G05B 11/00 — Автоматические регуляторы
Устройство для управления приводом робота
Номер патента: 1693589
Опубликовано: 23.11.1991
Авторы: Миляновский, Филаретов
МПК: G05B 11/00
...вход третьего 20 имеет коэффициент усиления К вый (отрицательный) вход - коэ усиления Квр, а второй (отриц вход - коэффициент усиления, ра нице. Причем на выходе первого элемента 22 (с нулевой нейтральн сигнал формируется по закону ти 16 и усряют угол щения вык 17 тока е электро- сумматора м, его перффициент ател ьн ый)вный едирелейного ой точкой)где (Метр = сопвт).Тогда на выходе третьвго сумматора 20согласно (8) формируетсясигнал, равныйсИ + Й а. 5 Мдв Кв адМстр31 дп ацбт( ац + 1 р а ) .После интегрирования этого сигнала на выходе интегратора 38 формируется сигнал, равный(1+ Н ) а, а на выходе второго блока 21 деления - сигнал 1 р( + Н ).Выходной сигнал первого нелинейного элемента 30 имеет вид:Л при а Л,Овыхзо =а присЛ,- а приа -...
Релейная система управления
Номер патента: 1695261
Опубликовано: 30.11.1991
Авторы: Булгаков, Галахов, Куличенко
МПК: G05B 11/00
Метки: релейная
...1 0У=О, при /Х/ Х 2,О, при Х 2 /Х/ Х 1 и У =О,где Уо - уровень выходного сигнала с датчика 2;У - выходной сигнал с датчика 2;Х - регулируемый параметр;У - значение выходного сигнала У в1предшествующий момент времени;Х 1/Х 2/ - значение параметра Х при срабатывании (отпускании) датчика 2.Выходной сигнал реле с гистерезисом 8определяется следующим выражением У 1 = 0,5 Уо, при УО У 1, при У =О, где У 1 - значение У 1 в предшествующий момент времени. Сигнал Уз формируется по закону Уз = Уо 99 п 02, при /02/ 0 оО, ЙРи Иг/ О.Сигнал У 4 формируется по следующему закону У 4 Уз, при У 2 = О,О, при У 2 0,Управляющее воздействие Ч, таким образом, формируется по законуК. Уо Я 9 п У, при У О, Ч = -К . Уо Я 9 п У, при У .= 0 и тСг,О, . приУ=Оис 1,...
Регулятор с использованием тепловой энергии
Номер патента: 1711115
Опубликовано: 07.02.1992
МПК: G05B 11/00, G05D 23/00
Метки: использованием, регулятор, тепловой, энергии
...увеличивается.В состоянии равновесия кондуктор 20 элемента сравнения находится в среднем положении между замкнутыми газовыми полостями 21 и 22, что соответствует равным температурам и давлению газа в этих полостях, и отсутствию регулируемого воздействия, т.е. гибкий шток 14 исполнительного механизма находится в среднем 50 нейтральном положении (одинаковое усилие со стороны сильфонов 32 и ЗЗ на шток 14) и не входит во взаимодействие с преобразователем возвратно-поступательного движения во вращательное.При отклонении регулируемой величины Х от задания Хэд, т,е. при появлении сигнала небаланса ЬХ = Х - Хэд, в зависимости от знака этого небаланса стержень 19 перемещается вверх или вниз, Здесь регулируемая величина Х (например, темпера 5 10...
Регулятор с использованием тепловой энергии
Номер патента: 1711128
Опубликовано: 07.02.1992
МПК: G05B 11/00, G05D 23/00
Метки: использованием, регулятор, тепловой, энергии
...в объеме 53 над которой находится паровоз- душная смесь, Стержень 44 фиксируется в вертикальном положении в камере 48 с помощью муфты 54 и упорного винта 55. В нижней части 56 камеры 48 размещен гибкий шток 20, скрепленный с подвикным основанием сильфона 51, а внутри сильфона на его подвижном основании закреплена (припаяна, приклеена) вставка 57 постоянного объема, Нижний торец камеры 48 выполнен в виде гайки 58, а между гайкой и сильфоном 51 размещена пружина 59.Во входное звено 60 (фиг.З) поступают сигналы Х текущего значения регулируемого параметра, Хзд задания и Хо обратной связи, К выходу звена 60 подключено звено 61 сравнения, связанное с исполнительным механизмом 62, который связан с входным звеном 60 через звено 63 жесткой...
Непрерывный привод
Номер патента: 1734071
Опубликовано: 15.05.1992
Автор: Кочетов
МПК: G05B 11/00
Метки: непрерывный, привод
...и с компенсацией эффекта "ограничения" его выходной координаты,Непрерывный привод содержит усилители 1 и 4, силовой механизм 2 и 5, блоки 3 и 6 обратной связи и их модели, фиксатор 7 ограничения; блок 8 коммутации, переключающий 9, второй 10 и третий 11 замыкающие контакты реле блока 8 коммутации, блок 12 с зоной нечувствительности, равнойзоне ограничения выходной координаты привода, основная 13 и дополнительная 14 обмотки реле блока 8 коммутации, включенные встречно одна другой; нуль-орган 15,В исходном состоянии цепь входного сигнала привода (фиг.1) подключена непосредственно к входам замкнутых контуров, составленных из усилителя 1, силового механизма 2 и блока 3 обратной связи и их моделей: 4, 5 и 6 - через замыкающие контакты...
Устройство автоматической регулировки длительности сигналов
Номер патента: 1772781
Опубликовано: 30.10.1992
МПК: G05B 11/00, G06F 1/04, H04J 3/24 ...
Метки: автоматической, длительности, регулировки, сигналов
...5 настраивается надлительность сигналаравную Ти, одновиб 15 ратор 5 - на Тй+ Тпьодновибратор 5 -2на Ти+ (1 - 1)Тпи, где= 3, К, причемдолжно соблюдаться условие Т, + КТюТ,где Т- период следования тактовых импульсаос тактового входа 1, Целесообразно с20 точки зрения памехозащищенности выбирать Ти+(К - 1)Т(пи.= Т/2. Производят Выборинтероа.юв Атф = 1,К - .1) временимежду и.зменейиямл длительности сигналовмежду моментами времени переключения25 однаоибраторав 5, 5 ), для чего выбираот период.Т следования тактовых импульсао и производят взаиманастройку счетчика2 и блока 3 выбора путем определения саотоетСтвия между выходными комбинациями30 сигналов счетчика 2.и наличием потенциаланз выходах блока 3 выбора.Смомента 1 о.начала работы...
Регулятор с использованием тепловой энергии
Номер патента: 1774316
Опубликовано: 07.11.1992
МПК: G05B 11/00, G05D 23/00
Метки: использованием, регулятор, тепловой, энергии
...от знака этого небаланса стержень 19 перемещается вверх или вниз. Здесь регулируемая величина Х (например, температура) преобразуется в линейное перемещение стержня 19, например. стержень 19 переместился вверх, вместе с ним переместился и кондуктор 20, При этом увеличивается площадь контакта кондуктора 20 с полостью 21 и уменьшается площадь контакта кондуктора 20 с полостью 22. Поскольку полости 21, 23 нагреваются через кондуктор 20, то температура и давление газа в полости 21 увеличиваются по сравнению с температурой и давлением газа в полости 22. Это вызывает увеличение обьема исполнительного сильфона 33 по сравнению с объемом сильфона 32. Свободный торец сильфона 33 перемещается влево. Это ведет к тому, что непрерывно совершающий...
Нелинейная следящая система
Номер патента: 1783468
Опубликовано: 23.12.1992
МПК: G05B 11/00
Метки: нелинейная, следящая
...реализован по схеме, изображенной на рис. 2-5, с. 53 (4).Рассмотрим работу нелинейной следящей системы.Данная система относится к классу не. линейных систем с переменной структурой, 10 20 25 30 35 и ее качественные показатели зависят прежде всего от коэффициентов настройки первого 9 и второго 16 масштабирующего блоков и от величины тактового периода (шага квантования) То, Для определенности в дальнейшем примем К 9=1,5, К 16=1, То - заранее известная постоянная величина, определенная типом следящей системы, Кроме того, для простоты положим, что выходные сигналы первого 11 и второго 25 сигнум-реле имеют единичную амплитуду 01 = Ог 5 = 1, суммирование во всех четырех сумматорах 10, 13, 17, 20 происходит с единичными весами, крутизна...
Автопилот
Номер патента: 1802357
Опубликовано: 15.03.1993
Авторы: Романенко, Филюнин, Шилова
МПК: G05B 11/00, G05D 1/08
Метки: автопилот
...канала курса 3 поступает на вход изодромного блока 9. на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный Р ау,+1 который подается на второй суммирующий вход суммирующего усилителя 5 канала курса. На выходе датчика боковой перегрузки 10 вырабатывается сигнал, пропорциональный боковой перегрузке п и поступает на второй вычитающий вход суммирующего усилителя 5 канала курса. выходной сигнал которого поступает через формирователь закона управления б на исполнительный механизм 7 канала курса, который отклоняет руль направления на угол дн. При этом сигнал пропорциональный углу дн. отклонения руля направления через блок обратной связи канала курса 8 подается на первый вь 1 читающий вход суммирующего усилителя 3 и уравновешивает суммарный...
Устройство для управления подводным аппаратом с нейтральной плавучестью
Номер патента: 1205457
Опубликовано: 10.05.1996
Автор: Филаретов
МПК: B63G 8/22, G05B 11/00
Метки: аппаратом, нейтральной, плавучестью, подводным
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВОДНЫМ АППАРАТОМ С НЕЙТРАЛЬНОЙ ПЛАВУЧЕСТЬЮ, содержащее движители вертикального и горизонтального перемещений, подключенный соответственно к выходам первого и второго усилителей, поворотную телекамеру с датчиком угла поворота телекамеры относительно продольной оси подводного аппарата и датчик команд, отличающееся тем, что, с целью уменьшения времени подхода к обнаруженному объекту, в него введены последовательно соединенные синусный функциональный преобразователь, первый блок умножения, первый ключ, выход которого подключен к входу первого усилителя, последовательно соединенные косинусный функциональный преобразователь, второй блок умножения, второй ключ, выход которого подключен к входу второго усилителя,...
Способ автоматического управления объектом
Номер патента: 1568765
Опубликовано: 27.11.1996
Авторы: Караштин, Семкин, Танцур
МПК: G05B 11/00
Метки: объектом
Способ автоматического управления объектом, заключающийся в формировании управляющего воздействия в момент равенства нулю линейной комбинации величины и скорости рассогласования, запоминании в указанные моменты времени величины рассогласования и инвертировании управляющего воздействия, отличающийся тем, что, с целью уменьшения длительности переходного процесса, управляющее воздействие формируют пропорционально сумме значений величины и скорости рассогласования, взятых по абсолютной величине, анализируют знак рассогласования и формируют знак управляющего воздействия, противоположным знаку величины рассогласования, а инвертирование управляющего воздействия проводят в момент времени, когда величина рассогласования равна нулю, а величина...
Система управления с адаптирующимся регулятором
Номер патента: 1709836
Опубликовано: 27.04.2005
Авторы: Карчевский, Мишель
МПК: G05B 11/00
Метки: адаптирующимся, регулятором
Система управления с адаптирующимся регулятором, содержащая интегросумматор, объект регулирования, выход которого через датчик регулируемого параметра соединен с вычитающим входом сравнивающего элемента, суммирующий вход которого является входом системы, отличающаяся тем, что, с целью расширения области применения за счет возможности введения режима программного управления, дополнительно введены элемент И, ограничительный элемент, исполнительный механизм, компаратор, RS-триггер, генератор опорной частоты и импульсный усилитель-преобразователь, выход которого через релейный элемент соединен со входами RS-триггера и входом исполнительного механизма, выход которого соединен со входом...
Способ управления скоростью вращения промежуточного кольца электромеханической опоры электродвигателя маховика
Номер патента: 1840141
Опубликовано: 27.07.2006
МПК: G05B 11/00
Метки: вращения, кольца, маховика, опоры, промежуточного, скоростью, электродвигателя, электромеханической
Способ управления скоростью вращения промежуточного кольца электромеханической опоры электродвигателя-маховика, заключающийся в стабилизации скорости вращения промежуточного кольца по одному из параметров электродвигателя-маховика, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности способа, измеряют скорость вращения маховика и по результатам измерения стабилизируют скорость вращения промежуточного кольца на уровне, отношение величины которого к величине измеренной скорости вращения маховика равно фиксированному значению, находящемуся в диапазоне чисел от нуля до единицы, при этом вращение промежуточного кольца осуществляется в направлении вращения маховика.