G05B 11/00 — Автоматические регуляторы

Номер патента: 1117584

Опубликовано: 07.10.1984

Автор: Кочетов

МПК: G05B 11/00

Метки: влияния, компенсации, помехи, постоянную, сигнала, составляющую

...переключателем 5, контакты с нейтральным положением которого включены между входом ограничителя 1 и разнополярными клеммамиисточника постоянного тока (не показан). В цепи обратной связи накопителя 3 включен ключ 6, управляемыйтактовым генератором 7.Уровень ограничения ограничителя 1 и напряжение источника постоянного тока равны между собой и установлены (выбраны) с учетом зоны огра-ничения ограничителей приемника информации (не показаны),Полагаем, что зона, ограничения задана постоянной величиной фВ(фиг.2 а) 30Полезный фазоманипулированный сигнал(фиг.2 а) не ограничивается, не подрезается. При строго линейном приемномтракте влияние помех на достоверностьприема дискретных сообщений отсутствует, и компенсировать влияние помехнет...

Номер патента: 1118962

Опубликовано: 15.10.1984

Авторы: Крупник, Кудряшов, Кулаков, Курбатов

МПК: G05B 11/00

Метки: балансировочного, приводом, стенда

...первого операционного усилтеля 15. Как только сигнал задания П по 6 ступает на первый вход суммирующего усилителя 3, он перенодит его в режим ограничения с положительной или отрицательной величиной выходного сигнала н зависимости от направления вращения или режима работы привода балансироночного стенда (разгон или торможение), Выходной сигнал из суммирующего усилителя 3 интегрируется интегратором 5 с парафазными выходами, и привод балансировочного стенда разгоняется, Пока выходной сигнал 1) интегратора 5 не достиг уровня сигнала задания 1), поступающего через замкнутый ключ 12 с первого ныхода задатчика б, обратная связь сум мирующего усилителя 3, сигнал которого поступает на его второй вход, являющийся вторым суммирующим входом...

Номер патента: 1120278

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Березкин, Левшин, Суслов

МПК: G05B 11/00

Метки: дистанционным, манипулятором

...расширение функциональных возможностейустройства путем обеспечения работыманипулятора в рассогласованном положении.Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены первый и второй ключи, через которые выход второго сумматора соединен с третьим входом первого сумматора и входом электропривода соответственно.На чертеже дана функциональная схема предлагаемого устройства,Устройство содержит датчики 1 и 2 угла задающего 3 и исполнительного 4 органов, упругий элемент 5, датчик 6 момента, первый сумматор 7, датчик 8 давления, второй сумматор 9, усилитель 10, электрогидроусилитель 11, электропривод 12, гидропривод 13, первый и второй ключи 14 и 15.Устройство работает следующим образом. В режиме копирования производитсявключение...

Номер патента: 1121645

Опубликовано: 30.10.1984

Автор: Белов

МПК: G05B 11/00

Метки: адаптивным, роботом

...2, предмет 3, датчик 4 скорости конвейера, первый фотодатчик 5, второй Фотодатчик 6, элемент И 7, первый элемент ЗАПРЕТ 8, первый триггер 9, второй элемент ЗАПРЕТ 10, счетчик 11, второй триггер 12, третий элемент ЗАПРЕТ 13, третий триггер 14, четвертый элемент ЗАПРЕТ 15, четвертый триггер 16,Ъ - выходные сигналы устройства; Ч - скорость конвейера с предметом.Устройство работает следующим образом. Перемещаемые конвейером предметы3 должны обладать тем свойством,что их центры совпадают с центрамиописанных вокруг них окружностей.В исходномположении центр схватаробота находится в точке Л над Фотодатчиком б. Конвейер 2 перемещаетсо скоростью Ч предмет 3. Принципнаведения схвата на центр предмета3 заключается в том, что схват, перемещаемый...

Номер патента: 1128220

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Гуляев, Морозов, Ситников, Шубладзе

МПК: G05B 11/00

Метки: комплексом, энергетическим

...которой соединен с общей сетью, а второй - с вторым входомблока регулирования, дополнительновведены и измерителей активной мощности и в каждый канал регулирования,кроме первого, инерционный фильтр,широтно-импульсный модулятор, множительное устройство, сумматор, причемвыход задатчика каждого, кроме первого, канала регулирования соединенс последовательно соединенными инерционным фильтром, множительным устройством н широтно-импульсным модулятором, выход которого соединен с входом задатчика, второй вход множительного устройства соединен с выходомсумматора, первый вход которого сое-динен с выходом измерителя активной мощности, подключенного к первому выходу первой силовой установки, а второй вход сумматора соединен с выходомизмерителя...

Номер патента: 1130829

Опубликовано: 23.12.1984

Авторы: Жаботинский, Машинин, Силин

МПК: G05B 11/00

Метки: адаптивным, роботом

...последовательно соединенные датчик наличия детали, формирователь импульса,элемент задержки и дешифратор, а также направляющий стопор с упором иЗОкронштейнами, на которых установленыдатчик наличия детали, источники излучения и Фотодатчики, выходы которыхсоединены с входами блока формирователей импульсов, подключенного выходами к вторым входам дешифратора, вы" З 5ходы которого соединены с выходамиустройства, выход формирователя импульса подключен к первому входу ключа, соединенного вторым входом с выходом источника питания, а выходом -с входом источников излучения,На чертеже представлена Функциональная схема устройства.Устройство содержит Фотодатчики 1,5 корпус 2, источники 3 излучении, направляющий стопор 4, кронштейн 5, конвейер б, упор....

Номер патента: 1134927

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Аньшаков, Майборода, Мануйлов

МПК: G05B 11/00

Метки: активного, вращающегося, демпфирования, колебаний, конструкции, объекта, упругих, элементов

...элемента несовпадения.На фиг. 1 и 2 обозначены: блок исполнительных органов 1, объект управления, состоящий из собственно объекта 2, демпферов 3 и упругих элементов 4, датчик угловой . скорости 5, дифференцирующий блок , б, источник постоянного напряжения 7, инвертор 8, ключи 9, 10, сумматор 11, элемент несовпадения 12, дифференцирующий блок 13, ключ 14, формирователь модуля сигнала 15, релейный элемент 1 б, блок выделе: ния максимального значения сигнала 17, компаратор 18, источник постоянного напряжения 19, блок 20 управления исполнительными органами, амплитудный детектор 21, ключ 22, запоминающий элемент 23,.генератор импульсов дискретизации 24, элементы И 25 и 2 б, релейные элементы4 27, 28, элементы И 29, 30, элемент ИЛИ 31.Работа...

Номер патента: 1137441

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Журавлев, Сорокин

МПК: G05B 11/00

Метки: непрерывный, привод

...ограничения, блок 5 временной коючутациимодель 6 усилителя, модель 7 силовогомеханизма без ограничения, модель 8;блока обратной связи, замыкающий 9 иразмыкающие 10 и 11 контакты блокавременной коммутации, инвертор 12,усилитель-сумматор 13, поляризованныйрелейный элемент 14, первый 15 ивторой 16 размыкающие контакты поляризованного релейного. элемента, первый17 и второй 18 диоды.х (С ) и х,(С ) - соответственновходйой и выходной сигналы привода;9(С ) и У(С ) - соответственно сигналыуправления и помехи; д (С) - велйчина сигнала на входе привода, соответствующая .ограничению выходной координаты , х ,(й ) - максимально возможная величина сигнала на выходе привода, соответствующая ограничению выходной координаты, х (С )сигнал обратной связи...

Номер патента: 1140093

Опубликовано: 15.02.1985

Автор: Жаботинский

МПК: G05B 11/00

Метки: адаптивным, роботом

...источника питания соответственно, пятый вход - с выходом первого датчика контакта, а первый и второй выходы - с соответствующими входами второго привода, связанного сдатчиком усилия.На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2 -схема разрешения механических эле-.ментов,Устройство содержит блок 1 датчиков, первый элемент ИЛИ 2, первыйэлемент 3 задержки, первый коммутатор 4, первый привод 5, датчик 6усилия, пороговый элемент 7, второйи третий элементы 8 и 9 задержкисоответственно, второй коммутатор 10,второй привод 11, первый датчик 12контакта, первый источник 13 питания, элементы И 14, регистр 15, блок16 памяти, выходы 17 устройства, второй и третий датчики 18 и 19 контак,та соответственно, второй элементИЛИ 20,...

Номер патента: 1151924

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Горчаков, Егоров, Кобзев

МПК: G05B 11/00

Метки: роботом, сборочным

...органа. При этом привод работает в старт-стопном режиме.Целью изобретения является улучшение динамических характеристик устройства.Цель достигается тем, что в устройство, содержащее задатчик скорости и задатчик усилия, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, подключенного вторым входом к выходу датчика усилия, а также последовательно соединенные второй сумматор, блок управления и привод, кинематически связанный . грез исполнительный механизм с датчиком усилия и датчиком скорости, выход которого подключен к первому входу второго сумматора, дополнительно введены последовательно соединенные нелинейный элемент, интегратор и блок умножения, второй вход которого подключен к выходу задатчика скорости, выход - к...

Номер патента: 1155991

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Агейков, Вельтищев, Евлахов, Челышев

МПК: G05B 11/00

Метки: гидроприводов, дроссельного

...10 - 32.При подаче входных сигналов ООв, Ы0. нз управляющие входы гилроусилителей7 - 9 от командных устройств (например, отуправляющей электронно вычислительной машины,.от" задзющего органа манипулятора ит. д., которые начертеже не показаны), ввыходных гидравлических линиях гидроусюптелей 7 - 9, в которых установлены гидродви.гатели 10 - 12 появятся потоки рабочей жидкости. Это потоки рабочих органов гидродвигателей 1032 (например, вала гндромотора,цпока гидропнлиндра и т.д.).Направление потока рабочей жидкости исоответственно перемещение рабочего органасоответствующего гидродвнгателя 10 - 12 определяется полярностью входных сигналов 0 ,Ое, Оях гидРоУсилителей 7-9.31 ри изменении величин и знаков входныхсигналов Ов, О,О,...

Номер патента: 1161914

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Винокуров, Жарков, Загорский, Исаков

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором

...четвертым усилителем мощности, четвертым двигателем и четвертым редуктором, 1 З входы последовательно соединенных второго усилителя мощности, второго двигателя, второго редуктора и последовательно соединенных шестого усилителя мощности, шестого двига теля, шестого редуктора соединены с вторым входом первого сумматора, входы последовательно соединенных третьего усилителя мощности, третьего двигателя, третьего редуктора фф и последовательйо соединенных седьмого усилителя мощности, седьмого двигателя, седьмого редуктора соединены с вторым входом второго сумматора, дополнительно введены два 36 блока перекрестных связей и блок согласования, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторыми входами первого и второго...

Номер патента: 1166054

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Винокуров, Жарков, Загорский, Исаков

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором

...управления соединен с входами третьего и седьмого усилителей мощности, с первым входом первого сумматора и входом инвертора, выход которого соединен с входами второго и шестого усилителей мощности и первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом третьего блока управления и вторым входом первого сумматора, выходы первого и второго сумматора соединены соответственно с входами четвертого и пятого усилителей мощности.Вычислительный блок содержит последовательно соединенные четвертый сумматор, масштабный усилитель и пя1166054 4тый сумматор, причем первый, второй инвертор 29, второй сумматор 30,и третий входы вычислительного блока блоки 3 1-34 установления третий сум.Эподключены соответственно к первому , матор...

Номер патента: 1168895

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Березкин, Левшин, Никитин, Суслов

МПК: G05B 11/00

Метки: дистанционным, манипулятором

...пульта 11 управления воздействует на упругий элемент 6. Датчик 7 момента замеряет деформацию упругого элемента 6, т. е. вырабатывает сигнал, пропорциональный силовому воздействию оператора, который через блок 14 выделения модуля поступает на второй вход блока 5 умножения, управляя его коэффициентом передачи н зависимости от усилия управления, а также на первый вход первого сумматора 4, на второй вход которого подается сигнал с датчика 9 давления, пропорциональный силовому воздействию исполнительного органа 12 и его нагрузки. Разностный сигнал с выхода первого сумматора 4, который в установившемся режиме пропорционален скорости движения исполнительного органа 12, управляет через усилитель 1 и электрогидроусилитель 16 гидроприводом 2....

Номер патента: 1171750

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Васин, Тимофеев

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая, электрическая

...На этом участке изменение выходного сигнала происходит с постоянной скоростью, .определяемой только напряжением с выхода источника 4 постоянного напряжения и постоянной времени инерционного блока 2, т.е. система работает аналогично известной системе.Выходной сигнал Нвых близок к входному сигналу 11 вх . Когда выходной сигнал Н ывозрастает настолько, что разность между входным сигналом Нвх и выходным сигналом Ц системы стаВыхновится равной величине цоВ Ь 1 хВх6где У - порог срабатывания компаратора 10, заданный источником 9 опорного сигналаК - коэффициент передачи второ го блока 6 выделения модуля 6,Ш то компаратор 10 переходит в другое состояние и выдает сигнал "Лог. 1" на первый вход элемента И 11, На второй вход элемента И 11...

Номер патента: 1171751

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Кравцов, Николаев

МПК: G05B 11/00

Метки: модулем, сборочным

...привода 15, чтобы компенсировать возникшую при движении толкателя 10 и детали 7 ошибкуотносительного расположения осейдеталей 7 и 18: д+ 2 Ч(3) Указанная зависимость реализуется в электрической форме с помощью Функционального преобразователя 13, на вход которого подается сигнал с датчика 11 перемещений толкателя 10, 1 О а с выхода снимается напряжение, поступающее затем через сумматор 14 на вход исполнительного привода 15. При этом, как видно из равенства (3), численное значение точки 15 пересечения статической характеристики функционального преобразователя 13 с осью ординат определяется вырай+ 2 Ужением 1 1 , а.наклон характе 1 +У 20 ристики - отношением в . Наладка расУ1 ссматриваемого устройства заканчивается выбором...

Номер патента: 1173388

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Есаулов, Ефимов, Магидова, Назарьян

МПК: G05B 11/00

...средних значений х служитскорость изменения их между измере"ниями, Для определения этой величины, необходимой для коррекции управ"ляющего воздействия на объект, в сис.:теме предусмотрен дифференциатор 7,В последнем (фиг, 2) дискретныйсигнал 11, поступающий на вход инер- З 5ционного звена 26, преобразуется вI11=11 тТ - аС где Т - постоянная времени звена,Нарастающий (убывающий) сигналподается через блок 27 задержки на такт на вход непрерывного П-регу" лятора 28, где преобразуется в пи-. 45йлообразные импульсы Б , нижний уровень которых определяется начальным значением 07 устанавливаемого с помощью эадатчика 30, а верхний - зависит от скорости изменения Б и ко" 50 эффициента усиления блока 28. Использование второго блока 29 задержки на...

Номер патента: 1176301

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Полянский, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...1 движется навстречу исполнительному органу 7 ( значения сигнала на выходе блока 16 соответствуют нулю в первом случае и единице - во втором ).Когда валы задающего и исполнительного органов 1 и 7 находятся в согласованном положении, о = с и сс: О, оператор начинает изменять положение вала задающего органа 1.При этом в начальный момент движенияоператор выбирает люфт в кинематических передачах, который может быть весьма незначительньм. Прикладываемый при этом момент оператора пренебрежимо мал, Положение вала задающего органа 1 изменяется, т.е,о, Фс, и, следовательно, появлчется отличное от нуля рассогласование Р Ф 0 . По сигналу рассогласования включается первый нелинейный элемент 15 типа реле с нулевой нейтральной точкой, Таким образом,...

Номер патента: 1188697

Опубликовано: 30.10.1985

Авторы: Заходов, Новиков, Осипов

МПК: G05B 11/00

Метки: адаптивная, механическим, нестационарным, объектом, упругим

...генератора со сканированием частоты 4;.Структурная схема вычислителя частотных характеристик упругого звена объекта приведена на фиг. 6. На этой же схеме изображены передаточные функции %,р(Р) и %2 2(Р) полосовых фильтров 8 и 9. Входными сигналами вычислителя являются выходные сигналы полосовых фильтров 8 и 9 исигналы 13 13,2 квадратурногогенератора. Структура вычислителя частотных характеристик содержит входные фильтры 25 и 26 с передаточными функциями %у (Р) и %,Р 2(Р), посредством которых осуществляется компенсация сомножителя /1 оР передаточной функции объекта по управлению; два фазовых детектора, анализирующих входной сигнал 13(операторы перемножения 27 и 28 и два идентичных фильтра 29 и 30 низких частот с передаточной...

Номер патента: 1193634

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Бабаянц, Бартенев, Ивацевич, Федотов

МПК: G05B 11/00

Метки: регулятор

...31, резистор 32, конденсатор 33 и общую шину 20.Усилитель мощности содержит источник 39 постоянного напряжения, реле 38, транзистор 37 и общую шину 20.1Регулятор работает следующим образом.Сигнал с датчика 16 поступает на вход измерителя 3 рассогласования, где сравнивается с напряжением за- дания. Разностный сигнал с измерителя 3 рассогласования поступает на вход компаратора 4, на второй вход. которого поступают импульсы с генератора 5 пилообразного напря-. жения.При больших величинах сигнала рассогласования, когда сигнал с измерителя 3 рассогласования больше амплитуды импульса с генератора 5 пилообразного напряжения, на выходе компаратора 4 устанавливается постоянный по времени уровень сигнала, который включает выходное реле 38...

Номер патента: 1193635

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Васильев, Лазуткин

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятора, схватом

...на выходе элемента ИЛИ 4.и триггера 7, так как на вход последнего поступает сигнал логической единицы с выхода элемента НЕ 6. Выход ограничителя 9 при этом через коммутаторы 10-12 соединен с двигателем 13Появление на одном из выходов эадатчика 3, управляемого оператором сигнала "Зажим" вызывает срабатйвание реверсивного пускателя 2 и изменение сигнала на выходе элемента ИЛИ 4, что приводит к срабатыванию первого элемента 5 памяти (реле времени) и снятию сигнала логической единицы с входа триггера 7, Сигнал с выхода первого элемента 5 осуществляет переключение первого коммутатора 10 так, что напряжение с источника 1 питания через реверсивный пускатель 2, минуя датчик 8 тока и ограничитель 9, поступает через коммутаторы 10-12 на...

Номер патента: 1203478

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Цветков

МПК: G05B 11/00

Метки: средством, транспортным

...на частозу источника 1, а фильтры четвертого преобразователя 7 - на частоту источника 2. На фильтры 14 третьего и четвертого преобразователей 6 и 7 поступают сигналы от возбуждаемых точек матрицы 3 по оси Х. Преобразователи 4-7 аналогичны по конструкции и предназначены для определения величины сдвига точек на матрице 3 (в точке А или В) относительно их программных значений по определенной координате. Таким образом, Фильтры 14 первого преобразователя 4 пропускают сигналы, характеризующие положение точки А на матрице 3 по оси У, Сигнал с выхода одного иэ фильтров 14 посту - пает на вход соответствующего ключа 15, на второй вход которого подается напряжение с делителя 16. Напряжения делителя 16 подобраны так, что каждому выходу матрицы 3...

Номер патента: 1211688

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Одинцова, Цытович

МПК: G05B 11/00

...состоящего из звеньев 2,4 и 6,Усилитель (2, 4 и 6) представляет собой автоколебательную систему с частотно-широтно-импульсноймодуляцией. Релейные элемент 6имеет симметричные отнбсительно нуляСАУ пороги переключения + В,Выходнойсигнал блока 6 меняется дискретнов пределах +А,При отсутствии сигналов на входах сумматора 2 выходной сигналу (й) интегратора 4 изменяется поддействием выходного напряженияуе (й) релейного элемента 6 (фиг,2, а)При этом на выходе интегратора 4формируется пилообразный сигнал самплитудой, ограниченной на уровне+ В.Выходной сигнал релейного, элемента6 имеет за период То автоколебанийРОУ среднее нулевое значение.Наличие сигнала х(С) - хо(1)на выходе блока 2 вызывает измене"ние производной выходного...

Номер патента: 1226406

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Березкин, Городецкий, Суслов

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором

...(4), осуществляется на основе сигналов датчиков 15момента, описываемых выражениями (3).Для этого выходы датчиков 15 момента подключаются через ключи 16,сумматоры 17, ключи 18 к входам интеграторов 21, благодаря чему навыходах последних устанавливаютсязначения сигналов соответствующихсигналам датчиков 15 момента: на первом выходе - сигналу.0 , , на втопп паром -Ц на третьем -ц.Эм РМСигналы с выходов интеграторов21 поступают на входы усилителей14 выходные сигналы которых формируются согласно выражениям35пл ПР3 ПР 3О =К О =К К К Сова( (овс( 1 (3)ЬЫх 3 лп рм лл рм х к а 1Ъ 3 40где К К и К - коэффициенты пел(л аредачи усилителей 14 координат,1Значения коэффициентов К , Ки К устанавливаются исходя из обес 11 45печения равенства...

Номер патента: 1226407

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Альтшулер, Васюхно, Волков, Волнянский, Орлов, Филатов

МПК: G05B 11/00

Метки: варианты

...постоянной составляющей с амплитудой менее высоты потенциального барьера, Кроме того, посредством схемы 9, которая может быть выполнена например, в виде последовательно соединенных выпрямителей и светодиода, эта переменная составляющая позволяет осуществить непрерывный контроль исправности линии "вязи., что необходимо цля своевременного обнаружения и устранения неисправности.При достаточно большом количестве сигналов коррекции (в реальных системах Оно может быть равно шести и Более) наиболее целесообразным является применение устройства, выполненного пс второму варианту(фиг. 2). В этом случае выходные сигналы блока 4 Обьединяются попарно (на фиг. 2 для примера приведеныи о) ). Величина ц 1, подается на один вход сумматора 11, а ка...

Номер патента: 1229719

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Егоров, Рассказчиков

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором

...на неподвижном предмете, при этом не имеет значения находится в схвате шлифовальный круг или деталь. Привод второй координаты является обычным следящим приводом,ицвариантцым к внешним возмущаю)цим воздействиям. В этом случае достатоцно определить положение схвата только по первой координате и сравнить с требуемым. Оценка осуществляется по функции положения Е = Х 1 - Х 3, где Х, - требуемое значение координаты; Хдействительное зцачение координаты (рабочая точка может находиться в любом из 4 квадратов). Если Е)0, то рабочая точка является внешней к требуемому контуру, если Е(0, то рабочая точка является внутренней, Для опреде 5 )о 35 ;)о 25 зо 35 лсция функции Е сигнал с,1 итчика 14 положен)1 я подается на блок 18 выделения модуля,...

Номер патента: 1229720

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Борцов, Булавин, Емченко, Юнгер

МПК: G05B 11/00

Метки: скорости

...1 РТ(Я ТЯКЖС (.ННс 3,1 СХЕ 1(Н 353 ОТ блок с9 С.1.Н(.НР 1 Я 1( Н)( ТНс 3( Т Ня 2 Г рсг.иныи ,ем(.т 2, Бьполн 5 цс(сии фмгкН Ии РСГМГ 51 ГОРЯ.РНР 1 С Нооц,ЬК) С Гцс 3 Л 3 смсн(снгя, 10,я)ягех;) 0 н; хмъ 3 и)р 20, н Нхо,сгс рс, сйноО элс(1 н 1 3 2имеется Рс 13 он,ЯРН ЫС:НГ. Д( .О, ОЯ(ИТЛ ЬНЗ 5 г г 0 : г) 1 1 с "11, ,г)г г Я13 иР г с в , г. Г Г БСТ (Х( С;,, ияН 3 (ия, ,ИР к цс 3постуНо;)О )8010 Э.(",С НТЗ . КОТОРЫЙ1 сг Г) с)1 Бс 1(. Я С 1 ОГ 1031(ЬК) . И с13 г, 1 Р 1( ЧИЯ, 1:0:18)СХ,ОГО ОТ О.ОКЗ 5 5 С;С.НС(ця Нс) (ГХХс- ТОР) ЦОБР( МСН)0 Нс 1 ( ХГГТ ) г г 0- .ЯК)1 05) ГИ Ц ЯГ Ь ( ЦРРБО 0 Ц ТО)ОГ:) 13 Г ИК)8 1 НОкс.3 ЗКНМ Обр ЗОМ, ц )Н цс 1,и ИИ МСТЗЛЛЯ БНРР 80 Й И "ГО",)ОН К. СЯХ, 0 ЧСХ Си 1,СТСЛ Ь("ГБуО сиц 3 ы постмни 3 Н 1 и соо...

Номер патента: 1229721

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Альтшулер, Васюхно, Волков, Волнянский, Орлов, Филатов

МПК: G05B 11/00

...генератора 19 через элемент 12. В результате в сумматоре окажется записанной величина впср (интервал разряда интегратора 3 т пропорционален 1)з 1 псг). В третьем и четвертом такте интегратор 3 соответственно заряжается Оп и разряжается напряжением созга, а интервал времени его разряда (т 2) фиксируется в блоке 18.В пятом такте интегратор 3 заряжается напряжением впсв в течение времени тсь а затем в шестом такте вновь разряжается (.)о, причем интервал времени разряда запоминается блоком 18, Этот интервал пропорционален произведению в 1 пср , т, е.сж с Мс( с 10 15 20 25 ЗО Комас по этом сигналу переводится из оежи:1 а ГК (гирокомпас) в ГЛ в случае, если широта 1. или величина -ТсовК превысит уставку. Схема 27 осуществляет сборку по И г)И...

Номер патента: 1233098

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Горбачев, Елисеев, Житков, Лопатков, Смородин

МПК: G05B 11/00

Метки: отработанного, производства, процессом, сжигания, сульфат-целлюлозного, щелока

...выходом с первым входомсумматора 105, соединенного своимвыходом через нелинейный элемент 106с первым входом умножителя 107.Второй вход сумматора 105 и умножителя 106 соединен с выходом источника 109 постоянного напряжения, Выход умножителя 07 подключен к первому входу сумматора 108, к второмувходу которого подключенисточник110 постоянного напряжения,Датчик 14 присосов воздуха работает следующим образом.Сигнал от датчика 104 содержаниякислорода в дымовом газе поступаетна инвертирующий вход сумматора 107,в котором происходит суммированиеуказанного сигнала с постояннымсигналом, соответствующим числу "21"и поступающему с выхода источника109 постоянного сигнала. Выходнойсигнал сумматора 105 в нелинейномэлементе 106 преобразуется в...

Номер патента: 1234807

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Вишняков, Егоров

МПК: G05B 11/00

Метки: копирующим, манипулятором

...задающей части, а сигналом задания для задающей части - сигнал с датчика 16 момента, В реэуль,"ате Опе. ратор управляет положением иОл 1- тельного органа 15, ощущая усилия ВОЗНИКаЮЩИЕ В ИСПОЛНИТЕЛЬНОМ ПРИВОЛЕ,Прк соприкосновении исполнительного органа 15 с вцещним объектом например, при выполнении сборочьг 1.1 становачных ог(ераций ца выходе цатчика 17 усилия появляется ск Наспс, который при превьппенкя порога срабать 1 вания порогового элемента 19 переключаег коммутаторы 6 и 11, Пороговый элемент 19 не пропускает сигналы с датчкка 17 усилил меньпе 1 ос,являющиеся помехой и тем самымпредотвращает ложное срабатывание ко)мутаторов. Б.Орые входы первого бь э Ор 0101 коммут 1 торс)В соеиняютС)Л С ВЫХОдас",К. ЗадаОцая СтОраца ПО 11 рсжцему...