцией, характеристики
...вателей складывают и сумму сравнивают с эталонным сигналом. При этом формируется сигнал ошибки, который через регулятор и блоки настройки , 25 смещает характеристики преобразователей таким образом, чтобы сумма выходных сигналов преобразователей была равна эталонному сигналу. Такая коррекция характеристик преобразова телей исключает аддитивную и мультипликативную составляющие погрешности преобразования измеряемой физической величины в электрический сигнал, рас ширяет линейную область характеристики преобразования.На чертеже изображена структурная схема преобразователя.Измерительный преобразователь содержит датчик 1, первый и второй пре образователи 2 и 3, первый вычитатель 4, регистратор 5, сумматор б, второй вычитатель 7, задатчик 8...
Устройство для управления конвейером
Номер патента: 1430327
Опубликовано: 15.10.1988
МПК: B65G 47/46, G05B 11/00
Метки: конвейером
...уровень и включаются приводы 3, 4 со скоростью, определяемой задатчиком 5 скорости и равной скорости конвейера (не показа 1. - Х(3) но). При вхождении ящикотары в зону линейки фотодатчиков 13 начинает работать сумматор 27 (фиг. 2 е) и на второй вход первого элемента 25 совпадения поступает разрешающий положительный потенциал с первой схемы 24 ИЛИ - НЕ (фиг. 2 в).В это же время устанавливается в единичное состояние емкостное реле 14 (фиг. 2 б), так как задний край ящикотары развернут в его сторону. При прохождении ящикотары фотодатчика 12 на второй вход первого элемента 25 совпадения поступает положительный потенциал, который запускает одновибратор 26 (фиг. 2 г), выходной сигнал которого через второй 19 и третий 20 элементы...
Устройство для управления дистанционным манипулятором
Номер патента: 1430936
Опубликовано: 15.10.1988
Авторы: Джолдасбеков, Калинич, Сафонцев, Слуцкий
МПК: G05B 11/00
Метки: дистанционным, манипулятором
...12, резисторов13-5, второго 16, третьего 17 и четвертого 18 ключей, второго элементаНЕ 9, делителя 20 напряжения, Ц и1на фиг, 2 обозначают потенциалыделителя 20 напряжения.Устройство работает следующим образом.Устройство работает в двух режимах. "режим с. максимальным коэффициентом усиления входного сигнала К, ирежим с минимальным коэффициентомусиления К.,Обеспечивающие мнемоничность работы блоки 8 и 9 памяти работают поочередно в режиме слежения, либо в режиме воспроизведения записанного сигнала,В режиме слежения (фиг. 2) потенциал , поступает на,правое плечоделителя 20. В то же время на левоеплечо подается потенциал ц с выхода 45интегратора 11, Тогда потенциал средней точки делителя определяется выражением1 Н 14 + РН 1.+ Б 50где ВБ -...
Цифровой регулятор давления
Номер патента: 1432454
Опубликовано: 23.10.1988
Авторы: Зверев, Петров, Просвирнин, Харитонов
МПК: G05B 11/00
Метки: давления, регулятор, цифровой
...31 сигнал ранен единице и из ячейки перепрограммируемого запоминающего устройства 26 с адресом И извлекается требуемое значение кода Идля управления цифровым клапаном 9, поступающее на первые информацинные выходы вычислительного блока 3.Затем на выходе элемента И-ИЛИ 28 при совпадении сигналов на его первом и втором входах формируется сигнал, который обеспечивает запись в регистр 5 кода И, одновременно этим сигналом устанавливается в нулевое состояние регистр 4. Клапан 9 открывается,обеспечивая требуемую скорость понижения давления Р.При достижении через некоторое число циклов работы раненстна кодов Р и Р на входах компаратора 21,на его выходах формируются сигналы 0 "По сигналу 0, = 1 счетчик 34 ад" реса увеличивает свое состояние...
Система управления
Номер патента: 1444707
Опубликовано: 15.12.1988
Авторы: Альтшулер, Васюхно, Волков, Другов, Орлов, Филатов
МПК: G05B 11/00
...45Датчик 1 может быть выполнен ввиде синусно-косинусного ВТ. Инверторы-повторители 4 и 5 представля;ют собой управляемые аналоговые инверторы-повторители, осуществляющиенверсии входного сигнала при нулеом потенциале на входе управления.Сумматоры 9,10 и счетчик 20 выполнены в виде ренерсивных двоичных счетчиков. Блок 13 представляет собойблок деления кодов. Он может. бытьвыполнен, например, в виде последовательно соединенных преобразователя код делимого - частота, управляемого кодом делителя частоты и накапливающего сумматора. Выполнение регулятора 15 определяется алгоритмом управления, Например, если управляищий сигналПнм = Ч +Ч регулятор 15 ныполняется в виде сумматора, на вход которого через блоки масштабирования, задаищие...
Устройство для управления погрузочным манипулятором
Номер патента: 1446598
Опубликовано: 23.12.1988
МПК: G05B 11/00
Метки: манипулятором, погрузочным
...подключен к первому входу второго сумматора, второй вход которого соединен с вторым выходом задатчика управляющего сигнала, причем первый и второй синусно-косинусные датчики установлены на осях соответствующих гидроцилиндров, штоки которых шарнирно соединены между собой и с ведущим шарниром механизмапантографа, введен четвертый синуснокосинусный датчик, первый выход которого соединен с первым входом третьего синусно-косинусного датчика итретьим входом второго сумматора, а.второй выход - с соответствующимивходами первого сумматора и третьегосинусно-косинусного датчика, подключенного вторым выходом к третьемувходу первого сумматора, причем тре"тий синусно-косинусный датчик уста"новлен на оси шарнирного соединениязвеньев механизма...
Измерительный преобразователь с коррекцией характеристики
Номер патента: 1446599
Опубликовано: 23.12.1988
Автор: Шакурский
МПК: G05B 11/00
Метки: измерительный, коррекцией, характеристики
...большим коэффициентом усиления, так и астатическим, содержащим интегратор. В установиншемся режиме получают следующими гннстн;+рх А-ВХ С+ЭХ ох Чоз 50 Формула изобретения Измерительный преобразователь с коррекцией характеристики, содержащий информационный и компенсационный датчики, выходами подключенные к входам соответственно первого и второго согласующих преобразователей, первый вычитатель, выходом соединенный 55 Ч,=Ч(+ Ч, -2)-2 Чн, ЧХн=ЧХН+Чх 2 Ч 2 нЧ 1 н Чхн ЧоВыходным является разностный сигнал Чр(Х) Ч (Х)Ч(Х). Выражая из первых двух уравнений системы (1) Е иприравнивая их, получают уравнение для Ч 1 Считая, что Ч 1 н есть линейнаяфункция от Х, Ч=К - (Х) (фиг.2,зависимость 22), получаютГч.-ч+.(г+ ч )3-р(г+ ч,) хх) р+кч-...
Устройство формирования управляющего сигнала для поворота вращающихся объектов
Номер патента: 1451642
Опубликовано: 15.01.1989
Автор: Петров
МПК: G05B 11/00
Метки: вращающихся, объектов, поворота, сигнала, управляющего, формирования
...если -(х -хФ а = х -х+2, если х - х" юФ 4 Ф.йх -х, если х - х,Из этой записи следует, что если% + меньше - , то к линейной разности добавляется 2, а если больше" отнимается 2.Такой способ получения рассогласования улучшает качество процесса регулирования, Рассогласованием между двумя угловыми положениями на окружности является число по модулю,равное кратчайшей дуге между двумяположениями, с положительным знаком,если кратчайший переход от текущегок заданному происходит против часовой стрелки (положительное направле"ние) и с отрицательным знаком, есликратчайший переход происходит по часовой стрелке,Пусть х+ )О. Пока х ) О и дажекогда х О, но хх - линейнаяразность хф " х отвечает своему назначению: знак рассогласования положителен и...
Самонастраивающийся электропривод
Номер патента: 1453362
Опубликовано: 23.01.1989
МПК: G05B 11/00
Метки: самонастраивающийся, электропривод
...на вид и качество переходного процесса, потребуем, чтобы общая передаточная функция разомкнутого привода, включающего корректирующее устройство, первый усилитель 3 (мощности) и электродвигатель 4 с редуктором 5, имела вид К 1Эм" =-= 1,(Э м мгде К, - коэффициент передачи пеового усилителя 3, Т=кРм1 - некоторое номинальное постоянное значение приведенного момента инерции.Для электродвигателей постоянного тока с редуктором справедливо равенс.твоКЭм р 1стр+ ркв с, (3)где М - момент сухого трения,К - коэффициент вязкого трения,Иэ выражения (3) следует, что1 , М. р з.рКвИр кТаким образом, для получения сиг 1 ф(нала-- на выходе второго сумма- КЭмз145 тора 7 из выходного сигнала датчика 6 тока д необходимо вычесть сигналы с выхода второго...
Регулятор
Номер патента: 1462232
Опубликовано: 28.02.1989
Авторы: Альтшулер, Васюхно, Волков, Орлов, Филатов
МПК: G05B 11/00
Метки: регулятор
...пропорциональным тан з 146 генсу этого угла. При этом первый разряд выходного кода счетчика 9 не является значащим и на вход блока 17 анализа знака заводится выход второго или третьего разряда.Этот блок совместно с триггером 24 и со счетчиком 25 служит для формирования младших разрядов выходного кода в случае, если не произошло полной компенсации напряжений на первом и третьем входах сумматора 5. В этом случае код в счетчике 9 будет периодически изменяться, причем величина интервала времени между моментами его уменьшения и увеличения на единицу будет пропорциональна разности между напряжениями на первом и третьем входах сумматора 5, а следовательно, и разности между напряжением, пропорциональным положению объекта, и напряжением,...
Устройство управления объектом регулирования
Номер патента: 1465302
Опубликовано: 15.03.1989
Авторы: Акинфиев, Миронов, Новогранов, Степанов
МПК: B25J 13/00, B25J 9/16, G05B 11/00 ...
Метки: объектом
...компаратова 1 2 сигнал поступает на управляющий вход ключа 14,Обратная связь по скорости разомкнута ключом 14 до тех пор, пока относительная ошибка системы Е не сравняется по величине с сигналом, кото - 50рый подается на компаратор от задатчика 13 уставок. При этом двигатель развивает максимально возможные ско- рости и ускорение при данной нагрузке, После того как сигнал, соответствующий относительной ошибке, и сигнал, поступающий от эадатчика уставок, сравняются, компаратор 12 вырабатывает сигнал, который поступает на управляющий вход ключа 14. При этом обратная связь по скорости замыкается и устройство демпфируется.Момент времени, при котором происходит замыкание обратной связи по скорости, определяется величиной сигнала,...
Устройство для имитации цифрового сигнала ошибки следящего привода
Номер патента: 1472870
Опубликовано: 15.04.1989
Авторы: Краев, Крутелев, Лопырев, Новиков, Помылев, Соловьев
МПК: G05B 11/00
Метки: имитации, ошибки, привода, сигнала, следящего, цифрового
...контакты ключа 23 на инвертирующий вход операционного усилителя24 с запоминающим элементом (конденсатором) 25 и резистором 26 обратнойсвязи.С выхода операционного усилителяэто напряжение (в виде управляющего напряжения постоянного тока) поступа 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ет на выход блока памяти и гоответственно на вхоц следящего привода 6,привоця его в пвижеш.е, Это движениенаправлено в сторону уменьшения угларассогласования, что вызывает уменьшение сдвига фаз выходного напряжения фазовращателя 3 относительно его напряжения питания, и в динамикена выходе дифференциала 2 все времяпроисходит вычитание движения привода из движения аналогового программного механизма, а разность вызывает поворот ротора фазовращателя на...
Система управления электроприводом робота
Номер патента: 1474585
Опубликовано: 23.04.1989
Авторы: Кузнецов, Овод-Марчук, Титов, Фурман
МПК: G05B 11/00
Метки: робота, электроприводом
...вход коммутатора 11 на входинтегратора 3, При этом сигнал с40выхода сумматора 4, равный У = К Р++ К К Й 1, сравнивается во втором1элементе 5 сравнения с сигналомдатчика 8 скорости, и их разностьчерез второй усилитель б поступаетна вход двигателя 7, обеспечиваяего вращение в нужном направлении.Увеличение сигнала ошибки Г приведетк тому, что в некоторый момент времени 1 модуль выходного сигнала Евторого усилителя б превысит заданное значение Б ,р,и пороговое устройство 12 выработает управляющий сигнал а = 1, который подключает на выход коммутатора 11 сигнал ошибки Е55с обратным знаком, не позволяющийинтегратору 3 войти в насыщение. Выходной сигнал интегратора 3 уменьшается, благодаря чему выходной сигнал Е второго усилителя б с...
Регулятор для объектов с запаздыванием
Номер патента: 1481707
Опубликовано: 23.05.1989
Авторы: Лихошерстов, Рабинович, Реймер
МПК: G05B 11/00
Метки: запаздыванием, объектов, регулятор
...передачи 1 в усилителе 4, ограничивая во втором ограничителе 5,Кроме того, сигнал х дифференцируютв дифференциаторе 7, выходной сигналкоторого ограничивают в первом ограничителе 8. В блоке 11 выделения модуля вьщеляют модуль выходного сигнала второго ограничителя 5 и полу"ченный сигнал умножают в блоке 9 умножения на выходной сигнал первогоограничителя 8. Выходной сигнал Бблока 9 умножения суммируют с выходным сигналом второго ограничителя 5в сумматоре б, формируя управляющийсигнал О. Таким образом, в предлагаемом регуляторе повьшается точность примерно на порядок по сравнению с известным, особенно при управлении нелинейными объектами и объектами с меня" ющимися параметрами.Формула изобретенияРегулятор для объектов с запазды 10...
Устройство регулирования
Номер патента: 1483427
Опубликовано: 30.05.1989
Автор: Гурин
МПК: G05B 11/00
...1 обратного действия, и второй ПИ- регулятор 2 прямого действия., подключенные к первому 3 и второму 4 исполнительным механизмам (в ПИ-регуляторе прямого действия выход увеличивается при значении параметра, превышающем заданное значение) . Датчи к 5 регули руем ого параметра связан с первым входом регулятора 1 и с плюсовым входом сумматора 6, минусовый вход которого подключен к выходу регулятора 1. Выход сумматора 6 соединен с первым входом регулятора 2. Задатчик 7 регулируемого параметра соединен с вторыми входами регуляторов 1 и 2.Устройство регулирования работает следующим образом.В номинальном режиме выходной сигнал регулятораустанавливается таким образом, чтобы параметр соответствовал заданному значению, определяемому задатчиком 7....
Устройство для управления электроприводом робота
Номер патента: 1491693
Опубликовано: 07.07.1989
Авторы: Войтенко, Ганнель, Гудзенко, Николенко, Процерова, Смотров, Шпиглер
МПК: B25J 13/00, B25J 9/16, G05B 11/00 ...
Метки: робота, электроприводом
...динамические процессы управляемого звена 12 отличаются резонансными колебаниями, влияние которых ввиду большой редукции передачи или значительного демпфирования на динамические процессы двигателя 4 незначительно, что затрудняет восстановление вектора состояния при использовании сигнала ошибки наблюдения скорости двигателя, т. е. использование сигнала ошибки наблюдения скорости двигателя, поведение которой практически не зависит от поведения управляемого звена, не позволяет точно сформировать сигналы состояния и поэтому не обеспечивает точное управление звеном 12. Поэтому сигнал скорости двигателя (на выходе датчика 5) и сигнал на первом выходе блока 8, соответствующий наблюдаемой скорости двигателя, практически не отличаются один от...
Устройство для управления приводом робота
Номер патента: 1495116
Опубликовано: 23.07.1989
Автор: Исаков
МПК: B25J 13/00, G05B 11/00
...отработки устройствомзаданного значения тока уменьшаетсясигнал рассогласования 11, увеличивается значение выходной координатыБ и сигнал 11 на выходе сумматора 9изменяет свой знак. Изменение знакаприводит к изменению знака выходного напряжения компаратора 10, ивыходной сигнал корректирующего бло"ка 11 начинает плавно уменьшаться,уменьшая тем самым интегральную составляющую сигнала управления электродвигателем.При дальнейшей отработке заданного значения изменяется знак интегральной составляющей, что приводит куменьшению значения сигнала управления электродвигателем по мере приближения выходной координаты к заданному значению, в результате чего повышается динамическая точность устройства.В установившемся режиме работы вустройстве...
Многоканальный регулятор
Номер патента: 1532895
Опубликовано: 30.12.1989
Авторы: Ивановский, Кузнецов
МПК: G05B 11/00
Метки: многоканальный, регулятор
...минимален по 50 абсолютной величине, поступает на первый 36, второй 37 и третий 38 выход селектора 3, на которых Формируются сигналы еЕ, (7)(6) Значения логических сигналов на выходах дешифратора 23Х - невозможная комбинация.Сигнал "1" с одного и выходов дешифратора 23 поступает на управляющие входы соответствующих ключевых элементов 19 и подключает к первому 36, второму 37 и третьему 38 выходам селектора 3 соответствующие выходы того канала 26 управления, в котором сигнал рассогласования д 2, минимальный, т.е. осуществляется се-. лекция по минимуму.Интегратор 4 формирует интеграль" ную составляюшую закона управленияс .- К т И)ае (2)огде У - выходной сигнал второго нелинейного блока 25;К - коэФФициент передачи интегратора 4.Первый...
Система автоматического управления для объектов с запаздыванием
Номер патента: 1534428
Опубликовано: 07.01.1990
Авторы: Горбина, Еремин, Цыкунов
МПК: G05B 11/00
Метки: запаздыванием, объектов
...из известныхрегуляторов, имеющих передаточныефункции, например, вида;К+К (Т,Р+1)Ф= ------ - Р ч. Р+1) 10 15 20 где К- К, Т, и Т = соов ) О,25 Выходной сигнал Б регулятора 2 поступает на вход объекта 13 регулирования, на который действует аддитивное возмущение Г, удовлетворяющее условиям/ Ы/Й с/ЕЩ/с К; я.- 0 сопэ, 35 и на выходе которого Формируется регулируемая координата ц +ч Р)Е +Л,Р +Ао . , + В 1 Р+Ва+ 1 Р+В А,В,С и 0 - коэффициенты.Выходной сигнал д регулятора 2 поступает на первый вход второго сумматора 7 и на входы блока 5 эапазды вания и дифференциатора Ь, На выходе блока 5 запаздывания формируется сигнал5 521где ч Р). = е55=1 0,15 С, поскольку в прикладных эадацах управления объектами 13 с запаздыванием диапазон определе ния...
Устройство для управления приводом робота
Номер патента: 1541554
Опубликовано: 07.02.1990
Автор: Филаретов
МПК: G05B 11/00
...к валудвигателя);- ток электродвигателя 8.20 Корректирующее устройство преобразует сигнал О во входной сигналэлектродвигателя 8: 35 На выходе третьего сумматора 16 формируется сигнал,равный%1 р(Мдь Кв 1 р / Мстр/ з 18 п О где 6 - задаваемая малая постояннаположительная величина. Первый выпрямитель 26 и первый нелинейный элемент 27 предназначены для обеспечения качественной работы вто 154 1554рого блока деленияЭта цель достигается, если на его входы подаются сигналы постоянных знаков. Причем на вход делителя не должен подаваться сигнал меньше величины 6 . Последнее условие обеспечивается первым нелинейным элементом 27, с выхода которого всегда поступает сигнал 5,Выходной сигнал второго нелинейного элемента 29 имеет вид(К 1;( ) ЬП...
Самонастраивающийся электропривод
Номер патента: 1545201
Опубликовано: 23.02.1990
Автор: Филаретов
МПК: G05B 11/00
Метки: самонастраивающийся, электропривод
...тока справедливо равенством Ы,+Ист+ в сс (3) 5 Из (3) следует, что с в РКм Км 1 О11 РСигнал в , - Ы, Формируется на выходеКмвторого сумматора 6, если его первый вход имеет единичный коэффициент усиления, а второй отрицательный вход - коэффициент усиления 1/К . При этом также полагается, что первый вход третьего сумматора 16 имеет коэффициент усиления Е , а его второй вход - единичный коэффициент. Кроме того, 20 полагается, что сигнал на выходе первого релейного элемента 15 может иметь три значения Ми О. Получение первых двух значений зависит от знака р а третье значение О воз можно только в состоянии покоя двигателя (сС =О).Сигнал, равный д 1/К , формируется на выходе блока 8 деления после деления сигнала 1 1 оС/К , получаемого на...
Пропорционально-интегральный регулятор
Номер патента: 1566318
Опубликовано: 23.05.1990
Авторы: Лапина, Севастьянов
МПК: G05B 11/00
Метки: пропорционально-интегральный, регулятор
...сигналу несоответствия на выходе элемента 6 формируется сигнал записи, по которому в регистр 8 памяти записывается текущее значение у(С,.) регулируемого параметра. Это значение, например расход, поступает на первые входы сумматора 4. По этому же сигналу несоответствия цифровой интегратор 2 устанавливается в нулевое состояние. По этому же сигналу несоответствия на входе элемента 7 формируется сигнал, который устанавливает цифровой интегратор 2 в нулевое состояние. 515663При этом пропорциональная составляющая сигнала управленияП(Е,.) = К,.ау(С),интегральная составляющая сигнала управления5- У(1)Коэффициенты К 1, Копределяются и задаются при конкретной технической реализации устройства, Сигнал управления Б(1;) подается на вход объекта 12...
Цифровой регулятор частоты вращения
Номер патента: 1571545
Опубликовано: 15.06.1990
Авторы: Дудченко, Лексин, Рыбалко, Сугаков, Чистяков
МПК: G05B 11/00
Метки: вращения, регулятор, цифровой, частоты
...датчика 1 процесс многократноповторяется до момента (фиг. 2,интервал с- с,), когда код разности навыходе счетцика 5 станет меньше кодадопустимой нестабильности. 8 этомслучае сигнал на выходе компаратора7 исчезает и элементы И 8, 9 закрываются по первому входу. Сигналы навыходы блока 10 не поступают и какойлибо коррекции подачи топлива шаговымдвигателем 11 не производится,При увеличении частоты вращенияза пределы заданной интервалы междуимпульсами на выходе датчика 1 уменьшаются. Число импульсов с выходаэлемента И 11 уменьшается, Сигнал навтором выходе счетчика 5 не появляется и счетчик 5 работает в режиме, вычитания. Бсли превышение частотывращения больше допустимой нестабильности, то к концу цикла на выходесчетчика 5 код разности...
Устройство для управления приводом робота
Номер патента: 1580317
Опубликовано: 23.07.1990
Авторы: Беляков, Емельянов, Исаков, Коровин, Кузнецова, Сизиков
МПК: B25J 13/00, G05B 11/00
...сигнала, задаваемого задатчиком 21, ключ 15 разомкнут и на сумматор 17 поступает только сигнал с выхода блока 19 умножения с весовым коэффициентом К 8, Если 09 021, ключ 15 замкнут и на входы сумматора 17 поступают сигналы с выхода ключа 15 с весовым коэффициентом К 4 и с выхода корректирующего блока 16 с весовым коэффициентом, равным 1.,Следовательно, сигнал ОКОС определяется как К 809 3 дп 01, 09021;(К 8+К 4+В 16(р).093 дп 0109021 р гДЕ %18(р) -1передаточная функТ 2 р +1ция корректирующего блока 16;Т 2=Т м,Тм - механическая постоянная времени электродвигателя,К 4 и К 8 - коэффициенты усиления сумматора 17 по соответствующему входу, выбираемые в зависимости от параметров электродвигателя 7 и диапазона действующих моментных возмущающих...
Устройство уменьшения влияния узкополосной помехи на фазоманипулированный сигнал
Номер патента: 1589253
Опубликовано: 30.08.1990
МПК: G05B 11/00
Метки: влияния, помехи, сигнал, узкополосной, уменьшения, фазоманипулированный
...формируют элементарный символ двоичного кода. Входной и выходной сигналы ограничителя 1 при щ этом равны между собой, так как ограничения нет, Выходной сигнал трехвходового сумматора 4 равен нулю, по скольку проинвертированный и усилен-. ный в два раза усилителем-ограничите лем 2 сигнал Ц ,я (фиг.2 в) компенсирует два других сигнала, поступающих на входы этого сумматора. Нулевой проинтегрированный сигнал не оказывает влияния на работу устройства, так как коммутатор 8 не включаетсяЕсли на принимаемый сигнал наложился эхо-сигнал Ц (фиг.3),то суммарный сигнап Бограничивается ограничителем 1, Суммарный сигнал Ц, подвергается ограничению на заданном уровне В (фиг,2 а,б,в), Сред нее значение сигнала Ц з в интервале О-Т .изменения несущей фазы...
Нелинейная следящая система
Номер патента: 1615672
Опубликовано: 23.12.1990
Авторы: Васильев, Дыда, Филаретов
МПК: G05B 11/00
Метки: нелинейная, следящая
...Стабилизация динамических свойств следящей системы обеспечивается с помощью специальной схемы формированиякорректирующего сигнала, которая производит подключение выходного сигналадифференциатора на тех интервалахвремени, где знаки сигналов на выходе дифференциатора и элемента сравнения совпадают, и отключение принесовпадении знаков. Такая структураустройства позволяет обеспечить инвариантность работы следящей системык вариации инерционных характеристикобъекта, 2 ил воздействия о - сигнал рассогласования следящей система, К и р - соответственна угол и скорость вращениявала редуктора, 0сигнал.управления двигателем, 1 - усиливаемыйсигнал, 0 - сигнал на выходе эталонной модели; Т- постоянная.времени апериодического звена, определяемая...
Регулятор с использованием тепловой энергии
Номер патента: 1619228
Опубликовано: 07.01.1991
МПК: G05B 11/00
Метки: использованием, регулятор, тепловой, энергии
...(фиг. 1) получают возвратно-поступательные движения гибкого штока 14, Это приводит в действие преобразователь 36-44 возвратно-поступательного движения во вращательное (фиг. 2).Возможность перемещения теплопроводной вставки 15 с постоянным объемом обеспечивает прямую зависимость между степенью заглубления Ь стержня 1 в жидкости 9 и величиной сжатия пружины 17, определяемой вращением гайки 16. Это позволяет точно задать оператору требуемую частоту колебаний (возвратно-поступательных движений)1619 28 Тп1 огде Т - постоянная времени интегриирования.Перемещение регулирующего органа45 в трубопроводе 46, т.е. отработкарегулирующего воздействия Х , продолжается до тех пор, пока ошибка ЬХ==У;-Хне становится равной нули.20 При этом цилиндр -...
Релейная система управления
Номер патента: 1624402
Опубликовано: 30.01.1991
Автор: Галахов
МПК: G05B 11/00
Метки: релейная
...срабатывания блоков 5 и 6асЬО 2 й,Сигналы с датчика 4 и блоков 5 и 6поступают на триггеры 9 и 10, выходныесигналы которых формируются по логикеОт - 05+ ОЯ 4 и Ов - Ое+ ОвО 4,где От, Ов - выходные сигналы с прямыхвыходов триггеров 9 и 10 соответственно(причем уровень единичного значения сигналов От и Ов непосредственно или черезусилители равен Оо. а уровень нулевых сигналов равен нулю).Сигналы с триггеров 9 и 10 через элемент 8 сравнения поступают на элемент 7сравнения, на другой вход которого поступает сигнал с выхода датчика 2. В результате на выходе элемента 7 выходной сигналформируется по закону Оо э 19 и Х при О-Ооэ 9 и Х при О 1 = О И 07+ 08 ФО0 при От = 0 и От + Оа = О. тот сигнал поступает на устройство 3,которое формирует...
Способ контроля местоположения строительного агрегата на рабочей площадке
Номер патента: 1636556
Опубликовано: 23.03.1991
Авторы: Абрамов, Ватуев, Кузин, Малиновский, Романцов, Руфов
МПК: E04G 21/22, G05B 11/00
Метки: агрегата, местоположения, площадке, рабочей, строительного
...по которым согласно зависимостямопределяют Ои 6. Зная величины с, -2 6 иЛ Л 62 по зависимостям (2) вычисляют Углы ф, Ц,и ( . При этом расстояние между фотоприемниками Ф и Ф составляет величину а, между фотоприемниками Фи Ф - величину в, а расстояние между лазерными источниками излучения П и П - А.Величины а,в,А вводятся с клавиатуры в память контроллера 5. Зная величины Ч 1 Чг ф Щ и (6 и используя зависимости (3) вычисляют стороны Ь и М и диагонали Э и Р четырехуго. ъника П,Ффд . После этого вычиспяют координаты 7, Х,р, Ур Хр и Я согласно зависимостям 4, которые определяют положение строительного агрегата на площадке,Способ контроля местоположения строительного агрегата на рабочей площадке обеспечивает воэможность создания...
Система управления испытательным стендом механических трансмиссий
Номер патента: 1645939
Опубликовано: 30.04.1991
Авторы: Винокур, Полякова, Яхинсон
МПК: G05B 11/00
Метки: испытательным, механических, стендом, трансмиссий
...инерции упругого звена.Устройство работает следующим образом.Вычислитель 1 формирует сигналы управления частотой вращения и моментомнагружения, Кодовый сигнал управления частотой вращения через 1-й ЦАП 3 преобразуется в сигнал управления усилителем 4мощности, который формирует напряжениеуправления двигателем 2.Двигатель приводит во вращение испытуемая трансмиссия б. Частота вращенияконтролируется частотным датчиком 9. Повторому каналу управления производитсяформирование момента нагружения, длячего сигнал управления моментом нагружения, формируемый вычислителем1, преобразуется в напряжение управления формирователем 8 момента нагружен ия, Для вычисления величиныуправляющей последовательности с учетомвлияния объектных связей в системе в...