B62D 13/02 — с центральными осями поворота колес

Номер патента: 10501

Опубликовано: 31.07.1929

Авторы: Ганкель, Заславский

МПК: B62D 13/02

Метки: жестких, перекрестных, повозок, поворотными, постоянной, прицепных, рамой, тележками, тяг

...устранение указанных недостатков и состоит в том, что шарниры, соединяющие перекрестные тяги с поворотными тележками, лежат на окружностях, диаметры которых равны полубазе повозки и находятся в равных рассеяниях от шкворней тедежек. На чергеже фиг. 1 изображает вид повозки сверху; фиг, 2 - прниципиадьную схему предлагаемого устройства, а фиг. 3 - схему движения двух повозок при тяге их трактором,Изображенная на фиг. 1 повозка состоит из постоянной рамы К - и двух поворотных тедежек С, связанных шкворняии Ж со скатами А. Перекрестные тяги Т, при посредстве четырех шарниров М, соединяются с поворотными тележками С. Повозка снабжена дышлом З, которое может быть переставлено с одной поворотной тележки на другую. Из ,фиг. 2 видно, что...

Номер патента: 25051

Опубликовано: 31.01.1932

Автор: Козинец

МПК: B60D 1/14, B62D 13/02

Метки: повозок, сцепка

...плоских тяг а и Ь, взаимно перекрещивающихся и изогнутых по длине для придания им упругости в долевом направлении. Обе тяги располагаются своими вогнутыми сторонами друг к другу, а концами шарнирно соединяются с концами поперечных ваг с посредством заклепок, вставленных в отверстия с в проушинах с, (фиг, 4). Внешние концы проушин с, снабжены поручнямидля закладывания ваг с за крюки 4 прикрепленные к передним и задним поперечным брусьям Л повозок. Для закрепления ваг на крюках служат запоры е, поворотно прикрепленные на вертикальных осях к торцевым стенкам повозок и снабженные рукоятками, за крепляемыми в рабочем положении заьцелками Й также у торцевых стенок по, возок.Перед сцеплением повозок запоры сотводятся рукоятками от крюков и...

Номер патента: 98549

Опубликовано: 01.01.1954

Автор: Коган

МПК: B60D 1/14, B62D 13/02

Метки: безрельсовых, дышловым, механизм, передаточно-сцепной, поездов, устройствам

...Ч:Рт)ив) Л. 7 зд 1(5) г. Ив 5( Тны конструкции порела г чно цепнык 5 садни)з(ов( п)и,изндч(нн,гк обе(иечивагь ири иоворотдк )Рзрел(он- го иоезЛд внн)(ывание колеи ирпцсид (прнцено 5) 5 вод риты к(л(и тягИ)й мдн(инь(,ндк) и тики., зсадни:5 дк иринин)и(иЛыигишо счгн пеппе ( углов)й к) ниц) кой и( Ианей или ) кри(оппни-рыча;к)5(1 м(.1(н.ч. чт трР(и)вали л.и иврота низЛи зндчигелвной ширннь криЛ рд КИЛРИ. (,(РЛВДР, НО НР ГДРДНИРО)Д,гочнш ти шп ,(Нанни колеи приц ид и конев тягача и н) ши "печи)и,) управ,немости и)н длд ири (оратно Лвижнии..11 рн н и)р)т)з .Нлн) и: и тГ;ч; Рч) ств с ней и ш дчив)нт(и шкврень 1; и НДДЖ)НН;(И НД В(.ии) ,ВД,)ДТНЫИ иРЕИ н)кв)(рнИн) ) н() ).р)н(д онай И)(И ЗТоч ЗДКЛИ НН 1 и В .ЫН С (Ь) Р(1(КУ ( 1 ....

Номер патента: 99302

Опубликовано: 01.01.1954

Автор: Лазаревский

МПК: B62B 3/02, B62B 3/04, B62D 13/02 ...

Метки: ручная, тележка

...Тележку при припсдцятсм дьшпс и опуптецпой платформе подводят под перевозимый груз, несколько приподнятый па подставках (тта чертеже нс изобракетты) по сравнении с ттижпим пссложепием гпатформы. Затем освобождают крючок 20, удерживающий дышло 17 в верхнем положении, и при его повороте книзу посредством тяги 18, 19 и серсг 1, 12 приподнимают платформу, снимая груз с подставок, после чето за дышло перемещают телеткку с грузом. При снимании груза и установки его па подставки приподнимают дышло и, тем самым, опускают платформу. При поднимании платформы поршень амортизатора тоже приподнимается, и находящееся в цем масло свободно протекает через зазоры между порпшем и степками цилиндра в нижшою его часть.Прп опускании платформы с грузом...

Номер патента: 171744

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Марголис

МПК: B62D 13/02, B62D 47/02

Метки: колес, привод, управляемых

...имеет прорезь, в которой перемещается ползун 5, В последнем по высоте передви гается втулка б, насаженная на шаровой палец 7. Один конец пальца шарнирно соединен с продольной тягой 8, передающей усилие через угловой рычаг 9 и поперечные тяги 10 к управляемым колесам 11 прицепной сек ции. Другой конец шарового пальца имеетскругленной формы упор 12, взаимодействующий при поворотах с верхним 1 и нижним 14 копирами под действием пружины 15, соединенной с шаровым пальцем и осью, 20 При движении на входе в поворот упор взаимодействует с верхним копиром, чем уменьшается передаточное число привода и запаздывание поворота управляемых колес относительно угла складывания секций. При наи.25 большем угле складывания, образующемся натипичных...

Номер патента: 188312

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Гурвич, Пустыгин, Строков

МПК: B62D 13/02

Метки: колесами, неуправляемыми, одноосным, прицепом

...а шток - на раме тягача.При прямолинейном движении агрегата продольные оси прицепа и тягача находятся на одной прямой, а золотник занимает нейтральное положение.При возможных отклонениях прицепа в ту или другую сторону от заданного, в данном случае прямолинейного, направление движения и расстояние между прицепом и тягачом (слева от шарнира 3) изменяется. Тогда золотник смещается. Так, например, при отклонении прицепа влево расстояние между прицепом и тягачом (слева от шарнира) уменьшается, золотник 4 смещается назад и соединяет нагнетательную магистраль 13 гидравлической системы с трубопроводом 14 силового цилиндра, связанного с механизмом управления тягача,Когда применяют для толкания прицепа тягач, имеющий шарнирную раму,...

Номер патента: 207749

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Государственное, Криворучко, Раздорский, Самоходным

МПК: B60D 3/00, B62D 13/02

Метки: 207749

...жерных гидроцилиндров 1 и 2. Каждый гидроцилиндр содержит корпус 3 и пустотелый плунжер 4, .на конце которого установлено ограничительное кольцо 5. Внутри плунжера 4 телескопически установлен удлинитель б, пе ремещение которого ограничено кольцевымиупорами 7 и 8. Корпус 3 и удлинитель б имеют ушки 9 и 10 для присоединения к стоговозу и раме трактора.Корпуса гидроцилиндров соединены с ра мой 11 стоговоза, а удлинитепи - с нижнимзвеном 12 навесного устройства, выполненным в виде жесткой рамки. Удлинители могут быть присоединены и к раме трактора. Полости обоих гидроцилиндров параллельно соединены 20 между собой трубопроводами и подключены кодной общей секции распределительного устройства гидросистсмы трактора.При транспортировании...

Номер патента: 261924

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Лукин

МПК: B60P 3/40, B62D 13/02

Метки: автопоезда, дышло

...барабанами 21 с зубчатыми храповиками 22 и собачкой 23, служащими для наматывания и р азм атывания кап атов 24 крестовой сцепки.При движении автопоезда дышло зажато колодками, рычагами 9 тягами,и пружинами напр авляющих стержней 15, Относительно рамы дышло закреплено неподвижно, а в горизонтальной плоскости оно может свободно вращаться вместе с колодками, при этом соединительное коромысло скользитв пазах осей. Барабаны застопорены собачкой, и поэтому канаты крестовой сцепки застопорены, При регулировке длины дышла и, следовательно, при регулировке расстояния между кониками тягача и прицепа водитель переводит воздушный кран на положение открыто, и сжатый воздух по трубам поступает в пневмокамеры, приводя в движение их штоки....

Номер патента: 335142

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Калегин

МПК: B62D 13/02

Метки: колес, прицепа, управляемых, фиксации

...установлены золотник 8 и предохранительный клапан 4. Кран подключен к масляному баку 5 гидроснстемы тягача и связан с кронштейном б для установки педали 7. Шланг 8 высокого давления подключает гпдрораопределительный кран к фиксатору, Последний выполнен в виде ступенчатого гидро- цилиндра, корпус 9 которого шарнирно связан с кронштейном 10 оси 11 управляемых колес 12 прицепа. Гндроцилнндр имеет две последовательно расположенные полости В и Г, сообщающиеся между собой посредством продольного канала а, предусмотренного в корпусе гидроцнлиндра.В полости В гидроцилиндра расположен шток 18 с поршнем 14, шарнирно связанный с поворотной цапфой 15 управляемых колес прицепа, В полости Г, соединенной через штуцер 1 б со шлангом 8, размещен...

Номер патента: 431052

Опубликовано: 05.06.1974

Авторы: Зисман, Кинас, Машиностроительный, Тракторных

МПК: B62D 13/02

Метки: колесамиприцепа

...собачек 22 поворачивает храповую шестерню 21 еще на один зуб. При этом поворачивается диск 20 с выступами и контакты 19 размыкаются, Цепь электрогидравлигеского золотника 18 размыкается и поток жидкости направляется в,полости исполнительного цилиндра б на задней тележке. При этом происходит поворот колес 5 10 15 20 25 Зо 35 задней тележки 4 согласованно с поворотом рамы 2,При последующем движении на повороте из-за изменения взаимного расположения грузовой рамы относительно тележек, сечения дросселей 29 на передней и задней тележках становятся неравными, так же как и давление воздуха в ответвлениях манометрической трубки 25, что приводит к разрыву электрической цепи электромагнита. Пружина 24 возвращает якорь элеитромагнита в исходное...

Номер патента: 455030

Опубликовано: 30.12.1974

Авторы: Березняк, Зимин, Сминовский

МПК: B62D 13/02

Метки: колеса, поворота, полуприцепа

...балка 8, соединенная приводом 9 с управляемыми колесами 10 полуприцепа 8.Тяговая балка 8 выполнена с радиальнымпазом 11 и с симметрично относительно паза расположенными выступами 12 и снабжеца ограничителем угла поворота в виде паза, взаимодействующего с пальцем 18, смонтированным на раме 4.Тяговая балка взаимодействует с копиром 6через ролик 14, совершающш перемещение вдоль паза 11. Копир 6 снабжен боковыми роликами 15, траектория перемещения которых прп повороте копира совпадает соответственно с кривой профплированной поверхности выступов 12 прп достижении заданного пальцем 13 угла поворота балки 8.Шкворень 5 и клоня 7 являются соединительным звеном для фиксации копира 6 с седельной плитой 2 прп сцепке тягача с...

Номер патента: 493388

Опубликовано: 30.11.1975

Авторы: Мигаль, Рябушенко, Черницкий

МПК: B62D 13/02

Метки: автопоездов, движения, стабилизации

...закрепленных на раме транспортного средства.На фиг, 1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез по А - А на фиг. 2.Устройство для стабилизации движения автопоездов состоит из гибких тяг 1, которые посредством коуша соединены с концамп балок 2 и 3, расположенных соответственно на раме транспортного средства 4 и раме тележки 5 полуприцепа; блоков 6, закрепленных на упругой регулируемой стяжке 7, установленной подвижно в направлении, поперечном движеАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ,( ОЕЗДОВ /.72 нию, в направляющих втулках 8, закрепленных на раме транспортного средства 4, прнчем блоки 6 постоянно находятся во взаимодействии с гибкими тягами. Для регулирования 5 длины стяжки 7 и гибких тяг 1...

Номер патента: 513897

Опубликовано: 15.05.1976

Авторы: Березняк, Зимин, Сминовский

МПК: B62D 13/02

Метки: поворотное, прицепа

...круга с раа и рамой ходовой тележки; на 30 фиг; 5 - общий вид сверху прице 1 та с поворотным устройством,Поворотное устройство содержит поворотный круг 1 со шкворнем 2, соединяющим раму 3 прицепа с рамой 4 ходовой тележки, промежуточные шайбы 5, расположенные между поворотным кругом 1 и рамами прицепа и ходовой тележки, приводной ползун 6, размещенный в радиальном пазу а поворотного круга 1, приводимый в движение виконтом 7 и снабженныи роликами 8, взаимодействующими с подпружиненным фиксатором 9, размец 1 енным в раме 4 ходовои тележки, и ограничительные упоры 10, установленные на раме 3 прицепа на ширине радиального паза а, взаимодействующие с приводным ползуном 6 и перемещающиеся при повороте незаблокированной рамы 3...

Номер патента: 521175

Опубликовано: 15.07.1976

Авторы: Арданкин, Изергин, Ипатов, Кауфман, Кузнецов, Лепко, Ляпустин, Минаев, Мингалев, Попов

МПК: B62D 13/02

Метки: автопоезда, колесными, осями

...циональныи углу колесной оси, и вляемую колеси раической сум уюшей колесно шествуюшеи аждую упра авный алгеб а предшеств ую ось н ме гла п а угол, у оворооси и угла скласится тоавтопоездчительножения автягача,43) Опубликовано 15.07, 45) Дата опубликования Вагоны 1-3 автопоезда опираются на соответствующие колесные оси 4 и 5, на которых закреплены соответственно шестерни 6 и 7, находящиеся в зацеплении с шестернями 8-11. Шестерня 9 оси 5 и шестерня 10 оси 4 связаны управляющей связью, выполненной, например, в виде вала 12,Управление колесной осью осуществляется следующим образом.521175 Заказ 4661 533 Тираж 82 одписн илиад ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектна При движении автопоезда (по направлению стрелки) на криволинейном участке...

Номер патента: 521176

Опубликовано: 15.07.1976

Авторы: Арданкин, Варич, Изергин, Ипатов, Кауфман, Кузнецов, Лепко, Минаев, Мингалев, Попов, Сергеев

МПК: B62D 13/02

Метки: автопоезда, колесными, осями

...:поезда значительно превышает габаритную полосу движения тягача, при этом, например, в условиях подземных горных вырабо,ток требуются дополнительные затраты на расширение полосы движения ввтопоеэдов.Йля уменьшения габаритной полосы двиавтопоездв на криволинейных участ -в предлагаемой системе прямая управляюшвя связь соединена с колесной осью ен обший вид автопоеэтема управления колес521176 3Управление колесными осями автопоезда осуществляется следующим образом (на примере оси 5).При движении автопоезда на криволинейном участке в направлении, указанном стрел. кой на фиг, 1, колесная ось 4 является предыдущей для оси, 5, При повороте колесной оси 4 относительно вагона 2, вызванного я;вменением угла складывания вагонов 1 и ,2 или поворотом...

Номер патента: 565847

Опубликовано: 25.07.1977

Автор: Зисман

МПК: B62D 13/02

Метки: колесами, прицепа

...контактов 28электромагнита. В плечи потенциометрическ огомоста включены регулируемые сопротивления 29;величина сопротивлений 29 регулируется утломповорота тележек относительно рамы прицепа,При прямолинейном движении автопоездасопротивления 29 плечи потенциометрическогомоста имеют одинаковую величину; в диагоналипотенциометрического моста ток не возникает ицепь контактов 28 электромагнита 23 разомкнута,В начальный момент поворота передняя тележ.ка 1 поворачивается относительно грузовой рамы 2прицепа, что приводит к изменению регулируемогосопротивления, установленного на этой тележке.Сопротивления 29 плечей потенциометрического моста становятся равными, и в диагоналипотенциометрического моста возникает электрический ток, который замыкает...

Номер патента: 586027

Опубликовано: 30.12.1977

Авторы: Микин, Павлов

МПК: B62D 13/02

Метки: прицепа, рулевое, управление

...на вюдиле 6 и поворотной тележке 1, Вертикальная ось 9 вращения промежуточного элемента 8 у 1 становлена в кронштейнах 18 и 19, закрепленных на раме 2 и поворотной тележке 1, на которой через рессоры 20 установлена ось 21 с колеса,ми 22,На промежуточном элементе 8 установлены два пневмоцилиндра 23 и 24 со штоками 25 и 26, которые при совпадении продольной оси 27 дышла 4 и продольной оси 28 прицепа могут входить в отверстия 29 и 30 соответственню на раме 2 и поворотной тележке 1.Рулевое управление прицепа работает следующим образом.1, При подаче воздуха только в пневмюцилиндр 23 шток 25 перемещается и входит в отверстие 29 на раме 2, блокируя относительно нее промежуточный элемент 8 с вертикальной осью 7 вращения. В этосом...

Номер патента: 604734

Опубликовано: 30.04.1978

Авторы: Богатырев, Федотов

МПК: B62D 13/02

Метки: поворотное, прицепа

...верхним кольцом крепится к раме 4. На поворотной тележке 1 жестко укреплен ловитель 5, расположенный в передней части тележки на ее продольной оси и имеющий скосы 6 на боковых сторонах и паз 7 в центре. Сбоку от продольной оси на раме тележки симметрично укреплены упоры 8, снабженные скосами 9.На передней балке рамы 4 прицепа и на ее продольной оси жестко укреплен кронштейн 10 с отверстием 11, в который вставлен стопор 12 с овальным отверстием 13 и двумя цилиндрическими отверстиями 14 для фиксатора 15. Стопор 12, выполненный в виде стержня, на нижнем конце имеет скосы 16.В транспортном положении прицепа с кузовом нормальной емкости стопор 12 выключен, т. е, установлен в кронштейне 10 так, что фиксатор 15 входит в нижнее...

Номер патента: 653163

Опубликовано: 25.03.1979

Авторы: Васильев, Карпов, Пьянков, Сурженко

МПК: B62D 13/02

Метки: автопоезда, звеньев, колесами

...блоком запаздывания, включенным между датчиком угла поворота колес предшествующего звена и одним из входов сумматора, второй вход которого соединен с датчиком угла складывания предшествующего звена с по следующим относительно управляемых колес.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 4446448, кл. В 62 Р 7/06, 1976.2. Авторское свидетельство СССР521 175, кл. В 62 Р 13/02, 1973. 63колес тягача. Выход блока 3 запаздывания соединен с приводом 7 поворота передних колес первого прицепа и с входом блока 8 запаздывания задних колес первого прицепа, Выход блока 8 запаздывания соединен с входом блока 9 запаздывания передних колес последнего прицепа и с одним из входов сумматора 10 углов,...

Номер патента: 662407

Опубликовано: 15.05.1979

Автор: Крышень

МПК: B62D 13/02

Метки: колес, поворота, полуприцепа

...канавки копира с каждой стороны вне укаэанного диапазона выполнена по дугам окружностей с радиусами, равными соответственно минимальному и максимальному удалению оси ро- ф лика от оси вращения копира.На чертеже изображено устройство для поворота колес попуприцепа.Оно состоит иэ копира 1, в теле которого выполнена канавка 2 для взаимо- О действия с роликом 3,шарнирно установленным нарычаге 4, соединенном тягой 5 с тяговой балкой 6, которая в свою очередь соединена приводом 7 с управляемыми полуприцепами, Копир 1 соеди-нен жестко с клином 8,Устройство работает следующим обраПри сцепке тягача с полуприцепом клин 8 зацепляется с седлом тягача,При повороте тягача относительно полу- прицепа седло тягача поворачивает клин8 и копир 1. Канавка...

Номер патента: 679462

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Быстров, Титов

МПК: B62D 13/02

Метки: звеном, прицепным, средством, транспортным

...с золотником 6 задней оси объединен со стаканом 7 стабилизатора 8, Штоки золотников шарнирно связаны с рулевыми трапециями, обеспечивая обратнуюмеханическую связь, Шток 9 стабилизатора соединен посредством системы рычагов с колесами передней оси, управляемыми с помощью рулевого механизма,8, наружный цилиндр 10 стабилизатора -с копиром 11, взаимодействующим с прицепным звеном 12. Внутри стабилизаторана штоке 9 между шайбами 13 (фиг, 2)размещена пружина 14, а.в наружномцилиндре 10 между шайбами 15 - пружина 16,25При повороте водителем рулевого колеса, например, влево для отъезда транспортного средства от препятствия, передние управляемые колеса головного звенаповорачиваются влево, Задние колеса, одпако, не повора иваются вправо, так...

Номер патента: 709449

Опубликовано: 15.01.1980

Авторы: Антонов, Грифф, Пантелеев, Синюрин, Трофименков, Чекушин

МПК: B62D 13/02

Метки: поворотными, полуприцепа, привод, тележками

...1 изображен предлагаемый привод,вид сверху; на фиг. 2 позициии- задняячасть привода, вид сбоку; на фиг. 3 - привод,вид сзади.В передней части полуприцепа установленведущий диск 1 с пальцем 2, входящим врадиальный паз ведомого диска 3. На послед.нем закреплены тросы 4 управления, другимиконцами связанные с задним диском 5, кото.рый смонтирован с возможностью поворота наоси 6 поворотной тележки. На поворотной тележке 7 установлен с возможностью перемещения фигурный фиксатор 8 с выступами, который с помощью винта 9 может принимать дваположения; В первом положении (фиг. 1,фиг.2, позиция 1) фиксатор своим выступом 10входит в паэ 11 заднего диска, соединяя по.следний с поворотной тележкой; во второмположении (фиг. 2 позиции ; фиг. 3)...

Номер патента: 710855

Опубликовано: 25.01.1980

Автор: Васильев

МПК: B62D 13/02

Метки: автопоезда, звеньев, колесами

...прицепа, а выход - с приводом 5 поворо" та задних колес тягача. Выход блока 1 р запаздывания 2 соединен также с входом блока запаздывания б передних колес первого прицепа, выход которого соединен с приводом 7 поворота этих колес и входом блока запаздывания 8 передних колес второго прицепа, выход которого соединен с приводом 9 поворота передних колес первого прицепа. При этом в блоке эапаздынания 8, содержащем сумматор ско. ростей (дифФеренциал), входы сумматора скоростей(боковые шестерни диФФеренциала)связаны с передними колесами второго прицепа и с переднимй колесами первого прицепа, Выход сумматора углов 3 соединен также с входом. блока запаздывания 10 задних колес первого прицепа, выход которого соединен с приводом 11 поворота этих...

Номер патента: 747764

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Адамов, Ищенко, Куделькин, Михеев

МПК: B62D 13/02

Метки: колес, поворота, полуприцепа, средства, транспортного

...смонтирован жесткий копир 4 и,шарнир 5 с вертикальной осью вращения,на котором установлены и могут вращаться поворотный круг 6, соединенный приводом 7 с управляемыми колесами, и управляющий круг 8, жестко соединенный со шкворнем 9 и клином 10. В поворотном круге б шарнирно установлены две собачки 11 и 12, которые одновременно взаимодействуют с радиальными выступами 13 управляющего круга 8 и профильными пазами 14 и 15 копира 4.Устройство работает следующимобразом,При повороте тягача 1 относительнополуприцепа 3 вместе с седельнойплитой 2 поворачивается управляющийкруг 8, который за собачку11 поворачивает поворотный круг6, а он в свою очередь, приводит в действие привод 7 управляемых колес полуприцепа, Верхниевыступы собачек 11 и 12...

Номер патента: 765083

Опубликовано: 23.09.1980

Авторы: Васильев, Пьянков

МПК: B62D 13/02

Метки: автопоезда, звеньев, колесами

...в виде двухканальных систем программного управления с магнитной записью, каждая из которых имеет двухдорожечный носитель записи, головки воспроизведения, объединенные в один блок, и головки записи. Головки записи объединены в блок, выполненный подвижным вдоль носителя записи и связанный, например, с водителем дифференциала (на чертеже не показан). В качестве системы программного управления с магнитной записью может быть использована любая система, обеспечивающая запись и считывание сигналов независимо от скорости движения магнитного носителя записи, например фазовая система программного управления, или специальные головки, обеспечивающие возможность записи и считывания сигналов при переменной скорости носителя записи, В качестве...

Номер патента: 781104

Опубликовано: 23.11.1980

Автор: Туренко

МПК: B62D 13/02

Метки: автопоездом

...звена А, а два других противоположных шарнира закреплены на жесткихуправляемых связях 2 и 3, связанныхмежду собой шарниром 8.В устройстве по второму вариантувыполнения жесткие управляемые связи соединены между собой шарниром 9,а с рамой 1 колесного звена А - по средством крестообразного полэуна10, противоположные концы которогозакреплены в направляющих 11 рамы1 колесного звена А, при этом на.жестких управляющих связях 2 и 3 и Щ в местешарнира 9 выполнены пальцы 12,а на крестообразном полэуне 10 - пазы для взаимодействия с пальцами 12. В устройстве по третьему варианту выполнения жесткие управляемыесвязи 2 и; 3 соединены с рамой 1 колесного звена А шарнирами 13, а между собой - посредством зубчатых сег. ментов 14 и 15.В устройстве по...

Номер патента: 867756

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Васильев, Пьянков, Соколов

МПК: B62D 13/02

Метки: автопоезда, звеньев, колесами

...при повороте последующего звена рамы 8 относительно предшествующего звена рамы 7 против часовой стрелки и отрицательные значения - при повороте но часовой стрелке.Для. управления последующими: двумя звеньями автопоезда устройство необходимо дополнительно снабдить такими же элементами, связанными между 1 О собой аналогично, эа исключением датчика угла поворота предшествующих колес. Такими колесами для последующих двух звеньев автопоезда являются колеса 14. Поэтому схема управления долж на быть соединена с выходом блока 12 запаздывания. Аналогично можно по- строить устройство для управления автопоезда с любым четным числом звеньев. 20Предлагаемое устройство позволяет улучшить безопасность движения и маневренность автопоездов, что в...

Номер патента: 872360

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Глущенко, Сливинский

МПК: B62D 13/02

Метки: прицеп

...прицепа, например, влево, (фиг. 2), правая тяга 7 перемещается по стрелке Л, а левая по стрелке В, сжимая приэтом цилиндрические винтовые пружины 11 упорами 10 и цилиндром 6. Такое перемегцение тяг 7 способствует одновременному повороту передней 1 и задней 2 осей колес на определенный угол. Движение средних частей 8 тяг 7, выполненных в виде полу- цилиндров, в цилиндре 6 происходит с некоторым сопротивлением, так как последние постоянно раЗжимаются плоской пружиной 9. Это дает возможность получить устойчивое движение передней 1 и задней осей 2 при движении транспортнь 1 х средств на повороте; В то же время при движении транспортного средства в прямолинейном направлении, за счет наличия сопротивления между тягами 7 и цилиндром 6...

Номер патента: 887334

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Березняк, Зимин, Курочкин, Николенко

МПК: B62D 13/02

Метки: автопоезда, движения, стабилизации

...вид сверху; фиг, 2 - то же,вид сбоку.Устройство состоит из корпуса 1, жест 5 ко прикрепленного к раме 2, В направляющих корпуса 1 подвижно установлены штоки 3 с роликами 4, взаимодействующимис гибкими тягами 5, На концах штоков 3,расположенных внутри корпуса 1, смонтиО рованы поршни 6, взаимодействующие своздухом, поступающим по трубопроводу7, соединенному с подающей магистральютормозной системы автопоезда,В корпусе 1 выполнены два о2 б 8, сообщающие полость корпусамосферой,Устройство работает следующим обра887334 Формула изобретенияЕ Составителв Н. Веялкедактор Т, Морозова Техред И. Пенчко Корректор С. Фаин Заказ 1755/1285 Изд,6 Э 7 Тираж 712 11 одиисиое НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 11...

Номер патента: 893663

Опубликовано: 30.12.1981

Автор: Елагин

МПК: B62D 13/02

Метки: автопоезда, звена, поворотом, прицепного

...тяговую балку 8 прицепногозвена 2, крепление 9 управляющихтросов к тяговой балке прицепногозвена, которое может быть выполненокак постоянным, так и переменным поширине для расширения диапазона регулирования управления и выполняетсяв виде симметрично расположенных дополнительных кулачков 10 переменногопрофиля дополнительным силовымприводом 11.На фиг. 2 показана кинематическаясхема для расчета углов поворотамежду продольными осями тягача, прицепного звена и тяги. Для лесовозного автопоезда эти углы определяютсясоотйошениямиО,Ят 0,.56 кШ - П -оссов+оссос - - - 2)ТП Йбк яи д е6(4)Оспявляется передаточным отношением, характеризующим механизм управления автопоезда.Согласно приведенным формулам (2-4) для различных радиусов...