G05B 11/00 — Автоматические регуляторы

Номер патента: 534738

Опубликовано: 05.11.1976

Автор: Смирнов

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая

...сумматора 3 по двум ветвям (ветви с от рицательной обратной связью через делитель 8 напряжения и ветви с положительной обратной связью через инерционное звено 9 и масштабный блок 10), изменение скоростной ошибки, вызванное изменением крутизны тахогенератора 7, в предложенной системе меньше на величину, примерно равную глубине отрицательной обрагной связи,формула изобретения Следящая система, содержащая сельсин-датчик, связанный с сельсином-приемником,выход которого через последовательно сое.диненные сумматор и усилитель подключенко входу двигателя, а выходной вал системы через редуктор подсоединен к валу двигателя, тахогенератор, установленный нар валу двигателя, при этом выход тахогенератора через делитель напряжения связан совходом...

Номер патента: 537327

Опубликовано: 30.11.1976

Авторы: Климов, Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: привод, следящий

...в выходом управляемого источника 10 питания. Кроме того, предлагаемый привод включает в себя первый усилитель 11, выход которого соединен с входом управляемого источника 10 питания, первый вход - с выходом трансформатора 5, а второй вход - с выходом второго сумматора 12. Первый вход сумматора 12 подключен к выходу первого сумматора 13 и входу интегрирующего блока 14, состоящего из последовательно соединенных резистора 15 и конденсатора 16, а второй вход - к выходу второго усилителя 17. Третий вход усилителя 11 соединен с выходом тахогенератора 7 и с первым входом сумматора 13, второй вход сумматора 13 - с выходом второго тахогенератора 18, который механически связан с двигателем 9, вход усилителя 17 - со средним выводом...

Номер патента: 540255

Опубликовано: 25.12.1976

Автор: Кочетов

МПК: G05B 11/00

Метки: автоматических, влияния, динамические, компенсации, ограничением, помех, свойства, систем

...и допустимой перегрузке, а образующееся фазовое опережение (форсировка) улучшает динамические свойств а С АУ с огр аничен нем.На фиг, 1 изображена блок-схема замкнутой системы автоматического управления, являощаяся примером реализации предлагаемого способа; на фиг. 2 и 3 представлены осциллограммы, поясняющие работу СЛУ.Система управления содержит усилитсльпреобразователь 1 САУ, элемент 2 с ограничением, звено 3 с зоной нечувствительности, пропорциональной зоне ограничения, интегратор 4, коммутатор 5, дифференцирующее устройство б, сумматоры 7 и 8.В линейном режиме работы СЛУ (без ограничения) сигнал с выхода звена 3 на вход интегратора 4 не поступает, так как амплитуда управляющего сигнала Х состоящего из полезного сигнала А и помехи...

Номер патента: 546848

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Винниченко, Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: дифференциальной, системой, следящей

...которого поступает это воздействие, отрабатывает его, на входе опорного канала формируют дополнительный сигнал, пропорциональный половине текущего значения ускорения движения. При этом скорость движения на выходе опорного канала изменяется так, как это показано на фиг. 1,в, и в результате этого снижается величина скорости движения на выходе следящего канала, отрабатывающего вторую половину текущего значения ускорения движения.При этом в том случае, когда знак требуемой скорости движения при выполнении наведения объекта не совпадает со знаком опорной скорости на выходе опорного канала его скорость может изменить свой знак, принимая к моменту окончания наведения исходное значение о,; если же знаки этих скоростей совпадают, то происходит...

Номер патента: 546849

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Боровик, Дмитренко

МПК: G05B 11/00

Метки: емкостей, загрузки, процессом, расходных

...блок 4 управления с выхода 15 выдает в блок 14 опроса разрешение на работу этого блока. На выходах блока 14 появляются стробирующие импульсы опроса в следующем порядке; вначале идет опрос элементов 7 совпадения, которые вторыми своими входами подключены к первым уровням датчиков 13, далее происходит опрос тех элементов 7, которые подключены своими вторыми входами ко вторым уровням датчиков, затем идет опрос третьих уровней и т. д. Предположим, что первый датчик 13 имеет на выходе сигнал 1, тогда при опросе первых уровней с выхода элемента 7 на вход блока 6 управления механизмами загрузки поступает 1, Блок 6 управления механизмов загрузки по этому сигналу формирует команду для пускателей 11 и одновременно с выхода 12 - команду на...

Номер патента: 549781

Опубликовано: 05.03.1977

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: двухканальный, привод, следящий

...повышениеточности и плавности работы двухканального следящего привода,Эта цель достигается тем, что предложенный двухканальный следящий привод содержит датчик скорости и два масштабныхэлемента. Вход датчика скорости соединенИз выражения (4) следует, что 9= О при выполкении условийфя +лф/ 7(5)гИз анализа выражения (5) можно сделать 5 следующие выводы:а) наличие двух масштабных элементов 5, 13 упрощает выполнение условий компенсации 61,т,е. при меньшем значении коэффициента передачи Кдатчика скорости 15, 10б) наличие двух источников сигнала 4, 14 позволяет при соответствующем выборе сигналов Ио и Ио обеспечить равенство нулю статической ошибкид даже при % 4%с Л Л)в) скорость двигателя 9 изменяется по 15 закону Йо=(Кр й-О )%, а скорость...

Номер патента: 562792

Опубликовано: 25.06.1977

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: двухканальный, привод, следящий

...сигнал дУ, пропорциональный ошибке между задаваемой и действительной скоростями двигателя опорного канала 8, подаваемый через корректирующий контур на шестой вход сумматора 14 управляемого канала 7, При отсутствии О, сигнал лУ обеспечивает необходимую скорость вращения двигателя опорного канала 8, а преобразованный через блок 10 - необходимую скорость вращения двигателя управляемого канала 7. Скоростидвигателей каналов 7, 8 равны по величине, но противоположны по .знаку. Выходной вал дифференциала 11, а следовательно и элемент И, неподвижны. Сигнал У, с измерителя б равен нулю. Сигнал У, с измерителя 4 и сигнал Ус измерителя 5, вычитаясь на сумматоре 14, не оказывают влияния на работу привода, В связл с тем, что выходной вал...

Номер патента: 572754

Опубликовано: 15.09.1977

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: двухканальный, привод, следящий

...13, На вход первого тахогенератора 12 поступает входная величина О следящего привода, вход второго тахогенератора 13 соединен с выходом первого двигателя 14 управляемого канала. Вход первого двигателя 14 соединен с выходом первого усилителя 15, вход которого соединен с выходом первого сумматора 11, а выход первого двигателя 14 соединен с входом первого редуктора 1 б, выход которого соединен с первым входом дифференциала 17. Второй вход дифференциала 17 соединен с выходом второго редуктора 18, а выход - с входом третьего редуктора 19, выход которого соединен с входом (гайка) четвертого редуктора 20, выход которого (винт) соединен с нагрузкой 3, Вход второго редуктора 18 соединен с выходом второго двигателя 21, вход которого соединен с...

Номер патента: 575620

Опубликовано: 05.10.1977

Авторы: Кутева, Макарова, Нечаева, Поплавский, Сологуб

МПК: G05B 11/00

Метки: конфокальной, линз, луча, положения, системе

...сущности к изобретению является устройство, содержашее регуляторы автокоррекции по числу линз, состоящее из последовательно соединенных измерителя рассогласования, исполнительного привода и регулирующего органа 3),Недостатками так эгэ устр эйства являют- ся низкие быстродействие, эбуспэвпеннэе временем опроса и отработки рассэгпасэваний на п эспедэватепьных участках регупир эва ния, и точность.1 лелью изобретения является повышение быстродействия и точности работы устройства.Поставленная цель достигается тем, что в предложенном устройстве в каждом регуляторе автокоррекции установлен измеритель угловых отклонений, вход которого соединен с выходом исполнительного привода, Измеритель рассогласования каждого регулятора автокоррекции...

Номер патента: 578636

Опубликовано: 30.10.1977

Авторы: Болилый, Гусак, Морозов, Херцог

МПК: G05B 11/00

Метки: пропорционально-интегральнодифференциальный, регулятор

...которого К может быть изменен в процессе настройки регулятора.25 Сигнал с выхода усилителя 2 попадает наПД-устройство 8, выполненное в виде положительной обратной связи, охватывающей прямую цепь регулятора. Обратная связь представляет сооой параллельное соединение ЗО безынерционного звена с единичным коэФсЬи.578636 25Е/гЯ-г -л+ Составитель Ю. Гладко Тсхрсд И. Караиданов корректор Т, Добровольская Груасва сдакгор Подписное. 7 Тиргк 1109ко:я.гстг Совета Министров ССС 1 к брстспий н окрьгпйЯ 35, РТпскгя наб., д 45 ад. Ло 8 Гос, дорст вспог го дс.ав 113035, Москва. Сап,нова,и и о г р а ф Р я,циентом усиления и инверсного апериодического блока с единичным коэффициентом передачи.В соответствии со структурной схемой передаточная функция...

Номер патента: 579596

Опубликовано: 05.11.1977

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: двухканальный, привод, следящий

...13.Второй вход второго дифференциала 7соединен с выходом второго редуктора15, вход которого соединен с выходом 35опорного канала 1,Предлагаемый привод работает следующим образом,В режиме слежения обьекта 11 спостоянной скоростью й ,задаваемой 4 Озадающим устройством 13 в виде закона изменения входной величины 8(1)- " Ян=) скорость й обеспечивается вращением днигателя 4 с постоянной скоростьюЯ, питаемого черезустройство 3 от источника энергии 2.За счет сигнала с .датчика 14 скоростиблок б развивает постоянную скорость1Яц , поступающую на первый входвторого дифференциала 7, второй входкоторого вращается со скоростью Яравной, но противоположной по знакуЯ , от выходного вала опорногоканала 1 через второй редуктор 15.Скорости Яи Я,...

Номер патента: 589587

Опубликовано: 25.01.1978

Авторы: Кириллов, Малюк

МПК: G05B 11/00

Метки: перемещения, приводами

...команда на снижение скорости подается в т.25 и скорость изменяется по точкам 25, 29, при этом исключается пере" мещение механизма на участке точек 28, 29 с пониженной скоростью.. Снижение ударов в кинематике привода при реверсе направления перемещения осуществляется за счет изменения интенсивности перемещения при работе в зазоре. В точках 18 и 32 скорость двигателя 8 равна нулю и при работе в цикле выходное напряжение датчика 12 скорости двигателя изменяет знак, что является входной информацией для блока 13 формирования управляющего сигнала, который подает команду на снижение интенсивности изменения выходного напряжения блока б. Привод проходит зазор. Контроль его величины осуществляется датчиком 1 и блоком 5 задания направления...

Номер патента: 620939

Опубликовано: 25.08.1978

Автор: Микеров

МПК: G05B 11/00

Метки: антенн, испытаний, механических, элементов

...и входу 20 усилителя 3.фазы напряжений на входах усилитея 3 доцжны быть подобраны так, чтобы обратная связь по входу 10 была бы от рицательной, а по входу 20 - положительной, Передаточное отношение редуктора 5 подбирается таким, чтобы максимальные углы рабочего сектора соответствовали быоуглам + ЪО поворота ротора СКИТ 4. 45Устройство работает следующим образом.Двигатель 1 с усилителем 3, охвачен, ные отрицательной обратной связью по скорости 1 от тахо 1 генератора 6 представляют собой 5 привод стабильной скорости, поворачивающий выходной вал с испытуемым элементом 2 со скоростью,пропорциональной сумме напряжений на входах 9 и 20 усилителя 3. При достижении одной из границ рабочего сектора фаза напряжений на входах 9 и 20 меняет свой...

Номер патента: 631860

Опубликовано: 05.11.1978

Авторы: Брук, Введенский, Руднева, Семенов, Трифонов

МПК: G05B 11/00

Метки: имитации, ошибки, привода, сигнала, следящего, цифрового

...модулятор 8, аналоговый программный механизм 9.Устройство работает следующим образом, За счет применения в качестве формирователя сигнала ошибки потенциометрического датчика, содержащего контактные ламели и движок, на выходе квангователя 2 сигнал ошибки получается квантован. ным по уровню. Квантование по времени с помощью запоминающего вход которого через замыкаФтакт 6 реле 5 подсоединяется анговагеля 2 на время, опреважностью импульсов широтно- модулятора 8 на входе реле5. Частоту смены информации определяют параметры широтно-импульсного модулятора 8. На время замыкания контакта 6 реле контакт 7 отключает выход запоминающего элемента 4 от входа следящего привода 1, имитируя обнуление старой информации перед записью...

Номер патента: 631861

Опубликовано: 05.11.1978

Авторы: Марголина, Никулин, Сахартов

МПК: G05B 11/00

...схема предлагаемой системы автоматического регулирования.Система содержит элемент сравнения 1, входы которого соединены с выходами 5 задатчика 2 и объекта регулирования 3, а также последовательно соединенные первый интегратор 4, первый сумматор 5, усилитель 6, второй интегратор 7 масштабный преобразователь 8, второй сумма 1 О тор 9 и блок 10 пропорционального управления.Особенность отрицательной обратной связи, которой охвачен первый интегратор 4 через масштабный преобразователь 8, заключается в том, что она действует только в переходных режимах, в то время как в установившемся режиме или при малых отклонениях системы от невозмушенного состояния действие этой связи устра-о няется работой внутреннего контура. Поэтому, несмотря. на то,...

Номер патента: 637781

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Гринфельд, Ионов

МПК: G05B 11/00

Метки: коррекции, систем

...канале ошибки, усилитель 3 в канале нелинейной обратной связи, блок 4 умножения, сумматор 5; объект б регулирования, днфференцнрующее звено 7 в канале нелинейной обратной связи, 1 в днфференцнруюшее звено 8 в канале линейной обратной связи и ключ 9.В начальной фазе отработки задающегосигнала ключ 9 разомкнут, что препятствует прохождению сигнала с выхода днфференцируюшего звена 8 на вход сумматора 5.1 З Прн этом на вход сумматора 5 через усилитель 2 подается сигнал ошибки, формнруемый на выходе элемента 1 сравнения задающего сигнала н сигнала главной обратной связи, и сигнал нелинейной коррекции, снио маемый с выхода блока 4 умножения, навходы которого подаются сигнал ошибки с выхода элемента 1 через усилитель 3 и сигнал с выхода...

Номер патента: 641392

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Волошин, Турбаков

МПК: G05B 11/00

Метки: автоматической, регулировки, фазы

...другой вход которогосоединен с выходом формирователя порого вых стробов, а выход элемента ИЛИ соединен с управляющим входом селектораимпульсов, вход которого соединен с выходом делителя частоты входных импульсов,а выход - с другим входом блока сравнения фаз.На чертеже представлена структурнаясхема предлагаемого ус гройства. Устройство автомат ",ческой регулировки фазы работает следующим образом.Когда устройство работаст в режиме вхождения в синхронизм, то среднее значение фазы импульсов на выходе делителч 6 частоты импульсов генератора переменной частоты не соответствует истинному значению фазы импульсов на выходе делителя 1 частоты входных импульсов. При этом формирователь 5 пороговых стробов форми 1 эует импульсы (стробы), каждый из...

Номер патента: 643827

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Кочетов, Сорокин, Чичеров

МПК: G05B 11/00

Метки: непрерывный, привод

...механиз- -,5ма без ограничения модель, 8 блока обратной связи, контакты 9 и 10 блокакоммутации, блок 11 с зоной нечувствительности, пропорциональной зоне действия ограничительных упоров привода.Предлагаемый привод работает следующим образом,Если входной сигнал Хзх не превышает эоны насыщения силового механизма 2, то выходной сигнал ХЗ 1 х привода.35Мсовпадает с выходным сигналом Х ,модели 7 без ограничения. Блок коммутации 5 не срабатываег.По достижении входным сигналомХхуровня насыщения вал силового механизма 2 привода достигает ограничительныхупоров. Сигнал на. выходе привода ХХпримет значениед МЗЬХ зьх ф 45Ограничение регулируемой координатыприводом приводит к ухудшению динамических свойств систем автоматическогоуправления и даже...

Номер патента: 646303

Опубликовано: 05.02.1979

Авторы: Кузнецов, Хантимиров

МПК: G05B 11/00

Метки: длинномерных, заготовок, закрутки, устройством

...ной системы управления является т адаптация системы на жесткость не дого деформируемого участка загот646,.303 17 1 Х 5 11 Т Составитель Г. 11 еф Техред М. Ьорнсова оваорректор Л. Не едактор С, Равва Тираж 1014осударствешки о коллам изобретений иква, Ж 5, 1 аушсл О/3711111 11 1 Ипо д1 303 ), Мос Подписноештета СССР открытий я наб., д. 4 лиан 111 П 11 атеит, г. Ъж о 1 од, ул. П 1 км.лтная,Предлагаемая система управленияповышает точность и производительностьпроцесса закрутки. Формула иэобретени я Систеча управления закруткой длин- номерных заготовок, содержащая привод, вход которого соединен с выходом блока 1 ц управления включением привода, датчик угла поворота, выход которого соединен с прямым входом сумматора, вычитаюший вход которого...

Номер патента: 648941

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Болховитинов, Дымкина, Никитин

МПК: G05B 11/00

Метки: регулятор

...исполнительных устройств (подруливающих носовых устройств и кормовых колонок ведет к излишней затрате энергии и моторесурса этих исполнительных устройств. Кроме гого, вследствие релейного характера введения от дополнительных блоков"сигналов коррекции, исполнительные устройства находятся в неблагоприятном режиме работы, что снижаег их срок службы.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является регулятор, содержащий последовательно соединенные измеритель рассогласования, вычислительный блок и усилитель мощности, выход которого соединен с входами исполнительных блоков, выходы которых соединены с входами соответствующих датчиков обратной связи, а их выходы подключены к соответствующим входам вычислительного блока 2Однако эти...

Номер патента: 650051

Опубликовано: 28.02.1979

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: двухдвигательный, привод, следящий

...изменение скорости и ускоренияпо сравнению с изменением этих величинза тот же интервал времени в однодвигательном приводе,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 В режимах отработки больших рассогласований по сигналу ошибки О и сигналом сизмерителей 16, 17 скорости срабатываетлогическое устройство 12, которое управляет с помощью ключей 13, 14 опорными сигналами Оь таким образом, чтобыобеспечить отработку больших углов рассогласования за минимальное время.Поясним работу привода в режимах отработки больших рассогласований графиками скоростей й, йь й на фиг, 2.Пусть обычный однодвигательньш привод отрабатывает угол рассогласования Оопо диаграмме изменения скорости Й,ОАВС за времяОбеспечение отработки этого же угла Ов предлагаемом...

Номер патента: 652527

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Бучева, Иванов

МПК: G05B 11/00

Метки: многоконтурная

...дополнительно содержит "цепь из последовательно соединенных дифференциатора и блоков регулирования частоты 11, амплитуды 12 и фазысигнала13, причем вход дифференциатора" 10 под-Юключен к выходу внешнего регулятора 1,а блок регулирования фазы сигнала 13выходом связан со входом внутреннегорегулятора 3. Возможно подключение цепи из последовательно соединенных але- фментов и к другим точкам схемысистемы.Например, вход дифференциатора 10 может быть подключен к выходу внешнегорегулятора 1, а выход блока регулирования фазы 13- ко входу внешнего регуля- .тора 1; в другом случае вход дифференцйатора 10 может быть подключен к выходу первого регулятора 1, а выход блокарегулирования фазы 13 - ко входупромежуточного регулятора 2; в третьемслучае...

Номер патента: 660016

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Вайсберг, Дворниченко, Палиенко, Чинаев, Шумеляк, Якубовская

МПК: G05B 11/00

Метки: оптимизации, переходного, процесса, системе

...к 1 и РО и(счО сигнала, пропорционального скорости систсмы автоматичсского рсгулирования и алгебрачсскон суммировании сго с сигналом ошибки (2.Применение этого способа позволяет уменьшить время колсбательцы; исрсходцых процессов в 2 - 5 раз,Однако возможности устранить цсрсрсгулированис способ цс даст, н время псрс:одного процесса остастся зцачитсльным, вш 1- ду того, что тормозя(цнй сигнал скоростной обратной связи вводигся без уирсждения, послс того, как Ошиокд кс помсня,.д знак. Цль 10 ирсдл;гдсмого изобрстсния является устранснис пвререгулирования и уменьшения времени псре;одного процесса 3 сисгсмс ири скачкообразном изменснии5 ошибки.110 с 131 ни с 51 цсгь дОстГястс 51 тсм, тоН,.И.( С: Нс 1 ИРОИЗВО,(НОЙ 01 О 3 0 1(д врсм(цом...

Номер патента: 662908

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Коняев, Королев, Малаха

МПК: G05B 11/00

Метки: двухканальной, коррекции, системы, следящей

...уьрдудр Заказ 2694/48 Тираж.1014 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035 Москва Ж"35 Ра ская наб.Филиал ППП 1 Патент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 При воздействии возмущений ошибка возрастает на величину дЧВоЗМ(Р) =ЧВОЗМР) фдГ(р)Фдт Р) (2) Таким образом, ошибка отработки управляющего воздействия будет равна д"(Р) =вк(Р)фвг(Р) фдт(Р)+ 5Описываемыйспособ коррекции двухканальной следящей системы позволяет осуществить компенсацию ошибки, вызванной действием возмущений в грубом канале эа счет осуществления следующих операций.Измеряют скорость изменения выходной координаты грубого канала, осуществляют суммирование сигналов ошиб. ки грубого канала и интеграла от скорости изменения выходной...

Номер патента: 667667

Опубликовано: 15.06.1979

Автор: Тараненко

МПК: E21B 41/00, G05B 11/00

Метки: автоматическая, газовых, производительностью, скважин

...остается сигнал, соответствуюший допустимому давлению. Таким образом, задание регулятору 8 давления может изменяться только в допустимых пределах.При изменении отбора газа установкой 14 подготовки газа (или компрессорной станцией) давление в газосборном коллекторе9 отклоняется от заданного значения. Величина разбаланса преобразуется регулятором 8 давления по пропорционально-интегральному закону в сигнал, который через блоки 7 ограничения сигнала поступает как задание на второй вход регуляторов 3 расхода регулируемых скважин 1. Эти регуля 5 5 О 15 20 25 3 а35 ла 45 Заданное значение проходного сечения исполнительного механизма 5 с наибольшим открытием устанавливается на корректирующем регуляторе 12 при помощи встроенного ручного...

Номер патента: 699488

Опубликовано: 25.11.1979

Авторы: Ивкин, Кудряшов, Ющенко

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором

...блока подключен ко входу следящего привода координаты качания кисти,3 6На чертеже представлена функциональная схема системы.Она содержит следящие приводы 1-3, звенья 4-6 манипулятора, тахогенераторы 7, блок 8 вычисления угловой скорости вращения линии визирования схватобьект, блок 9 управления, схват 10, блок 11 самонаведения и согласующий блок 12.Устройство работает следукхцим образом.Блок 11 самонаведения вырабатывает сигнал, пропорциональный отклонению объекта от равноснгнальной линии, который поступает на следящий привод 1 последнего звена 4. Вследствие этого последнее звено 4 со схватом 10 будет всегда направлено на объект. Тахогенератор 7 привода 1 будет измерять угловую скорость вращения линии визирования в...

Номер патента: 702342

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Городецкий, Дубинин, Оксман, Ситниченко

МПК: G05B 11/00

Метки: объектом, технологическим

...00. При этом на первый (управляющий) вход делите. ля напряжения поступает с выхода, дешифратора команд сигнал, запрещающий деление синусоидальных напряже,ний. С выходов делителя напряжений 8 на отклоняющую систему поступают напряжейия 0 в 1 п а)1 и 0 сов Ы 1, опре деляющие радиус сканирования. Сигналы с других выходов дешифратора команд разрешают работу элемента И 9и запрещают работу элемента И 10, На выходе элемента И 9 появляется " сигнал с-передающей телевизионной трубки. 20Напряжение П в 1 п бОС поступает на вход формирователя прямоугольных импульсов. Прямоугольный импульс с выхода ФормировЪтеля поступает на вход счетчика и переводит его в сос тояние ф 01 фф. Сигнал с выхода дешиф "ратора команд поступает на управляющий вход...

Номер патента: 703773

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Борисовский, Марголин, Моисейченков

МПК: G05B 11/00

Метки: объектом

...динамика которой описывается дифференциальным уравнением второго порядкаХ+2):ОХ+и Х=-1 с 0 4ю знака управляющего воздействия 11==- ц, . Нв втором участке движения системы под действием О:-О при 1:1 вью . 2полняется условие равенства нулю линейной комбинации А и происходит запоминание новой величины рассогласования Х- Х Далее операции по определециз знака управляющего воздействиясв горя ются,1 ц.раметр настройки с, можно выбать твк, что после одного изменениязнака разницы 0 в момент времени 1=С2одновре;.цнно выполняются условия равенства нулю величины и скорости рассогласования Х=О и Х = О . В этом случаелинейная комбинация А равна нулю,происходит запоминание нулевого рассогласования Х - 0 и управляющее возлействие принимает нулевое...

Номер патента: 703774

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Антипов, Астапов, Богомолов, Истомин

МПК: G05B 11/00

...образом,Если регулируемый параметр обьекта15, измеряемый датчиком 1 обратнойсвязи, соответствует заданному значению".с точностью до величины зоны нечувствительности блока 2 формирования сигнала ошибки, то на выходе последнегосигналотсутствует и исполнительные органы 8 и 9 неподвижны.Если величина регулируемого параметра объекта выходит за границы зоны,нечувствительности блока формированиясигнала ошибки, то на его выходе появляется сигнал ошибки регулирования,функционально зависящий от знака в величины рассогласования, в также произ-,водной регулируемого параметра,Если величина ошибки регулированиян 6" превышает зоны нечувствительностидискриминатора ошибки 5, определяемой10 15 20 кримннвтора ошибки 5, нв выходе послед 45 50 55 25...

Номер патента: 705417

Опубликовано: 25.12.1979

Автор: Тучинский

МПК: G05B 11/00

...1 управления, исполнительный блок 2, блок 3сравнения, блоки 4 пропорционального и 5 интегрального регулирования,сумматор б, первый ключ 7, блок 8 изменения пропорциональной составляющей,Второй ключ 9, блок 10 Изменения интегральной составпяющей, блоки 11 диф 4Ференцирования и 12 умножения, блоки13 контроля сигнала ошибки 14 модуляви 15 знака. Система работает следующим образом.В блоке 3 сравнения определяется отклойение текущего значения регулиРуемой переменной Х от заданного значения (ошибка регулирования Я ) . По сигналу ошибки Формируются две состав ляющие управляющего сигнала: Оп = 1 ф пропорциональная, формируемая блоком 4 О 0 = КГЕ Ж - интегральная, формируемая блоком 5.55Суммируясь в сумматоре 6 управляющий сигнал подается на...