G05B 11/00 — Автоматические регуляторы

Номер патента: 377724

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/00

Метки: звено, интегрирующее, систем, содержащих

...(интегрирующее звено), сумматор 7, объект 8 регулирования и логическое устройство 9,Входная величина сравнивается с выходной устройством 3. Разность этих величин (ошибка) подается на вход регулятора, содержащего пропорциональное звено и интегратор ошибки, выходные величины которых складываются в сумматоре и подаются на вход объекта регулирования. К интегратору подключено логическое устройство 9 сравнения знаков ошибки двух соседних периодов опроса. При несовпадении знаков логическое устройство устанавливает на выходе интегратора величину, соответствующую установившемуся значению объекта регулирования.Система, приведенная на фиг. 2, содержитвходную 1 и выходную 2 величины, устройство 3 сравнения, интегратор б ошибки, объект 8...

Номер патента: 378796

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Гвозденко, Чапцев

МПК: G05B 11/00

Метки: силовым, электроприводом

...селектора выбирают таким, чтобы при наличии сигналов по обеим цепям управлениятранзисторный ключ 12 всегда оставался открытым.Логическая цепь обеспечивает включение транзистора 13 по цепи база - эмиттер 1 и транзистора 12 по цепи база - коллектор в момент поступления,на вход устройства сигнала управления и отключает эту цепь в момент появления против-эд.с. определенного уровня.При совпадении фаз напряжения питания и напряжения выходного сигнала Уна резисторе 17 формируется налряжение достаточное для того, чтобы открыть тиристор 10. При несовпадении фаз напряжение резистора 17 недостаточно для открытия, тиристора. Транзистор 11 в момент прохождения импульса положительной полярности источника питания всегда открыт, и конденсатор 24...

Номер патента: 410364

Опубликовано: 05.01.1974

МПК: G05B 11/00

Метки: 410364

...частоты соединен с входом блока 12 функционального преобразования сигнала резонансной частоты, выход которого подключен к входу множительного блока 9.Кроме того, следящая система содержит источник сигнала эталонной частоты 13, выход которого соединен с входом второго сумматора 14, другой вход которого подключен к выходу блока 10 определения резонансной частоты. Выход сумматора 14 соединен с входом блока 15 функционального преобразования сигнала разности частот, выход блока 15 - с одним из входов множительного блока 16, другой вход которого связан с выходом блока 11 определения параметра затухания частотной характеристики входного сигнала. Выход множительного блока 16 соединен со входом третьего сумматора 17, другой вход...

Номер патента: 413452

Опубликовано: 30.01.1974

МПК: G05B 11/00

Метки: 413452

...9. В результате регулирующий прибор прн на. личии сигнала на входе формирует на выходе импульсы, чередующиеся паузами. Интегрирование этих импульсов дает пропорционально интегральный закон регулирования, Зона нечувствительности регулирующего прибора определяется коэффициентом усиле ия усилителяи порогом открьвания стабилитроцов 2, гистерезис определяешься величиной резистора 3 1 степеныо положительной обратной связи), скорость связи (коэффициент усиления регулятора) и время интегрирования - - параметрами цепи обратной связи. Релейный регулируОщий прибор, содержащий усилитель постоянного тока, стабилитро- Я цы, резистор положительной обратной связи,через который одна из выходных клемм усилителя соединена с его входом, цепь...

Номер патента: 416659

Опубликовано: 25.02.1974

МПК: G05B 11/00

Метки: 416659

...йп ) с 1 с, 5 см У 10 с Раб т 1 33(3-3 1 3 С 33 С Л С У) й3 3 1 5, )1 Р 1 Ц 1313313333 Ь;13351 ЭС СС 11 СССс 5 СХСМ с 033 рсдс,птс,351 18, (.,3( ) )035151 1, и 22 33 Ос,30 рсБСрС 1 24 П)СДС с 33.,Сс) 3 д фИГ,Определитель зп яка скорости измепешя Входного сигпяля 18 пшолнеп па поляризо;)с 51:30) рРЛЕ 28, ЗяЬСяощИЕ 3(03 тяКТЫ 29 К 0- тйРОГО РЯСПОЛОИССПЫ СОВМССТНО С ЗЯЗЫКс 10 ЦИ- мп коппдст(мп 20 реле уровпя 19 В цепи 1 кл 0 спи элсктрйхдг 1 ппОГО рслс 30, Брсд с тдвлйпсгс сйс)ОЙ реле реверса 24.Рс.,с урйш 19 и 22 представляот соцой трИГГЕрц 11 М 3 Гс 3 БЫПОЛПЕПЫ - РЕЛЕ урОВНя 19 :а трянзистордх 31- - 34 с электромагнит;ым реле 35 па выходе, д реле уровня 22 па транзисторах 3 б - 39 с электромагнитным;)еле 10. Урс 3 епь срабатывания этих...

Номер патента: 419842

Опубликовано: 15.03.1974

Автор: Высшее

МПК: G05B 11/00

Метки: показателейдвигателей, регистрации

...сигНала вспомогательный стробирующий сигпал с вы.ода усилителя-формирователя, пройдя Открытую схему 15, стирает запись дапиого цикла и подготавливает ОЗУ 10 к зяписи следующего цикла, Сигнал с выхода усилителя-формарователя 12, пройдя схему 16 и схему 18, блокирует запись ОЗУ 10, (15 апример, гаслт луч), С приходом основиого стробирующего сигнала ОЗУ 10 снова работает в режиме записи. Если в течепие цикла один из исследуемых показателей достиг (Оверху или снизу) задацной величины, с выхода соответствующего компаратора а вход схемы ИЛИ 9 поступает импульс, который, пройдя схему ИЛИ 9, перебрасывает григгер 13 во второе устойчивое состояние. Схемы И 15 и 16 закрыты, схема И 14 открыта. Пришедший в помога,ечьный стробиру 5 ощ 55 й...

Номер патента: 427314

Опубликовано: 05.05.1974

Автор: Календо

МПК: G05B 11/00

Метки: вектора, отработкинаправления, прямоугольнымсоставляющим, следящая

...между одной нз обмоток синусно-косинусного вращающегося тран 1 сформатора (СКВТ) и усилителем, а управляющее напряжение через выпрямитель с с СКВТ.На чертеже приведена схе стем ы.Она содержит отрабатыв устройство для выравнивани сти 2, усилитель 8, двигател тель 5. Устройство 2 содержи тельно соединенных резистор ода 9 и 10, включенных встрСледящая система рабо образом,На статорные обмотки СКВТ 1 поступают,напряжения Уи У, пропорциональные прямоугольным составляющим вектора. С роторной обмотки 11 сигнал рассогласования поступает на вход схемы выравнивания 2. С выхода этой схемы сигнал поступает на усилитель Л, который управляет двигателем 4. Двигатель поворачивает ротор СКВТ 1 в сторону уменьшения сигнала рассогласования. Напряжение,...

Номер патента: 430352

Опубликовано: 30.05.1974

Авторы: Защелкни, Специальное, Фурман, Ясное

МПК: G05B 11/00

Метки: прибор, регулирующий, релейный

...оЗО не срабатывает, выходныечи закрыты (напряжение на выходе прибора отсутствует) и напряжение с обмотки 9 не поступает на управляющие электроды тиристорных оптронов б и 7, т. е, они выключены.На конденсаторе источника 13 при этом устанавливается напряжение, равное напряжению стабилизации стабилитрона 12. Вследствие того что ни один из тиристорных оптронов не открыт, на резисторах 14 и 15 напряжения нет, т, е. на вход инерционной цени напряжение не поступает,При подаче на вход сигнала реле 2 срабатывает, что вызывает включение одного из выходных тиристоров, При этом появляется напряжение на выходе прибора и протекает ток через управляющий электрод одного из тиристорных оптронов в проводящий для диода 8 полупериод питающего...

Номер патента: 435500

Опубликовано: 05.07.1974

Автор: Галкин

МПК: G05B 11/00

...рассогласование Х(1) станет равно заданной части а от зафиксированного значения рассогласования Х(Ь)Х(1,) = о, Х(1,),В этот момент скачкообразно производится инвертирование управляющего сигнала, и начинается третий участок движения под действием величины У - Х(1 о). Это. движение продолжается до следующего момента запоминания 1.Параметр настройки - коэффициент пропорциональности а между зафиксированным значением рассогласования Х(1 о) и порогом а Х(1 о), при достижении которого производится инвертирование управляющего воздействия, можно выбрать так, что в указанный момент запоминания 1 г рассогласование Х будет равно нулю. Это означает, что Х=О; Х=О, и будет запоминаться нулевой сигнал, т, е. У=О.Если динамика системы, в которой...

Номер патента: 441546

Опубликовано: 30.08.1974

Автор: Ястремский

МПК: G05B 11/00

Метки: автоколебательной, системы, управляющее

...единица, переключатель 5 связывает выход индикатора 8 экстремума с деблокирующими входами блоков 2 и 3. Ключи 7 и 7 находятся в закрытом состоянии.Командный импульс от индикатора 8 проходит через переключатель 5 и деблокирует блоки 2 и 3,25 3после чего переключатели 4 и 5 соединяют выход индикатора 8 с входом блока 2, а переключатель 6 подключает выход Хп основного регудятора к выхо,цнойу каналу устройства. Система включается в работу, определяемую алгоритмом основного регулятора.После первого реверса системы командный импульс блокирует блок 2. Появившийся на его выходе дискретный сигнал закрывает нормально открытый ключ 7, соединяющий выход регулятора с одним из входов осреднителя , т.е. запоьмнает значение сигнала, соответствующее...

Номер патента: 442455

Опубликовано: 05.09.1974

Авторы: Барыбин, Беляков, Москалев, Негневицкий, Сушко

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая, электрическая

...источнику постоянного йапряжения 1, а выход- О ко входу инерционного блока 5, преобразующего постоянный по велйчи 11 в входной сигнал, изменяющийся в динамическом рвжймв с определенной скоростью.Система работает следующим образомеПри поступлении управляющего сигнала на вход системы выходной сигнал элемента сравнения 1 воздействует на ключ 5. Последний сраоатывает и подает на вход инерционного блока 5 постоянное напряжение источника ч соответствующей полярностй. Выходной сигнал блока 5 начинает возрастать по линейному закону со скоростью, определяемой только величиной напряжения источника Ь и постоянной времени блока 5, которая должна быть достаточно большой. При этом условии инерционный , блок практически соответствует интегрирующему...

Номер патента: 446023

Опубликовано: 05.10.1974

Авторы: Стеклов, Юрасов

МПК: G05B 11/00

Метки: вращения, двигателя, скорости

...образом.При запуске двигателя и в переходных режимах, когда скорость вращения двигателя 5 значительно отличается от номинальной, основное управляющее воздействие создает частотный детектор 8. В результате этого воздействия устанавливается скорость вращения двигателя, отличающаяся от заданной на велнчину статической ошибки регулирования. Затем вступает в работу фазовый детектор 2, управляющее воздействие которого обеспечивает астатическое регулирование скорости вращения двигателя, При изменении частоты задающего генератора 1, например, с целью изменения скорости вращения вала лентопротяжного механизма выходное напряжение частотного детектора 8 отличается от номинального значения (значения в точке настройки системы). Компенсацию напряжения...

Номер патента: 453414

Опубликовано: 15.12.1974

Автор: Синебоков

МПК: G05B 11/00

Метки: процесса, сульфидирования

...к логическому блоку 7, и с входом датчика 8 загрузки продукта.Устройство работает следующим образом. В ксацтогеиаторподается щелочная целлюлоза и добавки ссроуглерода и растворигельиой щелочи. Полученная смесь перемешивается мешалкой с двигателем 2, мощность которого измеряется датчиком д. Вследствие неоднородности смеси потребляемая двигателем мощность зашумлеиа высокочастотной составляющей, которая фильтруется фильтром 4.1 о В зависимости от величины загрузки ксаитогенатора, определяемой при помощи датчика 8, выходной сигнал фильтра 4, поступающий ца вход масштабирующего преобразователя б, умножается иа различный коэффици ент. Характер зависимости коэффициента пропорциональности масштабирующего преобразователя выбирают так, что...

Номер патента: 454533

Опубликовано: 25.12.1974

Авторы: Салихов, Суверов

МПК: G05B 11/00

Метки: регулирующее

...2, блокзапаздывания 3, интегратор 4, сумматор 5,20 элемент сравнения 6, усилитель мощности 7,исполнительный механизм 8 и масштабныйблок 9.Регулирующее устройство работает следующим образом.25 Ошибка регулирования Х одновременнопоступает на входы усилителя 1 ц коммутатора 2 с заданным значением порога срабатыванияУ, . Если величина ошибкиХ,. / )) / У, то коммутатор 2 отключает вход зве 30 на запаздывания 3. В этом случае пропорцио454533 Предмет изобретения Составитель В, Васильевктор О, Стенина Техред Т. Миронова Корректор И. Позняковская Тираж 760Совета Минисоткрытийсаб., д. 4/5 Изд.288сударственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, Раушская Заказ 322/ОЦНИИПИ ПодписноеСССР ипография, пр. Сапунов нальная составляющая...

Номер патента: 459757

Опубликовано: 05.02.1975

Авторы: Аксенов, Виницкий, Ильюша, Снагин

МПК: G05B 11/00

Метки: агрегата, базы, очистного, поддержания, прямолинейности

...домкратом, при передвижке базы свобод:на от проскальзывания. Величина перемещения базы определяется с помощью датчика перемещения, встроенного в нерабочую полость измерительного домкрата.Работа устройства автоматического поддержания прямолинейности базы происходит следующим образом,При подаче команды на передвижку базы, датчик 1 режима работы выдает сигнал, который поступает на один из входов схем совпадения 2, Так как в исходном положении все счетчики находятся в нулевом состоянии, то на выходе инверторов 9 имеются сигналы 1, и сигнал от датчика режима работы базы через схемы совпадения 3 включает электрогидроклапаны 10, открывающие домкраты передвижии секций базы. Секции базы начинают перемещаться, и датчики 4 выдают сигналы на...

Номер патента: 463093

Опубликовано: 05.03.1975

Авторы: Кочетов, Кунавин, Сорокин

МПК: G05B 11/00

Метки: влияния, входном, компенсации, помех, сигнале

...подключены и соотвстствуюцптм выодам пптсгратора 5 и сравнивающих устройств .1 и 6. Воды 20 и 21 устройства 6 соединены : выходами и;:тсграторов 5 и 9 соотвстствсвпо.Управляющий сигнал, состоящий из полезного сигнала и номеп, поступает на вход 10 элемента 1, на вод 12 коммутатора 3 и на вод 13 устройства 4.При достихкснии управляющим сигналом уровня ограничения (за счет амплитуды помеи) срабатывает коммутатор 3, который включает в работу устройство 4. С выхода устройства 4 разностный сигнал одного знака поступает на вод 18 коммутатора 8 и на вод 15 интегратора 5, гдс оп интегрируется и запомнникто Ива.,к,е 527 Госу)арственного по делам изо Москва, Ж, Тирак 869комитета Совета Минисретений и открытийРаи)ска) иао., и. 4,5 Закав 1073 1...

Номер патента: 465619

Опубликовано: 30.03.1975

Авторы: Кочетов, Сорокин

МПК: G05B 11/00

Метки: влияния, компенсации, ограничения

...относится к нелинейным системам автоматического управления, содержащим элементы (устройства) с ограничением, на параметры которых оказывают влияние помехи, и может быть использовано в системах управления летательных аппаратов.Известен способ компенсации влияния ограничения в системах автоматического управления путем сравнения входного и выходного сигналов элемента с ограничением, интегрирования разностцого сигнала в течение времени, при котором происходит ограничение выходного сигнала, ц суммирования сигнала разряда интегратора с входным сигналом в течение времени, при котором це происходит ограничения.Неполная компенсация ограниченной части выходного сигнала при таком способе обусловлена тем, что сигнал разряда интегратора,...

Номер патента: 466486

Опубликовано: 05.04.1975

Авторы: Луговой, Смирнов, Филиппова

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая

...полностью акоростную опацбку следящей системы, умсцьшить ошибку, обуюовленную моментом нагрузки и устранить уход нуля системы, вызванный дрейфом нуля звеньев аистемы. й систем ы представФизическиной ошлбки ключается в системы вра В системе бе ществавать и смыс предлаг следую щ ща ется з компе скоро с ент сравнения 1, минающий элемент ельный элемент 6. Система содержит элс умматор 2, ключ 3, зап , усилитель 5 и исполни компенсации,сюростемым устройством заем, Пмсть входная о"ь постояннойсациат оцгибии будет суная ошибка, равнаяРедактор Л. Утехина Корректор И, Симкнна Заказ 943/1416 Изд.858 Тираж 867 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д....

Номер патента: 467321

Опубликовано: 15.04.1975

Авторы: Генин, Казиоров, Купервассер, Полканов

МПК: G05B 11/00

...дополнительного сумматора 6 и инерционного звена 8. Выходной сигнал д подается на усилитель 11 через резистор 14 и на резистор 15, соединенный последовательно с резистором 16, другой конец которого связан с выходом усилителя 11. Точка соединения резисторов 15 и 16 связана со входом усилителя 11 через включенные встречно стабилитроны 17 и 18 и резистор 19. На стабилитронах 17 и 18 реализуется нелинейное звено 10 типа зона нечувствительности,Система работает следующим образом.При медленно меняющемся входном воздействии до на вход нелинейного фильтра 7 поступает сигнал д=Л+Х содержащий помехи, усиленные за счет дифференцирования в дифференциаторе 2 сигнала датчика рассогласования 1. Если максимальная амплитуда этих помех не выходит за...

Номер патента: 475600

Опубликовано: 30.06.1975

Авторы: Гуйван, Желудько, Миронов, Никитенко, Сычева, Титов

МПК: G05B 11/00

Метки: объекта, оптико-электронное, поворотом

...51, 5 О;НЫКЛОНЫ ГЛОСКОСТИ НОЛ 51 ЭИЗ 1 ЦИН КОТОРОН ОПРСделяется положением оптичсскнх оссн но,яризатора. Далее луч направляется;срез магнитооптический блок 4 и расширитель 6 ныупраВляемыЙ Объект 13. (1 сгнитооптссск 1блок представляет собой кристылл, ня ример,фЕррИТЫ-Грапата ИТТЭИ 51 ИЛИ Дру 1 ОГО стсрнЫЛЫ, ООЛЫДЫЮЩЕГО ЭФФЕКТО 1 Ф ЯЭ ЗДС 51, Зс 1 КЛ 0 чающимся во вращении плоскости поляризяции под действием магнитного поля,Магнитное поле создается током, протскзющим в катушке, внутри которой располагзется кристалл, обладающий большим Вращение 5 плОскОсти поляризациР 1 (Оольш 251 НОстоянная Верде) и прозрачный Б облзсти спектраизл 5"чениЯ ОптическоГО кВантоВОГО ГснсРс 1 тОРс 1.Расширитель 5 предназначен для увелиенияуГла эастВОэы луса,...

Номер патента: 479079

Опубликовано: 30.07.1975

Авторы: Колпаков, Кузьмин, Парфенов, Петров, Толстой

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая, электрогидравлическая

...с одним из входов вп,.1 рого сравнивающего устройства,Предлагаемая система отличается от известных тем, что, с целью повышения качества, точности и устойчивости работы электрогидравлической следящей системы она содержит блок умножения, второй корректирующий контур, входы второго и нелинейногокорректирующих контуров соединены с выходами блока датчиков давления, а выходы через блок умножения - с одним из входовсумматора, например, с входом первого сумматора,На чертеже представлена схемаемой электрогидравлической следястем ы. Ф -479 О 79479079 3 пенсировать потери из-за переменной упругости гидромагистралей. Злсктэогид)явлическяя следящая системя,содержащая блок датчиков давления, последовательно соединенные первое сравнивающее...

Номер патента: 480049

Опубликовано: 05.08.1975

Автор: Синебоков

МПК: G05B 11/00

Метки: инерционными, технологическими, установками

...7 в положение, при котором выход сумматора 3 отключен от входа регулирующего блока 10, а выход сумматора 9 подключен ко входу этого блока. 20 Поскольку до начала запуска на рабочий режим объект автоматического управления 1 находится в каком-либо нерабочем устойчивом состоянии, величина текущего значения лимитирующего параметра, измеряемая датчиком 4, существенно меньше величины предельно допустимого значения лимитирующего параметра, определяемой выходным сигналом задатчика 8, При этом выходной сигнал сумматора 9, поступающий на вход регулирующего блока 10, существенно отличается от нуля. Регулирующий блок 10 стремится компенсировать поступающий на его вход сигнал управления, в результате чего изменяется его выходной сигнал,...

Номер патента: 481876

Опубликовано: 25.08.1975

Авторы: Винниченко, Друян, Кобзев, Котухов, Новоселов, Пресняков

МПК: G05B 11/00

Метки: двухдвигательный, привод, следящий

...наперед заданной скоростью, Величина этой скорости выбирается примерно равной половине номинальной скорости вращения исполнительного двигателя опорной следящей системы. Для того, чтобы при нулевом значении,скорости. изменения входной величины выходной вал дифференциала 3 оставался неподвииным, выходной вал основной следящей систе 5 мы до1 олжен вращаться с такой же по величине и обратной по знаку скоростью, что йвыходной вал опорной следящей системы 2.Это обеспечивается введением перекрестнойсвязи с выхода опорной следящей системы 10 на основную с помошью тахогенератора 7через логическое устройство 6.При превышении скорости изменениявходной величины определенного значениялогическое устройство 6 изменяет в за висимости от этого...

Номер патента: 481877

Опубликовано: 25.08.1975

Авторы: Задорожный, Новоселов, Пояганов

МПК: G05B 11/00

Метки: привода, сигнала, следящего, управляющего, формирования

...скоростью не равной нулю за заданное время,Предлагаемый способ отличается от из-.вестного тем, что на вход следящей системы дополнительно подают сигнал, численноравный скачку спрогнозироввнной скорости,и разность сигналов, численно равных призведению спрогнозированной скорости наразность текущего и начального значенийвремени и произведению спрогнозироввннойскорости на время прогноза.Такое формирование управляющего сигспрогнозированная скорость вывода инструмента в точку встречи с объектом наблюдения Я., начальное время, время Законы формирования упрввляюш налов, подаваемых на вход следят вода, представляются следующими ческими выражениями; По углу й:и +Я.(-1),481877 Составитель Г,Романченкоич Техред И 1 арандашова Корректор Л Бр...

Номер патента: 494724

Опубликовано: 05.12.1975

Авторы: Дорохов, Иванов, Миронов, Некрасов, Шеваль

МПК: G05B 11/00

Метки: сигнала, системах, следящих, управляющего, функциональной

...к перовым входам первого и второго множительного звеньев.Это позволяет увеличить точность обра ботки управляющего сигнала в условиях аддитивных шумов.На чертеже изображена структурная. схема следящей системы с устройством функциональной обработки.О ,Схема включает в себя звено сравнения 1,множительные звенья 2, 3, 4, регулятор 5, объект регулирования бгенератор пилообразного напряжения 7 и генератор синусоидальных колебаний 8.5 Следящая система с устройством функциональной обработки работает следующим обр азам.Сигнал ошир авляющетоО мой в еличиньоставитель А. ЛащевТехред Т. Курилко Корректор В. Гутман ехина акто каз 73/908ЦНИИП Изд.181 Тираж 864 осударственного комитета Совета Мииистро по делам изобретений и открытий Москва, Ж,...

Номер патента: 503205

Опубликовано: 15.02.1976

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: двухканальная, следящая

...выход двигателя 7 соединен с одним из входов дифференциала 8 привода 4. Второй вход дифференциала 8 соединен с выходом необратимого редуктора 9 привода 6. Вход редуктора 9 соединен с одним из выходов дифференциала 10 привода 6, второй выход которого соединен с входным валом муфты предельного момента 11, выход которой соединен с корпусом 12, Входной вал дифференциала 10 соединен с выходом двигателя 13, вход которого соединен с выходом усилителя 14. Вход усилителя 14 соединен с выходом порогового устройства 5. Выход дифференциала 8 соединен со входом редуктора 15, выход которого соединен со входом нагрузки 2.При подаче на вход системы входного воздействия О в начальный момент на выходе элемента 1 появляется рассогласование О, превышающее...

Номер патента: 515082

Опубликовано: 25.05.1976

Автор: Зеленков

МПК: G05B 11/00

Метки: регулятор, электронно-гидравлический

...малому давлению,компенсируется от .".узла обратной связи 7при открытии исполнительным механизмом6 регулирующего органа на напорной линии 20автоклава, а сигнал, соответствуюший большому давлению, компенсируется сигналомот узла обратной связи 10 при открытииисполнительным механизмом 9 регулирующего органа на дренажной линии автоклава. ЖДелителями входных сигналов на сумматоре устанавливаются коэффициенты усиленияотдельно по каналу каждого регулирующегооргана, обеспечивающие его устойчивое регулирование, Включено питающее напряжение ЗОи краном 5 подана вода, Величины сигналовпри закрытых регулирующих органах, поступающих с узлов обратной связи 7 и 10 име-,ют нулевое значение, При увеличении давле-ния в автоклаве следящий датчик...

Номер патента: 526857

Опубликовано: 30.08.1976

Авторы: Бесов, Брюхнов, Женевская, Некрасов, Подпалый

МПК: G05B 11/00

Метки: дальности, объекта, сопровождения

...переполненным. Выдает импульс переполнения Гм,. Соответствутощий максимальной рассчлтанной дальности.Двоичное значение максимальной дальности соответствует такому состоянию счетчика максимальной дальности, когда во всех его разрядах присутствуют 1.В момент начала счета, который обуславлиВается спорным импульсом Г, счетчик максимал:;ОЙ дальности 12 нахсдитсе з состояли 000 О,где ц - ч.сло двоичных разядов счетчика максимальной дальности 12.В момент счета соотзетствощий максимальной дальности Д счетчик 12 переходит в состояние: 1аОчевидно, что, чем больше величина Д тем больше зелечина разрядности и.Назначение счетчика максимальной дальности 12 - Выдача импульса переполнения Гм, который формируется в момент перехода счетчика 12 из...

Номер патента: 531128

Опубликовано: 05.10.1976

Авторы: Малов, Пархоменко, Попов

МПК: G05B 11/00

Метки: автоколебательная, автоматическая

...звено 4, Статическая характеристика нелинейного звена имеет зону нечувствительности + 5 и линейные однозначные участки с углом наклона А20Система работает следующим образом,Благодаря замкнутому контуру на выходе Х системы воспроизводится заданноезначение Х входного воздействия. Из-заналичия релейного звена 3 процесс регулирования в установившемся режиме сопровождается высокочастотными колебаниями регулируемой величины относительно заданногозначения. Во время выхода системы на режим регулирования на объект регулированиядополнительно подается форсирующее воздействие по нелинейному звену до тех пор,пока сигнал отклонения превышает зонунечувствительности нелинейного звена. После того как сигнал отклонения станет меньше зоны...

Номер патента: 533908

Опубликовано: 30.10.1976

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая

...и ошибка следящего привода; и - угол приложения усилия к нагрузке от винта выходного редуктора следящего привода; Ь;, Ц, .1.1; - сигналы, пропорциональные соответственно эталонному (желаемому), текущему значению передаточного числапередачи от двигателя до оси вращения и их разности. соответственно задаваемая скорость и скорость нагрузки,Предлагаемый привод работает следующим образом.Редуктор 5 является резьбо-колебательной передачей. Движение винту, т. е. выходное движение редуктора, придается вращением гайки, с которой связан выход редуктора 4. Передаточное число редуктора 5 можно изменять в определенных пределах за счет изменения эксцентриситета оси гайки относительно оси винта, смещения оси гайки, т, е за счет движения, передаваемого...