Устройство для управления конвейером

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 143 9) 5 б 47/46, б 05 В /00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ИДЕТ ЕЛЬСТВУ А ВТОРСКОМ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(21) 4186046/27-03 (22) 23.12.86 (46) 15.10.88. Бюл.38 (71) Дальневосточный политехнический институт им. В. В. Куйбышева (72) А. С. Суляев и С. Л. Полещук (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР1113015, кл. 6 05 В 11/00, 1983.Авторское свидетельство СССР1130829, кл. 6 05 В 11/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРОМ (57) Изобретение относится к пром, автоматике и предназначено для ориентации изделий (И) на конвейерах при создании гибких автоматизированных производств. Цель расширение функциональных возможностей за счет улучшения ориентации И. Устройство содержит источник 2 излучения, электроприводы (ЭП) 3 и 4, задатчик 5 скорости ЭП, сумматоры 6 и 7, ленты 8 и 9 с механизмами натяжения 10 и перемещения 11, фотодатчик (ФД) 2, линейку ФД 13, емкостные реле 14, 15 с датчиками 16 и 17, опоры 31 и 32 с датчиками 33 и схему обработки информации. Последняя содержит триггер 18, элементы 19 - 22, 25 совпадения, элементы И - НЕ 23 и 24, одновибратор 26, сумматор 27, блок 28 хранения и ключи 29 - 30. При прохождении И вдоль системы ФД 12, 13 и датчиков 16, 17 определяется положение продольной координаты И относительно продольной осевой координаты конвейера. По измеренному приращению длины И по отношению к длине И в ориентированном положении ФД 12, 13 с источниками 2 излучения, сумматором 27 и блоком 28 хранения определяется угол смещения продольной координаты И, что и определяет приращение скорости одного из ЭП. Направление разворота И и выбор ЭП, которому необходимо приращение скорости, определяется с помощью реле 14, 15 и дат- Я чиков 6, 17 установкой триггера 18. При нахождении И в ориентирующем устройстве срабатывают датчики 33, нулевой потенциал элемента И - НЕ 23 сбрасывает блок С 28 хранения в нулевое состояние и с задержкой, равной времени выхода И из ориен- ф тирующего устройства, выключает ЭП 3, 4. 3Изобретение относится к промышленной автоматике и робототехнике и может быть использовано при создании гибких автоматизированных производств для ориентации преимущественно ящикотары на конвейерах,Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем улучшения ориентации изделий.На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - диаграмма работы; на фиг, 3 - установка линейки фотодатчнков и расчет выбора их числа.Устройство содержит конвейер 1, датчики 2 излучения, электроприводы 3 и 4, задатчик 5 скорости электропривода, первый 6 и второй 7 сумматоры, ленты 8 и 9 с механизмами натяжения 10 и перемещения 11, первый фотодатчик 12, линейку 13 фотодатчиков, емкостные реле 14 и 15 с датчиками 16 н 17, триггер 18, второй 9, третий 20, четвертый 21 и пятый 22 элементы совпадения, второй элемент И - НЕ 23, первый элемент И - НЕ 24, первый элемент 25 совпадения, одновибратор 26, третий сумматор 27, блок 28 хранения, первый 29 и второй 30 ключи, опоры 31 и 32 с датчиками 33. Позициями 34 и 35 обозначены части ленты транспортера.Устройство работает следующим образом.Конвейером 1 перемещается неориентированная ящикотара (фиг. 1). При прохождении ящикотары вдоль системы фотодатчиков 12, 13 и датчиков 16, 17 емкостных реле определяется положение продольной координаты ящикотары относительно продольной осевой координаты конвейера 1. Фотодатчиками 12, 13 с источниками 2 излучения, сумматором 27 и блоком 28 хранения по измеренному приращению длины ящикотары по отношению к длине последней в ориентированном положении определяется угол смещения продольной координаты ящикотары относительно продольной координаты конвейера 1, что и определяет приращение скорости одного из приводов 3, 4. Для этого расстояние между фото- датчиком 12 и первым элементом линейки 13 фотодатчиков выбрано равным длине ящикотары (фиг. 3), а расстояния между элементами линейки фотодатчика 13 рассчитываются из условия линейной зависимости а(Л 1) угла поворота от приращения измеренной длины ящикотары.Направление разворота ящикотары и соответственно выбор привода, которому необходимо приращение скорости, определяется с помощью емкостных реле 14, 15 и их датчиков 16, 17 установкой триггера 18,При появлении тары в зоне фото- диода 12 с него на первый элемент 25 совпадения поступает нулевой логический уровень и включаются приводы 3, 4 со скоростью, определяемой задатчиком 5 скорости и равной скорости конвейера (не показа 1. - Х(3) но). При вхождении ящикотары в зону линейки фотодатчиков 13 начинает работать сумматор 27 (фиг. 2 е) и на второй вход первого элемента 25 совпадения поступает разрешающий положительный потенциал с первой схемы 24 ИЛИ - НЕ (фиг. 2 в).В это же время устанавливается в единичное состояние емкостное реле 14 (фиг. 2 б), так как задний край ящикотары развернут в его сторону. При прохождении ящикотары фотодатчика 12 на второй вход первого элемента 25 совпадения поступает положительный потенциал, который запускает одновибратор 26 (фиг. 2 г), выходной сигнал которого через второй 19 и третий 20 элементы совпадения разрешает емкостным реле 14 и 15 установить триггер 18 в единичное или нулевое состояние (в данном случае в нулевое), который через элементы 21 и 22 совпадения управляет прохождением выходного сигнала блока 28 хра нения через ключи 29 и 30 (фиг. 2 и) насумматоры 6 и 7. На вторые входы последнего подается управляющий сигнал от задатчика 5 скорости, а выходные сигналы поступают на исполнительные электро- приводы 3 и 4 (в данном случае сигнал через ключ 30 поступает на сумматор 7 и далее на электропривод 4, увеличивая линейную скорость замкнутой ленты 9).По выходному сигналу одновибратора 26производится также фиксация результата Зо сумматора 27 в блоке 28 хранения. После того, как ящикотара будет втянута в ориентирующее устройство сработают тактильные датчики 33, установленные на опорах 31 и 32, и нулевой потенциал элемента 23 И - НЕ (фиг. 2 к) запретит прохождение выходного сигнала блока 28 хранения через ключи 29 и 30, сбросит в нулевое состояние блок 28 хранения и с задержкой, равной времени выхода ящикотары из ориентирующего устройства (не показано), выключит приводы 3 и 4.При расчете расстояний между элементами линейки фоодатчика воспользуемся фиг. 3.На фиг. 3 видно, что(5) 5 6) з а 1.2 = Из услов и измеренно максимальн устранением угла: ямакс = агссоз И выра котарформул (4 им прираще ыЫ =Асоотноше им максима лины ящико.(9) ары ренсова + В з 1 па -ия размеров ящик ьное приращение изм ары:./А+В -О) 3 макс = Из усломерения углсимальногосыске ящиколичество эчиков 13 имуле (9),линейки фоковому нощение углаэлементовются на вьщения Ьа. 04) г /и(7 с/ :з) иГУ В формулах (1) и (2) выразим Х Х= - А сова+ 1.; Х= Взла,Приравняем формулы (3) и (4) и посленесложных преобразований получим решениеквадратного уравнения:10 я параллельности диагонали Си длины ящикотары 1. найдем 15измеряемый угол отклонения снеоднозначности измерения, (5) с учетом формулы (3) ние измеренной длины ящивия заданнои точности Ла иза смещения а ящикотары и макизмеряемого угла отклонения тары определяем требуемое колементов Х в линейке фотодат расстояние между ними по форпричем вес каждого элемента тодатчика 13 равен его поряд-, меру, умноженному на прирасмещения а, а веса соседних линейки фотодатчика 13 отличабранное приращение угла смеФормула изобретенияУстройство для управления конвейером, содержащее источники излучения, оптически связанные с первым и вторым фото- датчиками, установленными по обе стороны конвейера, электроприводы с задатчиком скорости, первый и второи сумматоры, отличаюиееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем улучшения ориентации, оно содержит дополнительные фотодатчики в виде последовательной линейки, расположенной по одной из сторон конвейера за вторым фотодатчи ком, емкостные реле с датчиками, расположенными по обе, стороны конвейера за первым фотодатчиком, триггер, первый, второй, третий, четвертый и пятый элементы совпадения, два ключа, одновибратор, блок хранения, третий сумматор, элементы 4 И - НЕ и ХИЛИ - НЕ, входы которого соединены с входами третьего сумматора и выходами фотодатчиков линейки, выход элемента ХИЛИ - НЕ соединен с первым входом перво го элемента совпадения, второй вход которого соединен с выходом первого фотодатчика, выход через одновибратор - с первым входом блока хранения и первыми входами второго и третьего элементов совпадения, вторые входы которых соединены соответственно с выходами соответствующих емкостных реле, выходы второго и третьего элементов совпадения соединены с соответствующими входами триггера, прямой и инверсный выходы которого соединены с первыми входами четвертого и пятого элементов совпадения, вторые входы которых соединены с выходами элемента 4 И - НЕ и вторым входом блока хранения, третий вход которого соединен с выходом третьего сумматора, выход блока хранения соединен с первыми входами ключей, вторые входы которых соединены с выходами четвертого и пятого элементов совпадения, выходы ключей соединены через первый и второй сумматоры с электроприводами, другие выходы которых соединены с входами элемента 4 И - НЕ.Состав и тел Техред И. Ве Тираж 787 ого комитета ССС осква, Ж - 35, Ра графическое предпрРедактор Т. ЛазоренкоЗаказ 5192/19ВНИИПИ Государстве13035, МПроизводственно-поли ь Л. Семинарес КорректоПодписно Р по делам изобретени ушская наб., д. 4/5 иятие, г. Ужгород, ул. 4. Максимишинецй и открытийоектна