G05B 11/00 — Автоматические регуляторы

Номер патента: 800958

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Кордубан, Креславский, Липлявая, Юзвинкевич

МПК: G05B 11/00

Метки: двухканальная, следящая

...каналов, а выходыблока приемников грубого и точногоканалов через фильтры соединены совторым и третьим входами коммутатора.На чертеже предстанлена блок-схе Ома следящей системы,Система включает источники 1 и 2напряжения переменного тока, блокдатчиков 3 грубого и точного каналов,.образом.Источники 1 и 2 напряжения переменного тока двух различных частотподают питание соответственно на обмотку возбуждения датчиков 3 грубог о и точного канала, Обмотки синхогоронизации блока датчиков 3 грубого 35и точного каналов соединены по схеме трансформаторной дистационной передачи соответственно с обмоткамисинхронизации блока 4 приемников грубого и точного каналов. Выходы блока4 приемников грубого и точного каналов включены соответственно на...

Номер патента: 805245

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Андрюнин, Лакота, Лысенко, Моисеенков, Шведов

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором

...6 вычисления зоны нечувствительности определяет величину Чогьв зависимости от положения задающего и исполнительного органов в пространстве и от величинысигнала Ч с выхода датчика 5 усилия оператора, который может располагаться, например, на рукоятке задающего органа. Величина Ч 1 задается оператором и являетсямодулем силы, которую манипулятору необходимо приложить к объекту, Направлениеэтой силы зависит от направления рассогласования конечной точки задающего органаи схвата исполнительного органа манипулятора.Когда исполнительный орган манипулятора находится в свободной зоне, оператор,увеличив. величину сигнала Ч 1 до максимального значения (величина зоны нечувствительности . функционального преобразователя 7 максимальна), практически...

Номер патента: 805246

Опубликовано: 15.02.1981

Автор: Козлов

МПК: G05B 11/00

Метки: многоканальнымэлектроприводом, робота

...ного прямого выхода второго делителя 6 частоты. В результате этого на соответствующих выходах блока 9 ключей в начале второй половины периода подключения своего канала (все первые половины используются для работы аналого-цифрового преобразователя 19, сумматора 1, цифровой коррекции 2 и буферного регистра 3 управления) формируются импульсы обновления информации, Каждый из них в своем канале осуществляет, во-первых, перезапись параллельного кода из буферного регистра 3 управления в третий делитель 21 частоты, открывая все двухвходовые элементы И второго блока 20 ключей, причем это происходит в период нулевого состояния первого делителя частоты 5; во-вторых, сброс первого триггера 30 и второго триггера 31, запись в которые новой...

Номер патента: 809046

Опубликовано: 28.02.1981

Автор: Гетманенко

МПК: G05B 11/00

Метки: аналогового, выбора, сигнала, экстремальногоэлектрического

...дифференциального усилителя.На чертеже изображена принципиальная схем; устройства выбора экстремального электрического аналогового сигнала.Ус гройство содержит дифференциальные усилители 1, диоды 2, источник 3 смещения, который через резистор 4 подключен к выходной шине 5, управляемые ключевые элементы 6 и 7, Неинвертирующие входы усилителей через ключевые элементы 6 соединены с входными шинами 8 устройства, а через ключевые элементы 7 соединены с неинвертирующими входами других усилителей. Диоды 2 включены таким.образом, что устройство осуществляет выбор сигнала,максимального по уровню.Устройство работает следующим образом.Если все ключевые элементы 6 замкнуты, а все ключевые элементы 7 разомкнуты, то выбор максимального аналогового...

Номер патента: 809047

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Васильев, Гладских, Калинин, Кузьмин, Кулешов, Самохин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: G05B 11/00

Метки: дистан-ционным, копирующим, манипулятором

...функциональная схема устройства для управления дистанционным копирующим манипулятором.Устройство содержит акселерометры 1и 2, сумматоры 3 и 4, усилители 5 и 6 идвигатели 7 и 8.Устройство работает следующим образом.При отклонении звеньев задающего илиисполнительного органа дистанционногокопирующего манипулятора, по любой изего регулируемых координат, сигналы с выходов акселерометров 1 и 2 этой регулируемой координаты поступают на соответ809047 Составитель Е. Политов Редактор Е. Лушникова Техред А. Бойкас Корректор Н.Швыдкая Заказ 10877/52 Тираж 940 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4ствующие...

Номер патента: 809048

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Васильев, Кузьмин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: G05B 11/00

Метки: дистан-ционным, копирующим, манипулятором

...коэффициента и оператора 16. зо 35 40 45 50 55 4Устройство работает следующим образом Оператор 16 перемещает задающий орган 5, изменяя его положение в пространстве. Перемещение 30 преобразуется датчиком 1 положения задающего органа в сигнал управления. Привод исполнительного органа 6 отрабатывает заданное перемещение и исполнительный орган 9 взаимодействует с объектом 10 манипулирования. Усилия (моменты), возникающие от этого взаимодействия, измеряются датчиком 7 нагрузки исполнительного органа и сигнал нагрузки через блок 13 переключения коэффициента и сумматор 12 поступает на при вод 3 задающего органа, воздействующий через упругий элемент в датчике 2 нагрузки задающего органа на оператора 16 и вызывающий у него ощущения...

Номер патента: 809049

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Полянский, Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...по законуЮ,р 1 Х, И= 0,25 Аз 1 п 4 которое черезтретий фильтр 19 низких частот подаетсяна функциональный преобразователь 20с характеристикой квадратного корня, навыходе которого напряжение равно= 0,5 Аз 1Это напряжение в блоке 21 умноженияумножается на + 1 в зависимости от знакапроизводной от сигнала 8, которая с выхода дифференциатора 22 через блок 23выделения знака подается на блок 21 умножения, так что на его выходе напряжениеравно И= 0,5 Аз 1 пФ .При согласованном положении валов,когда Ф,=Му = 4 сигналы на выходах первого 7 и второго 8 выпрямителей соответственно равны И,= 0,5 А (1 + созС) ийу == 0,5 А (1 + соз 4). 5 1 С 15 20 25 ЗО Э 5 40 4Так как эти сигналы равны, то на выходе первого сумматора 10, а следовательно, и на...

Номер патента: 813353

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Данильчук, Шевчук

МПК: G05B 11/00

Метки: водо-отливом, например, процессом, техноло-гическим, шахт

...времени заполнения регулировочной частоты водосборника, З 5 Изм,.рение этих периодов времени производится счетчиками 7 и 9 соответственно путем подсчета тактовых импульсов генератора 1,поступающих насчетные входы счетчика 7 непосред 1 /ственно а счетчика 9 - через делитель 10 частоты, Управление работой счетчиков,9 и 7 производится выходным сигналом датчика 5, которыйпоступает на управляющие входы счетчика 7 непосредственно, а счетчика 45 9 - через инвертор 8. При заполненииводосборника разрешается работа счетчика 9, а при откачке воды " счетчика 7. В период работы счетчика 7блоком 11 производится сравнение ко О дов счетчиков 7 и 9. При равенствеэтих кодов на выходе инвертора 8 появляется сигнал, счетчик устанавливается в нулевое...

Номер патента: 819791

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Аронзон, Возианова, Левин, Митропольский, Цукерман

МПК: G05B 11/00

Метки: запаздыванием, сигналазадания, систем, стабилизацииобектов, формирования

...регулирования и ее начального состояния в момент с . Поэтому величины Т и Т1 необходимо назначить с учетом параметров переходного процесса изменения управляемого показателя при скачкообразном изменении задания, начального положения регулирующего.органа в системе стабилизации показателя в момент изменения задания, начального и измененного значений заданияП р и м е р . Динамические свойст ва локальной системы стабилизации 1 показателя у характеризуют запаздыванием Ср и постоянной времени Т0 системы по каналу изменения задающего воздействия.В устройство 4, которое 65 ем - до нового требуемого значения. Длительность интервалов между этапами изменения задания назначают в зависимости от параметров переходного процесса изменения управляемого...

Номер патента: 822143

Опубликовано: 15.04.1981

Автор: Тимофеев

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая

...Тираж 940 Подписно ВНИИНИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 35, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5ЗК жгороа, ул. Проектная, 4 филиал ПП н На вход слеаящей системы подается задающее воздействие. Элемент 1 сравнения сравнивает входное воздействие с сигналом на выкоае системы Я,х и раз-; ность этик сигналов ЕО 5 0 через сумматор 2 поступает на вход усилителя 5, усиливается иуправляет исполнительным элементом 6. Таким образом, на. выкоае следящей системы повторяется входной сигнал Яс некоторой аинамйческой ошибкой Я .При небольшой динамической ошибке сигнал на входе порогового устройства 8 недостаточен адя его открывания. Оно закрыто и цепь из послеаовательно соединенных усилителя 7 и порогового устройства 8...

Номер патента: 830290

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Краснопольский

МПК: G05B 11/00

Метки: величин, выходных, двухдвигатель-ных, соот-ношений, стабилизации, электроприводов

...со входами соответствующих дискриминаторов напряжения, выходы первого и второго дискриминатора напряжения соединены с выходбм первого ключа и входом первого регулятора выходной величины, выходы третьего и четвертого дискриминатора напряжения - с выходом второго ключа и входом второго регулятора выходной величины.Усилители в САР выходных величин имеют характеристики ны параллельно со входом первого усилителя 13, а три выхода датчика 2соединены параллельно со входом второго усилителя 14. Выход элемента 3(4) соединен с управляющим входоминвертора 7(9), выход элемента 5(б)соединен с управляющим входом инвертора 8(10). Выход инвертора 7(9) соединен со входом регулятора 19 черездискриминатор 15(17), а выход инвертора 8(10) соединен со...

Номер патента: 830291

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Гнитецкий, Кобасов, Козлов, Кравченко

МПК: G05B 11/00

Метки: движущемся, объекте, погранич-ным, слоем

...формирователе пилообразного напряжения положением пилы относительнонулевого уровня. В момент включенияустройства на выходе дифференциально.ного каскада 2, происходит отрицательный всплеск, за счет нарастания на ;уего входе напряжения от "0" до максимального значения, Канал установкифОф с линией 4 задержки служит длязадержки срабатывания триггера 5на длительность, отрицательного всплеска и для установки "О" в счетчике 8импульсов. С выхода датчика 1 изменяющееся постоянное напряжение поступает на дифференциальный каскад 2, Сигнал с дифференциальногокаскада 2 подается на пороговый бОэлемент 3, а с порогового элементасигнал поступает на триггер 5, Триггер 5 включает элемент И 6. Счетчик8 импульсов начинает отсчет импульсов от генератора 7...

Номер патента: 830292

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Васильев, Калинин, Кулешов, Петров, Самохин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: G05B 11/00

Метки: манипу-лятором

...исполнительного органа. Привод 7исполнительного органа отрабатывает сигнал датчика 5 положения задающего органа до тех пор, пока сигнал с выхора датчика 8 положения исполнительного органа не сравняется с сигналомдатчика 5 положения задающего органана втором сумматоре 12,Если на исполнительный орган 6 действует нагрузка с объекта 10 манипулирования, то между задающим органом 2 и исполнительным органом 6 возникает рассогласование, пропорциональное величине этой нагрузки и обратно пропорциональное жесткости исполнительного органа 6. Сигнал с датчика 11 нагрузки исполнительного органа поступает на задающий орган 2, где он на первом сумматоре 9 сравнивается с сигналом датчика 3 нагрузки задающего органа. Сигнал с выхода первого сумматора 9...

Номер патента: 830293

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Барышников, Городецкий, Граве

МПК: G05B 11/00

Метки: робота, электроприводомпромышленного

...исполнительного механизма б. В соответствии о разностью входных сигналов регулятор 1 положения вырабатывает сигнал задания скорости электродвигателя 5 и подает его на одинвход регулятора 2 скорости. На другой вход регулятора 2 скорости поступает с датчика 8 скорости сигнал, пропорциональный текущему значению скорости электродвигателя 5,В соответствии с разностью входныхсигналов регулятор 2 скорости вырабатывает сигнал задания тока электродвигателя 5 и подает его на один 15вход .блока 12 умножения, На другойвход блока 12 умножения поступаетсигнал с выхода интегратора 11, который пропорционален текущему значению электромеханической постоянной 2 Овремени Т электродвигателя 5 сисполнительным механизмом б, В результате блок 12 умножения...

Номер патента: 830294

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Майборода, Янковский

МПК: G05B 11/00

...систеыю, в которой эа счет изменения эффекта действия управления осуществляется компенсация некоторой оценки возмущения7 с(п+1) Т 1, полУченной в результате 45 ее прогнозирования по оценкам, вычисленным на предыдущих К щагах измерения Х(п -1) Т ( О, 1 2.,К), т.е.обеспечивается выполнение условия Ц(п+1)Т - сигнал возмущения в .момент (и+1)Т.На чертеже представлена блок-схема УСтройства.Система содержит регулятор 1, исполнительный механизм 2, блок 3 управ-. ления, датчик 4 сигнала управления, датчик 5 регулируемой координаты, первый и второй блоки 6 и 7 прогнозирования, устройство 8 сдвига, блок 9 задержки, устройство 10 сравнения, Фильтр 11, моделирующее устройство 12, объект 13 регулирования, Х 8 входной сигналр 00 выходной сиг...

Номер патента: 840792

Опубликовано: 23.06.1981

Автор: Фирсов

МПК: G05B 11/00

Метки: окраски, процес-com

...адгезива, выражающемся в начале движениядвух металлических лент 18 и 19 расположенных параллельно НАД и соответственно ПОД направляющей 16, покоторой от привода 17 начинают перемещаться краскораспылители 14 и 15 всторону зоны 1 и при достижении указанной зоны датчик 1 через элементИЛИ б и через элемент ИЛИ 7 посылаетсигнал на четвертый вход элементДА-НЕТ 8, в силу чего питание черезэлемент ДА-НЕТ 8, реализующий Функцию ДА, проходит на выход из командоаппарата 10 и подается на вход краскораспределителя 12, на второй входкоторого, в свою очередь, по линии11 от источника краскоподачи (наблок-схеме не показан) через краскораспределитель 12 подается лакокрасочный материал (адгезив), которыйпо гибкому шлангу трубопровода 13поступает на...

Номер патента: 842700

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Борисов, Добрица, Игнатов, Крюков, Улогов

МПК: G05B 11/00

Метки: очувствленнымманипулятором

...ко второму входу регулируемого усилителяи через пороговый элемент - ко второму входу измерителя меаэлектродного сопротивления.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит датчик 1 усилий, измеритель 2 меаэлектродногосопротивления, пороговый элемент 3,регулируемый усилитель 4, аналого-импульсный преобразователь, формиро -ватель 6 команд, коммутатор ,электроДЫ 8, элемент 9 памяти,Устройство работает следуппцимобразом.Усилия и моменты, возникающие наисполнительном органе манипулятора,регистрируются датчиком 1, сигналс которого поступает в пороговыйэлемент 3 и регулируемый усилитель4. Пороговый элемент 3 прн определенном заданном уровне сигнала с датчикаподает команду на включениеизмерителя 2...

Номер патента: 849132

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Александрова, Голубев, Дударев, Ласкеев

МПК: G05B 11/00

Метки: двухканальной, компенсации, ложногонуля, системе

...работуустройства.Устройство состоит из фвзоинвертора1, ключей 2 и 3, блока 4 синхронизации,блока 5 управления, переключателя 6,на входные клеммы 7-9 подаются сигналы ОТ 4 ,Ой ф .: Со, соответственно, нв контакты 10 - 12.Работает устройство следующим образом.При нечетном передаточном отношениимежду каналами грубого и точного отсчетов сигнал рассогласования по каналуточного отсчета и сигнал грубого отсчета с синусной обмотки совпадают по фазепри углах рассогласования, близких к 0и 180 оПоэтому ложный устойчивый 45нуль отсутствует,Если же передаточное отношение между каналами грубого и точного отсчетовчетное, то при углах рассогласования,близких к 180 в, сигнал точного отсчетаи сигнал грубого отсчета с синуснойобмотки противоположны по...

Номер патента: 862115

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Козякин, Кузнецова, Соколовский

МПК: G05B 11/00

Метки: адаптивным, роботом

...ультразвуковой эхо - импульс возвращается на пьезодатчик 2 и через коммутатор 3 поступает иа преобразователь4, Временной интервал между зондирующим и ответным эхо-импульсами зависит от высоты исследуемой детали, расположенной над опрашиваемым пьезодатчиком 2. В преобразователе 4 временной интервал, преобразованный в длительность импульса, поступает на вход временного селектора 7. Этот же временной интервал, преобразованный в унитарный код, поступает на вход блока 5 вычисления объема, При последовательном35 опросе всех цьезодатчиков 2 блок 5 вычисления объема детали суммирует поступающую информацию о высоте детали от каждого пьезодатчика 2, перекрытого исследуемой деталью и полученную сумму, эквивалентную объему детали, записывает в...

Номер патента: 868697

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Орлов, Семушкин, Сенько, Чемоданов

МПК: G05B 11/00

Метки: каскадно-связанного, солнечной

...солнечной энергии,поступающей от Солнца 12 в солнечную установку 1, сигнал со второго выхода пульта 8 управления отключает выходной сигнал устройства 7 сравнения от первого входа регулирующего устройства4. Сигнал с третьего выхода пульта8 управления, поступая на второй входрегулирующего устройства 4, производит поворот двухкоординатного солнечного датчика б на заданный угол приомощи исполнительного механизма 11.ри этом по сигналам с двухкоординатного солнечного датчика б, поступающим на первый и второй прйводы 9 и10 соответственно по углу места и поазимуту гелиостата 3, происходит поворот гелиостата 3 на угол, равный половине угла поворота двухкоординатного солнечного датчика б. Одновременно с поворотом гелиостата 3 происходит...

Номер патента: 875331

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Аронов, Головинов, Егоров, Кобзев, Кравченко, Сомин

МПК: G05B 11/00

Метки: роботом, сборочным

...датчи- . ка 9 момента после первого импульса число в счетчике 11 будет равно нулю. Сигнал с выхода дешифратора 13 подается на вход пятого элемента И 26. 10 на другие входы которого подаются сигналы с выхода элемента 34 задержки и триггера 17, что приводит к срабатыванию триггера 16 управления счетом счетчика 11. При движении назад 15 импульсы с генератора 1 поступают на счетчик 11 через элемент И 24, так как имеется сигнал на выходе элемента И 27, с коэффициентом деления два. Далее, при движении назад происхо- зО дит счет каждого второго импульса, При полном перемещении и контакте сопрягаемых деталей датчик 9 момента координаты Х выдает сигнал. В результате перемещения по оси Х число в счетчике 11 равно половине от-: клонения...

Номер патента: 875332

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Сигарева, Сметанко, Ющенко

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором, очувствленным

...содержит задающий орган1, первый датчик. 2 положения, первый датчик 3 момента, первый двигатель 4, первый блок 5 управления,исполнительный орган б, второй блок7 управления, второй двигатель 8,второй датчик 9 момента, второй датчик 10 положения, блок 11 с регулируемой постоянной времени, источник12 эталонного сигнала, апериодическое звено 13, ключ 14, компаратор 15,дифференциатор 16, блок 17 выделениямодуля. 15Система управления работает следующим образом,При малой скорости изменения сигнала, второго датчика 9 момента, исполнительного органа б ключ 14 замкнут 20и сигнал с выхода датчика 9 моментапоступает непосредственно на вход первого блока управления двигателем 4.Если скорость изменения сигнала датчика 9 момента превышает...

Номер патента: 875333

Опубликовано: 23.10.1981

Автор: Петров

МПК: G05B 11/00

Метки: пропорционально-интегральный, регулятор

...4. При поступлении сигнала на первый вход триггера 4 происходит его переключение, а сигнал появится на первом выходе триг гера 4. Одновременно с переключением триггера 4 срабатывает первый ждущий мультивибратор 5 и происходит переключение первого коммутатора 7. Первый вход блока 10 запуска подклю чается через первый коммутатор 75 к источнику 9 напряжения, Блок 10 запуска срабатывает, включая исполнительный механизм 11: По окончании действия ждущего мультивибратора 5 первый коммутатор 7 вновь переключается, и первый вход блока 10 запуска подключается через первый коммутатор 7 к первому выходу усилителя-преобразователя 3, Если в реэу. льтате воздействия исполнительного механизма 11 на регулирующий орган системы регулирования сигнал...

Номер патента: 881654

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Березкин, Суслов, Шаров

МПК: G05B 11/00

Метки: компенсации, манипулятора, моментов, статических

...первого коммутатора 5 подключается сигнальный вход, соединенный с выходом вычислителя 3, соответствукнцимподключенному к первому выходу вычислителя 3 датчику 1. Сигналы с выходов первого коммутатора 5 поступают на входыпервого сумматора 6, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональныйстатическому моменту от массы объекта,Оператор устанавливает ключ 7 в положение, при котором его контакты замкнуты, Сигнал с выхода первого сумматора6 поступает через замкнутые контактыключа 7 и второй сумматор 8 на вход интегратора 9, Выход интегратора 9 соединен с сигнальным входом второго коммутатора 10, на управляющий вход которогопоступает сигнал с выхода датчика 245 50 55 При освобождении схвата манипулято ра от объекта выходной сигнал...

Номер патента: 883862

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Березкин, Виноградов, Суслов

МПК: G05B 11/00

Метки: дистанционным, манипулятором

...1 задаюцего органа закручивается упругий элемент 2, угол 20закрутки которого замеряется датчиком3 момента, т.е, вырабатывается сигнал, пропорциональный силовому воздействию оператора на звено 1 задающегооргана. Этот сигнал поступает навторой вход первого сумматора 4, Капервый вход первого сумматора 4 поступает сигнал с датчика 8 давления,пропорциональный силовой нагрузке объекта манипулирования, на звено 9 исполнительного органа и непосредственно сиоединенного с ним гидропривод,7 .Разностный сигнал с первого сумматора 4 подается через усилитель 5 иэлектрогидроусилитель б на гидропри- З 5вод 7. Звено 9 исполнительного органа ыри этом перемещается со скоростью,пропорциональной разности с однойстороны силового взаимодействия оператора и...

Номер патента: 883863

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...последовательности им-. 55пульсов, относительные длительностикоторых изменяются по гармоническимазаконам и фазовым сдвигам 90 (фиг.2),соответствующим пространственномусдвигу чувствительных элементов датчика 3 положения. ноль, если 2526 .(по длительностиимпульсов),Сигналы 25 и 26 сравниваются свыходными импульсами сигнала 27 генератора во втором и в третьем компараторах 12 и 13. На выходе коглпаратора 12 единица, если 25 ) 27 иноль, если 25 (27, единица на.выхо 1 де компаратора 13, если 26 )27 иноль, если 26 ( 27. Сигналы с выходов компаратора 11-13 поступают навходы дешифратора 14 с четырьмя выходами, сигнал единица на которыхвырабатывается в случае нахожденияугла поворота внутри линейных зонучастков 28-31. Соотношение длительностей...

Номер патента: 885968

Опубликовано: 30.11.1981

Автор: Васильев

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором

...задающийорган 1 и исполнительный орган 8 согласо.ваны, в реверсивном счетчике 16 и регистре17 памяти содержатся одинаковые числа,равные 2 У 1, где И - разрядность счетчика16 и регистра 17. При этом второй ключ18 находится в нейтральном положении и навход первого сумматора 10 поступает толькосигнал ошибки первого и второго сельсинов4 и 9, который отрабатывается двигателем 6,В том числе, если скорость задающего органа 1 превосходит максимальную скорость исполнительного органа 8, на вход реверсив. ного счетчика 16 с формирователя 19 им. пульсов поступает последовательность импуль. сов, возникающих каждый раз, когда ошибка сельсинов 4 и 9 превысит определенный уровень, При этом число, содержащееся в реверсивном счетчике 16, будет...

Номер патента: 885969

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Гуревич, Сиротин

МПК: G05B 11/00

Метки: внутреннего, двигателя, картера, масла, сгорания, удаления

...устройства 11 и усилителя 12, Выходусилителя 12 подключен также к коммутационному элементу 13 управления электроприводом 2 насоса 1 и к визуальному индикатору,например, лампе 14, Выход логического элемента И 9 посредством последовательно установленных элемента задержки 15 и логическо.го элемента ИЛИ 16 подключен ко входусброса запоминающего устройства 11, Ко второму входу логического элемента ИЛИ 16подключен командный орган 17 остановкинасоса.Система работает следующим образом.Пусковой сигнал от командного органа 10.запоминается устройством 11 и через усилитель 12 поступает на прямой вход элементаИ 9 и коммутационный элемент 13. Питаниечерез коммутационный элемент 13 поступаетна электропривод 2 насоса 1. Насос запускается, забирает...

Номер патента: 888067

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Карпов, Корганова, Лопатко, Элькинд

МПК: G05B 11/00

Метки: адаптивным, роботом

...необходимую для захватывания,исключающей деформацию и излом детали. 1. Устройство для управления адаптивным роботом, содержащее последовательно соединенные датчик проскальзывания детали и усилитель, а также тактиль: ные датчики, установленные в губках схвата, выходы которых подключены к первым входам блока управления, соединенного выходом с входом приводао т л и ч а ю - ш е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей устройства, оно содержит генератор опорной частоты, последовательно соединенные блок временной задержки и блок сравнения, второй вход которого подключен к выходу усилителя и входу блока временной задержки, а выход - к второму входу блока управления, третьим входом соединенного с выходом генератора...

Номер патента: 894666

Опубликовано: 30.12.1981

Автор: Стродс

МПК: G05B 11/00

Метки: промышленного, робота, схватом

...причем второйвыход коммутатора подключен к катушке электромагнита 23. строиство определяет наличие но не определяет ее материал.89466 Формула изобретения Заказ 11487/76 Тираж 943 Подписное иал ППП "11 атент", г, Ужгород, ул. Проектна При поступлении в зону действия электромагнитного поля катушки 4 электромагнита какой-либо детали, уро" вень на выходе индуктивного датчика 3 изменяется в зависимости от свойств материала поступления на выходе амплитудного детектора 5. В результате компарации в блоке компаратором 6 изменяется также результат сравнения, поступающей через блок 7 сопряжения в що центральное устройство управления, где анализируется и в соответствии с заложенной программой принимается конкретное решение о дальнейшей...